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仿真机器人
Ø  成果简介:仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走,在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平,可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域,特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景,对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业,并带动相关核心零部件的发展,创造巨大的社会效益和经济效益。近年
北京理工大学 2021-04-14
通用飞行仿真软件
一、主要功能和应用领域 通用飞行仿真软件主要包括:气动数据加载模块,飞行管理模拟模块,飞行控制模拟模块,飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数,为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括 ? 飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数,飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线; ? 飞行仿真软件能模拟飞机的各种典型飞行剖面; ? 飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能; ? 飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。 图1 系统架构 二、特色及先进性: 1、使用基于模型的实现方式,把Matlab设计的模型文件自动生成C或C++软件代码,代码规范,避免了人为编码可能引入的缺陷。 2、生成的代码可以进一步转化为一个可执行的独立文件,便于其他系统对该仿真软件的访问和调用。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 通过模拟无人机的飞行过程,实时输出飞行器的经纬高、姿态,以及目标环境等信息。除了可以支持飞行管理、飞行控制等系统功能模块的性能评估,也可以为航电系统的验证和评估提供外围模拟数据,降低了航电系统仿真验证对铰链硬件环境的依赖。
电子科技大学 2015-12-29
仿真扬子鳄
产品详细介绍
温州市标本模型厂 2021-08-23
柴油加氢仿真工厂
(1)装置功能特点 整个装置分为反应工段、分馏工段、压缩机工段及公用工程部分。反应工段主要包括两个反应器,两个反应器可以串联使用、单独使用、用一备一,反应器的加热炉采用工业上方形加热炉;分馏工段使用工业上圆筒形重沸炉形式,使用重沸炉泵强制循环,分馏塔使用玻璃视盅,便于操作者观察精馏塔板操作状态;压缩机工段包含新氢压缩机、循环氢压缩机、新氢缓冲罐及循环氢缓冲罐等设备;公用工程部分包含仪表空气压缩机、压缩气体干燥系统(本装置有24台气动调节阀)、工艺气体压缩机、工艺液体的配制及回收系统。 本装置不投入物料体系,完全依靠仿真软件、DCS控制系统和实物模拟装置协同运行,实现柴油加氢全流程工业实操模拟,软硬件协同内外操协同、交互响应。 仿真软件流程清晰并与工业生产工艺一致、数据真实,硬件装置安全可靠、坚固耐用、布局美观大气、仪表泵阀均可操作,控制系统技术先进、可靠性高、故障率低。
江苏昌辉成套设备有限公司 2021-12-08
虚拟仿真竞赛平台
广州南方高速铁路测量技术有限公司根据以往举办南方高速铁路工务及精测精调技能竞赛的成功经验,基于相关比赛平台的开发经验,开发出可以对接轨道精测虚拟仿真项目竞赛系统及工务标准化作业虚拟仿真项目竞赛系统等多套比赛系统的竞赛平台,平台具有考试管理功能,账户管理,考试安排及成绩公布等功能,可以做到公平高效,快捷方便的举行比赛,同时拥有相应的赛前练习等功能,可以更好地解决在当前疫情时代下铁路职业院校的教育教学等方面的困难和问题,促进教学培训新模式的探索。 当前疫情常态化,线上培训教学成为主流,随着首届全国职业学校“南方高铁杯”铁路工务作业虚拟仿真技能竞赛的顺利举办,将以往在线下举办的比赛真正的带到了线上来进行,实现了线上开幕,线上比赛和线上监考,进一步推动了虚拟仿真软件和线上竞赛平台的发展。
广州南方高速铁路测量技术有限公司 2022-05-24
分布式小型光伏电站系统设计仿真实训
本仿真实训要求学员根据常见60KW以下小型分布式光伏电站项目需求书要求,到现场进行测量、采集项目所需数据,然后回到办公室使用设计软件进行项目设计,并且做出系统分析结果、施工图以及施工材料清单。 1.1. 场景设计 虚拟场景包括办公设计场景,楼顶建筑场景; 场景模型主要包括:办公室建筑模型、办公家具、办公设备、长度测量工具、方向测量工具、楼顶建筑模型等 设计软件模拟包括:阴影阵列分析软件、CAD制图软件、倾角分析软件、系统分析模拟软件 1.2. 互动设计 在办公室里使用电脑了解项目需求书,根据提供的信息收集项目所在位置的地理与环境信息 到现场使用长度与方向测量工具测量设计所需数据 回办公室使用各种专业设计软件对该项目进行系统设计。
广东顺德宙思信息科技有限公司 2025-06-02
基于电缆表面温度的电缆接头缆芯温度反演方法及系统
本发明提供了一种基于电缆表面温度的电缆接头缆芯温度反演方法及系统,包括:步骤 1,根据电 缆一维暂态热路模型和电缆本体的表面测温点温度进行径向温度反演,获得缆芯拟合点反演暂态温度; 步骤 2,采用有限元温度场仿真法构建电缆二维温度场仿真模型,并在不同加载电流和不同时刻下仿真 缆芯接触点和缆芯拟合点的暂态温度,获得暂态温度仿真数据集;步骤 3,以缆芯接触点暂态温度为自 变量、缆芯拟合点暂态温度为因变量,对暂态温度仿真数据集进行拟合,获得缆芯轴向温
武汉大学 2021-04-14
一种大模场微结构光纤
项目简介 本成果提出一种微结构全固态大模场光纤。有益效果是:包层采用三个较大的孔有 效的防止光纤弯曲时的光泄露,而利用较小的孔保证直光纤状态时,光纤基模具有低的 束缚损耗,同时又能有效地泄漏高阶模。从而实现了单模、大模场、低弯曲损耗传输的 目的。由于包层仅采用两层孔,且孔周期均相同,结构简单,保证了包层具有较小的尺 寸。在纤芯中引入微结构芯,可以有效地避免模场过于向纤芯朝外一侧的集中,从而使 光纤弯曲时仍具有较大的模场面积,解决了一般大模场光纤即使允许弯曲,也会出现模 场面积减小的问题
江苏大学 2021-04-14
流场数字全息显示与测量仪
流场数字全息显示与测量仪利用数字全息干涉技术和相位倍增技术 等,釆用马赫曾德干涉光路使一束激光束照穿过待测量流场作为物光波 与另一束参考光束干涉形成全息图,用CCD数字记录全息图并通过计算机 数值重建获得物光波的相位变化以及待测量流场的折射率分布,进而达 到流场显示与测量的目的。该仪器具有非接触、实时、全场、直观等优 点。 该技术达到国际先进水平,获实用新型专利6项。
西北工业大学 2021-04-14
一种流场实时精确测量系统
本实用新型提供一种流场实时精确测量系统,包括示踪粒子发生器,用于产生示踪粒子并释放到待测流场;图像处理子系统,包括激光发射单元和图像采集单元,用于照亮示踪粒子并且采集示踪粒子图像;PIV 测量子系统,用于接收示踪粒子图像数据,测量全流畅速度矢量,并按照流场情况调整采集图像时间间隔和实现空间分辨率自适应测量;示踪粒子发生器设置在待测流场上游,图像处理子系统采集流场中示踪粒子图像,传递给 PIV 测量子系统。本实用新型提供的流场实时精确测量系统,对于流速高,尤其是高超音速流场、变化剧烈的流场进行实时测量
华中科技大学 2021-04-14
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