产品详细介绍         NComputing L250云终端（支持视频全屏播放） NComputing L系列通过以太网与共享PC相连，用户可以在网络区域内的任意地方访问共享PC，毫无距离限制。L系列产品提供多种配置方案，并支持USB接口和双路音频。高达100名用户可通过L系列产品共享同一台PC，在服务器的帮助下，共享用户的数量可以突破百人。         产品特性 L250以太网虚拟桌面 企业IT部门都在主动寻找能用更廉价的方式购买、部署，以及管理员工桌面的方法。桌面虚拟化技术曾被视作解决这一问题的“灵丹妙药”，但用户依然对虚拟桌面的性能和多媒体支持情况不够放心。NComputing通过自己的下一代访问设备L250虚拟桌面，以及vSpace™软件，提供了支持富媒体播放特性、强大但简单的部署和管理工具，以及业界领先的低廉价格，彻底改变了人们的看法。 Ncomputing属于桌面虚拟化领域的领军者，目前已在全球部署了超过250万套低成本的访问设备。其中最新型的访问设备L250虚拟桌面可提供丰富的全屏、动态多媒体播放特性，透明的USB重定向，以及无与伦比的外设支持。通过与NComputing vSpace软件配合使用，L250可为企业提供基于部署的低成本方法，供企业在短时间内实施全面的虚拟化桌面基础架构。 vSpace虚拟化软件 – 充分利用VDI投资 NComputing vSpace软件通过为多名终端用户提供同一操作系统（Windows或Linux）一个实例的并发访问，使得企业可以优化虚拟化桌面的部署。vSpace不仅可整合到基于VMware、Citrix以及Microsoft技术的虚拟化服务器部署环境中，并且可通过将原本每虚拟机一用户的典型虚拟化桌面结构更改为每虚拟机100个用户，进一步扩展这些技术的价值。这将对运营支出带来深远的积极影响，并可立即降低支持、维护，以及桌面更替等活动的桌面PC总体成本。 L250访问设备 – 下一代媒体加速器 通过使用L250，用户可以在最高分辨率1440*900的显示器上观看DVD质量的视频，并且支持对大部分常见媒体格式。这一彻底改变游戏规则的访问设备是一个非常小巧的装置，可以直接安置到显示器上，或固定在桌面上。通过使用全新的片上系统（SoC）NComputing Numo System，L250使用了正在申请专利的硬件技术在本地解码和缩放多媒体内容，因此可降低网络压力。L250访问设备要比其他任何瘦客户端或零客户端方案更加便宜，其成本仅为普通台式PC的1/4。通过配合使用NComputing vSpace软件，最终获得的VDI解决方案成本只是传统方案的1/3。 结论 通过配合使用L250和vSpace虚拟化软件，桌面虚拟化的性价比将被重新定义。无论用户是初次接触桌面虚拟化技术，希望评估VDI，还是只希望找到部署桌面的更廉价方法，距离达到其目标都只剩几步之遥。     优势特点 充分融入用户环境 –无论是播放DVD质量的全屏幕视频还是连接特殊的USB 2.0设备，L250都能提供足够的能力和灵活性，与用户的使用环境完美融合。 全面的价格优势– L250为瘦客户端或零客户端设备重新定义了性能和价值。这一完善的虚拟桌面解决方案的部署成本尚不到PC的一半，并且持续使用的维护成本可降低75%，能耗可节约超过90%。 易于部署 –无论需要在远程分支办公室部署四台工作站，还是在总部办公室部署四千台，借助vSpace管理工具，L250的部署工作都可轻易完成。 易于管理 – L250属于零管理客户端。一旦部署完毕，就不需要在设备上管理任何应用程序、软件或驱动。vSpace软件可集中处理固件变动，完全不需用户干预。 无需升级 –避免传统PC每隔3-5年更新换代的困境。 功能 特性 收益 针对宿主优化的视频 加速 通过独立媒体播放器，或Web页面上嵌入播放器所播放的视频内容将被编码，流传输，本地解码，并以完整的帧率播放，并最高可放大至1440x900分辨率 无需宿主机端的处理或提供支持多媒体播放和解码的本地以及瘦客户端，用户即可体验到PC质量的视频 高可用 性登录 管理员可定义宿主机的故障转移组列表，这样设备即可自动连接 每位用户只需几秒钟即可登录，就算宿主机故障也不需要复杂的集中管理服务器和代理软件 快速部署 工具 管理员可定义设备模板，其中包含全部需要的设置和配置，这样即可对其进行克隆，并推送给新设备 无需手工配置即可轻松部署上千台设备，并且也不需要安装复杂的集中管理基础架构 支持VMWare和Citrix 利用VMware技术部署vSpace的多个实例，这样每台服务器支持的用户数即可翻倍，或者也可整合于Citrix Receiver，并用于部署基于XenApp的应用程序 通过使用服务器和应用程序虚拟化技术，可针对大规模部署扩展vSpace和L250的收益 免管理 L250易于配置，并可从部署的vSpace服务器上自动获得更新 L250易于配置，并可通过vSpace服务器自动管理。相反，瘦客户端需要复杂的管理工具以处理本地安装的应用程序，而所谓的“零客户端”则需要复杂的网络以及管理服务器 透明USB 重定向 L250包含1个USB 2.0端口，可将大量HID、大容量存储，以及打印设备透明重定向到安装了原生驱动的服务器上 不需要在本地管理驱动即可支持USB设备 零痕迹安装 L250包含了针对LCD显示器的VESA安装接口 通过将L250设备直接安装在LCD显示器背面，可避免桌面杂乱 L250接口 1 – (2)远程USB 2.0（只有1个USB2.0接口） 2 – 麦克风插座 3 – 扬声器插座 4/5 – USB 1.1键盘和鼠标 1 – 10/100以太网 2 – VGA监视器 3 – 12V电源插座 4 – 电源开关     规格参数   硬件 包装内含 每套L250产品包含一台访问设备、电源线、NComputing vSpace软件光盘/许可证、软件安装和用户指南、快速安装指南，以及兼容VESA的显示器挂件。PC、显示器、键盘、鼠标、扬声器、麦克风，以及其他外设都未包含，需要单独购买。 尺寸 宽：115 mm / 4.5 inches，深：115 mm / 4.5 inches，高：30 mm / 1.2 inches 重量 154 g/0.34 lbs。包装重量（包括电源适配器、包装箱和文档等）：0.77 kg/1.7 lbs 电源 内含12VDC电源（110/220自动切换） 功耗 5W（不含外部USB设备） LED指示灯 电源、网络连接，网络活动 显示分辨率 普通显示分辨率 （16或24位色）@60Hz 640x480、800x600、1024x768、1280x1024， 宽屏显示分辨率 （16或24位色）@60Hz 1280x720、1280x800、1360x768、1366x768、1440x900、 显示器控制的节能模式 对于兼容VESA的显示器，可支持节能模式 网络 10/100 Mbps交换以太网 音频 通过3.5mm立体声插座实现12位立体声音频输入/输出 内部硬件 全固态设计，不包含活动部件，无风扇，无本地用户存储设备。使用NComputing Numo片上系统，以及嵌入式NComputing操作固件（无本地用户操作系统） 多媒体支持 硬件加速2D图形，对于大部分常见媒体格式，可在独立媒体播放软件以及基于浏览器的视频中实现硬件加速 数据安全性 设备不包含本地数据存储装置，可使用用户或设备策略控制USB数据访问 可靠性（MTBF） >100,000小时（在40° C环境下使用Bellcore Issue 6 TR-332, Case 2, Part I标准统计） 认证 FCC Class B、CE、KCC，RoHS 环境参数 0到40摄氏度 10到85%相对湿度（不结露） 无活动部件，可在高灰尘/微粒/震动环境中使用 每PC最多用户数** NComputing vSpace软件最多允许每台共享PC使用100用户 PC配置 请参考NComputing网站的推荐硬件配置指南   软件 支持的操作系统*** Microsoft Windows和Linux（对于可支持的最新版本，请参考NComputing网站的支持栏目） 用户软件 NComputing vSpace桌面虚拟化软件，以及User eXtension Protocol（UXP）     网络拓扑图 图1：整体IT规划系统拓扑图 图2：学生学习拓扑图 图3：每个NComputing用户桌面终端效果图      

产品详细介绍

当今汽车新四化发展——电动化、智能化、网联化、共享化，对汽车制动系统提出了很多新的需求，传统制动系统已难以满足，新型的线控制动系统应运而生。线控电子液压制动系统（Electro-Hydraulic Braking System，EHB）是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。传统的真空助力器制动系统是一种依靠真空实现助力的纯机械的制动系统，而线控电子液压制动系统以电机为动力源，摆脱真空依赖，并引入了电控单元和多种传感器，使得制动系统实现电控化。与传统真空助力制动系统相比，线控电子液压制动系统具有诸多优势。

一、产品优势 课前、课中、课后、学情分析全覆盖 打造包含课前、课中、课后的一站式的数字化教学环境，互动数据和云班课数据自动留存和统计，能够开展不同形式的教学活动，不局限于教室，老师和学生随时随地开展教学和学习。 满足BYOD需求 支持BYOD（Bring Your Own Device），师生可以自带手机、平板电脑、笔记本等设备参与到教学互动，支持Windows、Android、iOS等主流操作系统和微信小程序等。 多屏互动智慧教室 教师和学生均可使用平板与讲台大屏和小组大屏互动，教师可使用平板发起评测，将平板电脑画面同步投屏到大屏，还可将平板上的课件、音视频文件、图片和文档等分享到大屏，高效无线网络传输引擎，全面打通讲台大屏和师生手持设备之间的边界。 纯软件方案 系统采用纯软件方式实现包括投屏在内的所有教学功能，不依赖额外的专有硬件，大大提高系统灵活性和可扩展能力，通用硬件设备价格透明，有效避免资源浪费，降低整体建设成本。 完整的教学数据采集分析 数据自动留存沉淀，自动生成学情分析报告，方便教学和教务管理。 二、课前功能 课程体系管理 三、课中功能 极低的网络要求 为了数据采集，仅需要讲台大屏电脑能连上互联网即可使用，学生可以使用4G手机移动网络即可。支持微信小程序和app方式进行登录 课中签到 签到可根据GPS定位或无线网络SSID进行校验，学生满足校验条件才能签到，防止学生作弊，教师可对签到结果进行手动修改，支持一键设置签到状态，签到数据自动计入学生个人得分，可设置考勤数据得分权重。 评测（支持选择题、判断题、主观题、抢答和写作题） 学生可通过APP或微信小程序参与课堂评测，评测数据自动上传到云班课平台，生成评测记录供教室和学生回顾课堂内容，评测题型支持选择题、判断题、主观题、抢答题等多种题型，学生评测情况自动计入学生个人得分，可设置评测得分的权重。 弹幕互动 课堂上，学生可通过弹幕功能发表自己的观点，系统实时显示学生的弹幕信息。 随机选人 系统自动滚动显示所有学生的姓名，系统随机选取一名学生。 对比讲解 教师使用平板电脑拍照或选择2-4张图片，一键投到大屏上，进行对比讲解； 支持发起投票，让学生选择自己支持的图片，增强参与感； 支持板书工具，随时书写和批注，在大屏和平板都可以进行批注和书写。 多屏互动 多人投屏、共同标注、示范 研讨型小组讨论 教师可设置讨论主题，将小组讨论主题显示在小组屏上 小组讨论 小组讨论模式下，可开启录制功能，录制屏幕画面+摄像头画面，自动保存到课件库中供学生下载学习 课堂板书 教师在大屏授课时，可一键上传板书内容到云班课平台，学生和教师都可以通过云班课APP及小程序查看板书内容，方便复习巩固课堂知识点。 四、课后 评测统计 教师可通过云班课评测记录功能，系统自动统计教师发起题型次数，教师也可通过题型进行选择学生作答的题型，并了解学生对于知识的掌握情况 学情统计 系统自动实时生成云班课学情分析报告，分析报告包括首页数据总览，资源报告、活动报告及学情分析，从资源学习、课堂活动和数据曲线等多个维度展现学生学习状态，方便教师及时调整教学计划，提升教学效率。 五、物联集控系统 物联集控系统概述 通过物联集控系统将教室的多媒体设备（电脑、投影、大屏、展台、音响等设备）有效的串联起来，进行集中管理。教室所有的用电设备进行统一管理杜绝用电隐患，通过与中科卓软云班课平台对接可实现教师微信扫码联动上下课，同时高度集成的设备带来如下的好处: 更高的稳定性和可靠性 采用嵌入式构架，不受病毒的侵害，实现免维护长期稳定运行； 更高的集成度 集成课堂互动控制、设备管理、电源管理、传感器检测等实用型的功能。有效的提高课堂的教学效率和效果。 简单易用，扩展灵活 操作简单易用，无需培训，功能扩展根据用户不同的需求进行灵活定制。 教师只需微信扫码即可开始上课，系统自动联动多媒体设备开启，进入上课状态，同时自动关联云班课账号登录，极大提高课堂效率。 多媒体设备集控管理 通过多媒体设备集中管理，可实现对教室内所有多媒体设备（电脑、大屏、投影、音响等）统一控制，并可实现一键联动控制，例如一键上课，自动开启教室电脑、投影灯，快速进入上课状态。 智能物联管理 基于物联网+互联网多网合一平台设计，对教室灯光、空调、风扇、电动窗帘等设备进行智能管控。实现智能检测教室温度、湿度等环境数据；可实现智能联动教室灯、风扇、空调、窗帘等设备的自动开关与调节。打造科学、智能、方便、舒适、节能的教学环境。通过融合的智能物联管理系统可以带来一下好处： 1. 简单易用：支持不同上课场景设置，可轻松实现一键开关机联动物联设备组合使用。 2. 高拓展：兼容第三方厂家设备接入，实现统一控制管理，可根据实际需求进行二次开发，使教学管理高效便捷。 课堂互动系统融合 融合课堂互动系统，可一键切换教学模式，实现教学互动软件+多媒体+物联设备统一融合控制，例如只需一键开启研讨模式，教学互动软件自动开启小组讨论功能，同时教室内大屏联动全开，并可自定义联动控制空调、窗帘等设备，营造出适合研讨教学的教室整体环境； 视频直播 支持将当前教室画面直播到其他所有教室或指定教室；支持使用手机控制和查看直播。 IP对讲 通过IP对讲功能，教师可一键呼叫运维中心，运维中心管理人员可远程监看教室内情况，与教师对讲，协助教师使用教学设备等。 录播控制 可对录播系统进行统一控制，便于使用。

专业认证自评系统具有课程达成度自动计算、毕业要求达成度生成、自评报告协同编辑撰写等功能，实现自评报告与数据同步更新；毕业生职业发展信息线上自动收集，自评附录文件自动生成输出等。 同时为高校提供贯穿认证工作六个阶段的工作指引、疑难解决、进度督促等服务。为学院减负，为专业建设加速。

一 、鼎软天下TMS运输管理系统产品介绍 基于企业运输环节管理诉求，针对企业普遍面临的自有运力缺乏规范管理、外部运力竞价招标繁琐、外部运力难管控、运输质量难监控、运输费用居高不下、入园排队拥堵、运输跟单困难、财务对账繁琐等管理痛点，打造的一套融合云计算与物联网技术的TMS运输管理平台，提升企业运输智慧化水平及财务精细化程度。鼎软天下TMS运输管理系统，可广泛应用于汽车制造、大宗能源、机械制造、管材生产、轮胎、商贸连锁等行业，为企业打造“数智可视物流运输一体化”管理体系，助力企业降本增效。   二、行业痛点   三、产品功能 （一）PC端功能 1、订单管理 订单导入 接口订单 新增订单 订单分配 生成运单 2、运输管理 新增运单 配载运输 车辆到达 中转外包 中转入库 到货回单 回单收回 运单签收 3、运输调整 运输调整申请 运输调整审核 4、财务结算 运费结算 代收款结算 司机结算 中转结算 5、统计报表 每日应收应付 发货流水统计 入库费用统计 出库费用统计 （二）客户端APP功能 注册登陆 我要下单 在线支付 我的历史订单查询 我的个人中心 （三）司机端APP功能 我要接单 在途跟踪 签收管理 我的历史任务查询 我的个人中心 （四）PDA功能模块 受理开单 装车管理 卸车管理 中转管理 签收管理 盘点查询     四、核心流程   五、产品架构图   六、系统优势 （1）有标准化产品功能，也可根据客户需求做定制化开发。 （2）可集成PDA、地磅等外部设备，实现各环节扫描确认； （3）可实现运费代收款预充值模式，降低财务管控风险； （4）建立清分体系，开单即可生成分成数据； （5）集成司机端app、客户端小程序等功能。   七、预期投资回报 (1)提高企业营收水平 基于企业战略规划,TMS信息系统可支撑企业对外发展运输业务,配合市场业务拓展的前提下,预计可为企业提升20%以上的营业收入; (2)降低企业运费成本 视企业具体情况,预计每年可为生成企业降低5%-30%不等的运输费用开支; (3)提升员工工作效率,减少人员数量,降低人员成本 大大降低企业调度岗、客服岗、运营岗、财务岗工作量,可为企业缩减至少2-5名工作人员,可为企业节省人员开支15-50万/年不等; (4)提高物流调度效率 物流调度效率至少提升30%,物流准时到达率提升30%-50%不等。 (5)提高财务核算效率 财务核算结账效率至少提升50%,财务数据准确性提高50%-80%不等; (6)提高装卸货效率 司机平均等待时长降低80%以上,装卸货效率提升50%以上; (7)提升客户满意度 提高作业效率及货物信息的可追溯性,实现货物运输过程的可视化管理,客户物流环节满意度100%提升; (8)提升数据统计准确性 日常统计数据效率提升100%以上,数据统计准确性100%提升。   八、部分合作案例（排名不分先后） 九、鼎软资质 鼎软天下是国家高新技术企业、双软认证企业 拥有80余项软件著作权 拥有60多项登记测试报告 拥有40多项软件产品 国际ISO9001质量管理体系 鼎软天下与山东师范大学、济南大学、山东交通学院等知名高校建立校企合作关系 获得中国物流软件知名品牌 获得中国供应链管理最佳实践案例 获得70周年山东物流行业风云人物奖 获得仓储现代化优秀工程奖 获得抗疫先进单位、抗疫爱心单位 为山东交运集团定制开发的“智慧物流平台”，被央视“新闻联播”节目作为信息化典型案例报道

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

本实用新型涉及一种变频控制的振动磨，特别是一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨， 属于振动利用工程技术领域。由电源、变频器、振动磨、传感器、记录分析仪组成，变频器接线一端与电 源相连接，变频器接线另一端与振动磨的驱动电机相连接；变频器上可以进行多点频率的变化输入，以使 电机的输入频率按照设定的规律变化，从而驱动振动磨系统工作；传感器依靠磁力置于振动磨磨筒上，传 感器搭配积分电荷放大器使用，可将检测的加速度信号及二次积分即振幅信号，传输给记录分析仪，进而可以确定振动磨的振强、振幅变化曲线，便于调整变频器的变化规律，进行控制程序编制，对振动磨机实 施变频控制。

本发明公开了一种应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法，先解锁原边全桥，闭锁副边全桥和外移相角的闭环控制，原边全桥采用斩波控制，开关管Q3和开关管Q4以50％的占空比互补导通，开关管Q1和开关管Q2采用变占空比控制，并且每个开关周期以一定的步长增加；当副边电压上升到足以驱动开关管，且开关管Q1和开关管Q2的占空比都增至0.99时，解锁副边全桥及外移相角的闭环控制；当输出电压达到额定值时，切入负载，输出电压稳定完成启动过程。本发明有效抑制双有源桥直流变换器在启动过程中的电流过冲，保证电流的正负对称，降低对开关管的耐流要求，降低成本，避免变压器偏磁现象，降低变压器的容量、体积和成本。