产品详细介绍 产品简介： 低配版工业机器人编程由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、立体仓库四个模块组成，它具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一、智能化立体仓库（1个） （1）立体仓库采用航空铝合金型材搭建，用航空铝合金做支撑面； （2）立体仓库9个存料空间及以上，磁性开关，能够智能检测工位，有无工件，并有智能指示灯提示智能检测结果； （3）立体仓库尺寸（长×宽×高）：30cm×12cm×35cm，允许偏差范围为±1cm；仓库上固定载物码垛盘，采用高强度航空铝合金制作，表面进行防氧化处理； （4）码垛块尺寸：φ6cm，允许偏差范围为±0.2cm； （5）提供码垛模拟参考资料； （6）可以完成平面矩阵立体码垛任务； （7）实训用模拟码垛块采用航空铝合金制作，每套提供15件模拟码垛块循环使用。 二、轨迹描绘模块（1个）： （1）1套弧形轨迹板，弧形面板采用航空铝合金制作，表面银色阳极处理，轨迹描绘板可进行手动范围角度内调节固定； （2）面板定制9种以上轨迹描绘几何图形； （3）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度可自由调整（以轨迹板一棱边为基准与实训台水平面方向的角度(β）范围为：-90°≤β≤90° （4）调节锁定； （5）面板尺寸（长×宽）：22cm×20cm，允许偏差范围为±1cm； （6）提供轨迹模拟参考教材； （7）能操作机器人对异形轨迹板进行参数化图案描绘； （8）参数轨迹描绘面板内形状可自由定制。 三、机器人组装装配模块（1个） 1、机器人组装模组模块基本参数： （1）提供两套组装模拟件，一套用于机械手搬运组装装配；一套用分割器进行组装装配，实现自动流水线的装配工作； （2）组装模拟工件由航空铝合金制作，表面银色阳极处理，组装完成后由光电检测，组装产品是否合格； （3）组装工件可由使用方后期自由扩展； （4）模拟工件尺寸：φ1cm-φ6cm允许偏差范围为±0.5cm； （5）托盘尺寸（长×宽）： 25cm×12.5cm；允许偏差范围为±1cm； （6）两工位分别放置，内含定位槽； （7）设备配有检测传感器； （8）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度调节锁定，超出倾斜位置可监测； （9）机械手在斜面完成参数化编程搬运装配工作任务； （10）组装工件可后期扩展定制； （11）提供组装模拟参考教材； （12）可操作机器人对两个工件进行拼装，拼装完成后，使用标准传感器检测组装是否合格。 使用范围: 中/高职技工/技师、应用于本科工业机器人、智能制造相关专业培养

（专利号：ZL 201310571506.3） 简介：本发明公开一种1,3-二氨基胍盐酸盐的制备方法，属于含氮有机物制备技术领域。该制备方法是：将硫氰酸钠溶于水中，然后加入硫酸二甲酯，在室温下反应5～6h，反应结束后水油分层，收集的油层即为第一步的产物硫氰酸甲酯；然后将盐酸肼和水混合，升温至30～40℃时加入硫氰酸甲酯，保温反应4～5h后，抽滤后用冷水洗涤后干燥制得1,3-二氨基胍盐酸盐白色固体。本发明采用硫氰酸钠和盐酸肼为原料，水为溶剂

本发明涉及一种锆磷酸盐基弹性应力发光材料及其制备方法，本发明的优点在于：(1) 材料制备方法简单、易操作、设备要求低；(2) 制备的材料具有强的弹性应力发光，在黑暗环境下肉眼可直接观测，并具有较好的耐热性和耐水性，可加工性好，应用范围广；(3) 材料的基体原料均为地球上的富含元素，属于环境友好型材料。本发明的弹性应力发光材料，可广泛应用于压力传感器、机械应力可视化、人造皮肤、智能蒙皮、自诊断系统、超精密器件加工，生物体、建筑物和机器的应力分布检测、城市建筑物防灾以及减灾系统、预测地震产生、检测飞机和汽车的损害、研究人体疾病等。

（专利号：ZL 201410270520.4） 简介：本发明公开了一种环境友好型隔热保温涂料用纳米无机复合材料及其制备方法，属于纳米功能涂料技术领域。所述纳米无机复合材料，其以重量百分比计，包括：90～99wt％硅酸盐底物，1～10wt％ATO纳米粒子，所述硅酸盐底物为高炉渣、云母、粘土中一种或数种。本发明制备方法包括对底物进行表面改性、制备ATO纳米粒子、用纳米粒子对底物进行包裹三个步骤。本发明制备工艺简单、环境友好，所制备的ATO纳米

成果与项目的背景及主要用途： 生产手机、 MP3 、汽车仪表等高档显示面板时，需要将视窗部分的镀镍、天津大学科技成果选编 镀铝、镀铬、镀铜等金属高效蚀刻去除，保证视窗无残留金属、通透性好，同时 面板上保留金属不能发生侧蚀。如果产品上残存黑色、黄色等物质，需要逐片擦 拭，生产效率低、劳动强度大。 本产品可将面板视窗部分所镀金属在一分钟左右去除干净，经清洗干燥后， 面板上不残存有色物质，防止侧蚀效果好。该药液应用于自动生产线，大大提高 了生产效率和产品合格率、降低生产成本。 技术原理与工艺流程简介： 利用反应配制技术，制造出各种药液，实现显示面板所镀金属的快速、干净、 可控的去除。 工艺流程简单，易实现，技术原理清楚。 技术水平及专利与获奖情况： 蚀刻产品通过严格的盐雾等测试，已经大量应用于国际多种知名品牌手机面 板的生产。 应用前景分析及效益预测： 与外购药液相比，该技术效益可观，同时产品质量容易控制，便于企业构筑 产品质量保证体系。 应用领域：电子配套产品的生产。 合作方式及条件：成熟技术成果转让。 

生产手机、 MP3 、汽车仪表等高档显示面板时，需要将视窗部分的镀镍、镀铝、镀铬、镀铜等金属高效蚀刻去除，保证视窗无残留金属、通透性好，同时面板上保留金属不能发生侧蚀。如果产品上残存黑色、黄色等物质，需要逐片擦拭，生产效率低、劳动强度大。本产品可将面板视窗部分所镀金属在一分钟左右去除干净，经清洗干燥后，面板上不残存有色物质，防止侧蚀效果好。该药液应用于自动生产线，大大提高了生产效率和产品合格率、降低生产成本。利用反应配制技术，制造出各种药液，实现显示面板所镀金属的快速、干净、可控的去除。工艺流程简单，易实现，技术原理清楚。

本实用新型公开了一种铝基非晶薄带收卷装置，包括固定底座，所述支撑操作台顶部的两侧均固定连接有限位机构，所述支撑操作台顶部靠近左侧的位置固定连接有表面除杂装置，所述支撑操作台顶部且位于表面除杂装置的右侧固定连接有表面吹干装置，所述固定底座顶部且位于支撑柱的右侧固定连接有收卷固定架，所述收卷固定架的顶部转动连接有收卷滚轮，本实用新型涉及铝基非晶技术领域。该铝基非晶薄带收卷装置，达到了薄带收卷开始阶段便于固定收卷，保证薄带收卷传输过程中不出现偏移褶皱现象，保证薄带表面的光滑度，不被划伤，从而提高光洁度和磁

本专利利用压塑成型和化学发泡方法在泡沫铝孔中引入高分子多孔材料，从而制得复合多孔结构材料。它同时具有金属的导热、散热性能，也具有高分子多孔材料的轻质、吸能、吸音效果。可广泛应用于建筑、汽车、装饰等用材，具有广阔的市场应用前景。技术处于小试阶段，已有少量应用。该技术属于新材料领域，是国家重点支持的产业。投入产出比高。比现有吸音、保温复合材料具有更低度的价格。如果投入设备200万元，可建设2条的生产线，年产量约100吨，产值达3000万元，利润达1500万元以上。社会效益是能节约大量有色金属铝，回收使

（专利号：ZL 201510336596.7）简介：本发明公开了一种铋酸铝纳米棒复合生物滤料，属于污水处理技术领域。该铋酸铝纳米棒复合生物滤料的质量百分比组成如下：铋酸铝纳米棒30-50％、聚苯泡沫5-15％、聚乙烯醇3-8％、水泥5-15％、辛基酚聚氧乙烯醚1-5％、水20-35％。本发明提供的复合生物滤料使用铋酸铝纳米棒等原料制备成球状颗粒，具有比表面积大、孔隙率高、吸附能力强、污水脱色降解能力强、有利于微生物挂膜和微生物生长等特点，在污水处理领域具有良好的应用前景。

（专利号：ZL 201510056460.0） 简介：本发明公开了一种铝酸钕纳米线多功能复合涂料，属于化工技术领域。该多功能复合涂料的质量百分比组成如下：铝酸钕纳米线22‑40％、纳米硅酸镁6‑16％、丙烯酸酯共聚乳液15‑30％、丙二醇丁醚3‑8％、羟基硅油乳液6‑10％、水18‑32％、烷基聚氧乙烯醚1‑3％、羧甲基纤维素0.2‑1％、己烯基双硬脂酰胺0.1‑1％、聚醚0.05‑0.2％、乙二醇丁醚0.5‑3％、聚醚改性硅氧烷0.1‑