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空调系统稳态仿真及节能控制
空调系统中，制冷剂的状态与流量、换热器的传热效率、压缩机特性、膨胀阀的节流特性等众多因素相互耦合，系统的一个稳定状态往往对应参数的多个解，于是寻找参数的最优解，实现系统最佳匹配与优化控制，成为节能控制的核心问题。基于最佳冷凝蒸发压差的控制策略，摆脱了单纯的过热度反馈控制模式，开发了基于流型与分区模型的空调系统稳态仿真模型和双联变制冷剂流量的制冷系统稳态仿真模型，通过仿真与实验验证，证明了该控制策略可以实现制冷空调系统的最优匹配，达到节能降耗的目的。
北京科技大学
2021-04-13
特种车辆用线控制动系统
1. 痛点问题
随着自动驾驶技术的迅猛发展，特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求，传统制动系统为真空助力器，该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源，而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车，取消了发动机，无法直接为车辆制动系统提供真空动力源，且不能配合电动车实现能量回收功能。另外，传统制动系统是纯机械部件，无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。
2. 解决方案
本项目所研究的特种车用线控制动系统，是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构（齿轮、丝杆、螺母）、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动，基于此，可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽，将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器，制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接，属于智能制动执行器，满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。
解耦原理：踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接，制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。
工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，踏板推杆向前移动，推动行程传感器内部旋转件转动，传感器记录旋转部件的转角，根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程，识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器，控制器控制执行器电机动作，电机驱动丝杆和螺母，讲转动转化为平动，推动制动缸活塞建立液压制动力，作用在轮边制动盘上，产生制动力。
合作需求
寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作，解决行业痛点问题，共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。
清华大学
2021-11-12
农用高效发电系统控制方案
本成果主要瞄准农村家用发电系统中存在的工况复杂，小型化等问题，以及影响永磁同步风力发电机系统控制精度提升的关键问题——干扰和不确定性， 在确保风力发电系统在所有运行风速范围内能够稳定运行以及捕获最大风能的前提下，通过对风机特性和受扰特性进行机理研究，设计新型的、 可行有效的抗干扰复合预测优化控制理论方法和应用技术。
扬州大学
2021-04-14
发酵过程智能控制装置和系统
本项目采用检测、诊断、控制、优化等技术，研发成功集工艺、设备、控制及软件于一体的智能发酵罐装置与系统，包括 20L—1000L 系列全自动发酵罐和中试线、大型发酵车间 DCS 分布控制系统及软件等。发酵过程智能装置采用嵌入式计算模块为内核结构，软硬件紧密结合，依据发酵工艺特点，融合数字化检测与控制、监测诊断、过程优化、发酵专家经验等技术，具有高可靠性、灵活性和可扩展性，以液晶触摸屏来集中显示和设定各种发酵参数，操作简便，可方便地实现与上位计算机的通信，构成分布式控制系统，也可直接连接 Internet，实现远程监控。发酵过程分布式控制系统，采用工程师站+控制站的 DCS 或 FCS 结构，发酵过程智能装置、PLC 或智能仪表均可作为控制站，工程师站完成数据保存、显示、故障检测与诊断、以及优化调度等功能。主要技术性能指标如下：
1) 具有自动在位清洗、自动原位灭菌, 清晰的大视镜观测孔，多样可靠的接种方式；
2) 测量和控制参数包括温度、DO、pH、空气流量、压力、转速、称重、泡沫、多路流加等；
3) pH 分段设置和控制，控制精度+-0.1；
4) 温度分段设置和控制，控制精度+-0.2；
5) 溶解氧分段设置和控制，控制精度+-2%；
6) 空气流量分段和控制，控制精度+-0.1；
7) 历史数据存储和管理、曲线显示和分析、工艺参数的设定、输出打印、远程传输、安全密码设置等；
8) 离线采样录入接口；
9) 多种在线分析仪接口：底物和产物浓度分析仪、称重、在线尾气分析仪、近红外光谱、活细胞检测等仪表的接口；
10) 提供多种软件模块：故障检测与诊断模块、底物和产物浓度的智能控制模块、智能流加模块、基于离线采样和在线采样的多采样率的数据分析模块等。
江南大学
2021-04-13
飞行姿态测量转台控制试验系统
产品详细介绍 1 系统简介 惯性导航实验教学系统采用领先的现代智能传感器技术，包括三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴MEMS磁强计传感器，学生可分别作陀螺、加速度、磁场传感实验,倾角仪、电子罗盘和航姿综合实验等，该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态测量的原理、技术及其应用。 公司也可基于这套系统做惯性导航实际项目、产品和系统开发，同时还可利用转台对器件和产品进行测试。 2 功能特点 2.1 较低的价格，可以让所有学生亲自动手实验，引领国内惯性导航的实验教学进入普及化时代； 2.2 提供全面的教学和实验配套服务，减轻教师的负担； 2.3 国内首家配备低价格电动转台，学生可做定量实验，更好的掌握惯性导航技术； 2.4 转台专门设计了触碰后的停车装置，不存在实验中的安全隐患； 2.5 计算机软件基于Labview程序，减少学生在程序语言方面的门槛和时间，使学生可以专注于惯性导航技术； 2.6 集成度高，包含了各类相关传感器； 2.7 实验覆盖全面，从单一传感器实验到所有传感器融合的综合实验； 2.8 通过自身在国内惯性导航领域的领先技术，实现该实验室方案的不断升级，真正在实践方面使高校教学/实验水平跟上技术发展的潮流； 2.9 可为学校量身定做相关实验系统； 2.10 基于这套系统进行相关产品和项目的开发，可以大大降低开发难度，减少开发时间。
上海思越电子科技有限公司
2021-08-23
GIM302惯性测量单元 三轴陀螺仪 三轴加速度计 温度检测 三维角速度 三维线加速度 空间姿态信息测量 IMU
GIM302惯性测量装置由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度检测模块及数据处理电路构成，可实时监测运动体的三维角速度、三维线加速度及空间姿态信息，并通过RS422/RS485数字接口依照既定通信规约输出经过多维度误差修正（涵盖温漂补偿、装配偏差校正、非线性特性校准等）的完整惯性参数。该设备采用差动式陀螺设计架构，显著降低了直线加速度与机械振动带来的干扰，同时具备宽温域补偿功能，确保在严苛工业环境下稳定工作。
应用范围:
该系列产品典型应用场景包括：便携式三维激光扫描系统、工业机器人高精度运动控制、微创手术导航设备、地下工程定向钻进系统、智能驾驶测试平台、水下机器人定位导航、无人机飞控与制导系统等。
深圳瑞惯科技有限公司
2025-10-22
一种静脉消融针和一种阻抗温度数字化控制式静脉消融仪
项目提供了一种静脉消融针发明专利和一种阻抗温度数字化控制式静脉消融仪实用新型专利，涉及医疗器械技术领域。该静脉消融针包括固定座、电极板、电凝针和连接线4个部分。本发明的静脉消融针，在固定座内设置电极板，电极板一端连接电凝针，另一端通过连接线与静脉消融仪的主机电连接，方便了医护人员单手持电凝针进行电凝操作，不仅能够消融曲张静脉的属支及交通支，还可消融畸形血管及肿瘤。一种阻抗温度数字化控制式静脉消融仪，涉及医疗器械技术领域。配套静脉消融针使用。该阻抗温度数字化控制式静脉消融仪包括主机、消融针和病人电极；所述主机分别与所述消融针和所述病人电极电连接；所述主机内设置有高频发生器。本实用新型的阻抗温度数字化控制式静脉消融仪，在行曲张静脉消融、血管瘤消融术时，使用消融针进入病变血管腔，通过主机的高频发生器产生高频电热作用，安全、精准、高效地消融曲张静脉属支或交通支及血管瘤或实体肿瘤。
北京大学
2021-02-01
光纤光栅高温温度传感器
光纤光栅传感器具有响应快、可分布式测量、并行传输容量大、抗电磁干扰等特点，适用于应变、温度、应力等多种参量的测量，在隧道、桥梁、大坝发电 站、变电站、储油基地、各类仓库、化工厂高层建筑、航天工业等领域都有着重 要的应用。传统的光纤光栅由光敏光纤制备，其折射率调制是由于色心的产生形 成的。在 400°C以上这种光栅结构就被擦除，无法应用在高温环境下。
西安交通大学
2021-04-11
高精度多路温度表（产品）
成果简介：能够同时进行多路高精度温度采集，采集精度达到0.01℃。采集到的数据可以通过MODBUS协议上传至DTU。 项目来源：横向项目 技术领域：信息技术 应用范围：具有温度数据测量、采集、传输需求的工业应用现场 现状特点：一般适用等 技术创新：使用PT100铂电阻作为传感器，利用电桥进行数据采集。内部有基于Cortex-M3内核的ARM处理器，使用片上ADC对电信号进行采集，采集到的电信号能够直接计算得到温度值。能够进行基于
北京理工大学
2021-04-14
一种桥墩温度调节机构
本发明公开一种桥墩温度调节机构，包括安装座、温度检测装置、电加热装置、太阳能发电组件以及控制器，安装座用以沿桥墩的周向布置且固定于桥墩的外侧，温度检测装置安装于安装座，温度检测装置被设置为能够检测安装座四周附近的水层温度，电加热装置安装于安装座，电加热装置被设置为能够选择性地对安装座四周附近某一区域的水层进行加热，太阳能发电组件安装于安装座，用以利用太阳能发电对电加热装置供电，控制器用以控制电加热装置对安装座四周附近温度较低的区域的水层进行加热。
本发明提供的技术方案中，通过温度检测装置检测到桥墩附近的水层中温度较低的区域，通过电加热装置对该区域进行加热，从而减小桥墩向光面与背光面的温差。
（注：本项目发布于2019年）
武汉轻工大学
2021-01-12