本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法，该方法包括以下步骤：(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号；(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度；(3)实时控制器根据PID算法，运算并输出控制电机的电压信号；电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号；大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小，实现对肩关节和肘关节运动角度的控制，进而实现上肢大小臂位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。

本实用新型公开了一种简易控制排水渠径流排放的智能开关，可用于控制农田，菜地排水渠的径流排放，能够维持初期雨水径流中的营养盐，排放出后期雨水以防过涝。该装置主要由：雨水感应器、直流电机、降雨缸、电路控制单元、外接线路及受控排水渠阀门组成。本实用新型旨在：雨量较少时，露地蔬菜地径流可以收集回用，防止N、P排放污染河流湖泊；雨量等级大到暴雨级别时，前期雨水及冲刷下来的营养盐已截留，后期雨水营养盐较少，此时径流排水渠应以泄洪为主要目的。本实用新型可以实现，雨量等级为小雨、中雨时，阀门紧闭，雨量等级为大雨、暴雨时，阀门打开，由雨量等级来控制阀门的智能开关。

以ERP/MES为代表的管理信息系统和以PLC/DCS为代表的自动化技术，在钢铁企业己经大规模应用，尽管这两类系统的推广取得了一定效果，但却容易忽略了两者之间的有效配合，导致企业上层计划缺乏有效的实时信息支持、下层控制环节缺乏优化的调度与协调。计划层与执行层无法进行良好的双向信息交互，企业难以实时反应，也就是管理和控制脱节的矛盾越来越突出。天 为IL2综合二级过程控制系统正立足于此，妥善解决基于PLC/DCS的钢铁行业面临着“信息孤岛”和“全局实时信息流”集成的两个难点问题。系统通过数据采集传输功能实现生产实绩数据的采集、生产指令的下达。系统采用全景图的形式对生产物流状态进行实时监控，在采集大量实时生产数据基础上，通过数据综合管理模块完成生产数据的统计、分析、存储，并为生产管理决策提供依据。

本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。

变桨距、大容量是风力机组的发展趋势，国外风机的主力机型向2MW以上发展，机组大多采用三个独立的电控调桨机构，通过三组变速电机和减速箱对桨叶分别进行控制，为了捕获最大风能、平缓风轮力矩波动和消除风力机的不平衡载荷，本项目研究了大型风电机组异步变桨控制系统，异步变桨可以消弱气动不平衡，减小机组振动，提高风能利用率，提高风电电能质量和延长机组寿命。 本项目提出了基于前馈模糊与Fuzzy-PID相结合的统一桨距角给定技术，提出了基于电功率观测叶片应力的独立变桨技术，通过独立变桨直接控制叶片上气动力产生的摆振力矩，不仅直接平缓了风轮力矩的波动，还间接减少了叶片上载荷的波动、轮毂的偏航力矩波动和俯仰力矩波动，大大改善了风力机的功率输出、疲劳、振动、动力稳定性等性能。 以上成果发表在国内外重要期刊上，如Lecture Notes in Electrical Engineering，电机工程学报等，申请授权了多个发明专利和软件著作权。在上述大型风电机组异步变桨控制技术研究的基础上，基于永磁同步电机、全数字驱动器及超级电容架构，本课题组自主开发了风机三个桨叶可以独立高可靠控制的2MW风机机组异步电动变桨系统，已完成实验室测试

本发明公开了一种保持状态多样性的空调负荷集群控制策略，包括：对用户空调参数进行收集，构建状态队列模型；判断是否进行需求响应；确定需求响应时间段并提取需求响应结束时刻基线状态下空调集群的负荷多样性指标；结合负荷多样性指标制定响应策略并实施，将空调设定温度调至新范围；判断是否进行空调设定温度调回；确定设定温度调回时间段，提取调回时间段结束时刻基线状态下的多样性指标，结合指标制定调回策略并下达，空调设定温度调至初始范围。该控制策略在挖掘其调控潜力的同时考虑了空调集群的负荷多样性，保障了用户的舒适度，弥补了

蛋白多肽是将食品蛋白质进行酶解或发酵之后产生的生物活性肽段，具有调节免疫、控制血压、降糖降脂、抑菌抗炎、抗氧化、促进矿物元素吸收等多种重要的生理功能。蛋白多肽比蛋白质本身 更容易被人体吸收利用，快速发挥其生理功能。蛋白多肽可以作为保健食品的功能原料以液体或片剂直接利用，也可以作为营养强化成分用于大宗食品的生产，具有很好的市场潜力。

产品详细介绍  2012上海康丰医学专业生产供应2010心肺复苏术新版指南,2010新标准操作流程模拟人,2010版心肺复苏训练模拟人,急救训练模拟人,心肺复苏(CPR)培训模型,儿童心肺复苏模型,护理人模型,基础护理操作模型,妇幼模型,骨骼模型,解剖模型,针灸模型等医学教学培训模型及器材。品质保证,欢迎来电咨询洽谈！产品介绍：四肢创伤模块组成，可模拟瞳孔的变化、颈动脉搏动、心肺复苏训练与考核、多媒体课件教学、四肢创伤等急救训练。适用于心肺复苏培训机构、医院、医学院、卫校等CPR培训。执行标准：美国心脏学会（AHA)2010国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准功能特点：（该款模拟人可在办公电脑安装软件，不影响其它办公工作）■ 生命特征模拟：瞳孔及颈动脉的变化。★ 模拟人上肢关节可自由活动。■ 气道开放。■ CPR心肺复苏：根据2010国际心肺复苏指南标准设计，可进行人工呼吸和胸外按压。全程中文语音提示。标准的气道开放，实时操作曲线显示，对正确和错误的操作语言提示，统计数据打印成绩，可选择训练和考核方式。■ 可进行多媒体课件教学，也可进行与投影仪连接播放教学。■ 可提供单机版（一点一套）、网络交互式（一点多套），单机版可升级为网络版。■ AED除颤（选配件）：采用自动体外模拟除颤仪（训练专用）提供贴片电极，全程中、英文语音提示。 标准配置：■ 全身标准模拟人一具；■ 心肺复苏应用软件一套；■ 四肢创伤模块；■ CPR功能转换器一台；■ 高级铝塑硬皮箱一只；■ 复苏操作垫一条；■ 可换肺气袋五个；■ CPR屏障清毒面膜（50张/盒）一盒； ■ 热敏打印纸二卷；■ 产品保修卡、产品合格证、使用说明书、急救操作手册一套；其他可选配套：■ P2.0以上，内存512M，17寸显示器的PC机；■ 不锈钢控制台车；■ 抢救操作台；■ 室内局域网；■ 自动体外模拟除颤仪（训练专用）； 更多产品请咨询021-62329868 62329878或请登陆网站查询www.kangfeng8.com

产品详细介绍产品名称:  DH3系列智能微差压数显变送控制器产品型号:  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一样的尺寸产品介绍:DH3系列Digihelic®差压控制器是一个三合一仪器，拥有数显表，控制继电器开关，和变送器输出，这些全都安装在通用型Potohelic®表盒中。结合这三个特点，避免了在一个产品中安装多重仪表，节约库存、安装时间和成本。Digihelic®控制器是一款理想的用于测量压力，速度和流量的工具，量程为0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供双向量程.开方根输出可用于流量计算.DH3系列Digihelic®差压控制器在测量压力，速度或容积流量运行中，能够互换几个常用的工程单位。2个单刀双掷继电器开关可调节死区，并具有可升级的4-20mA过程输出。使用菜单键是很容易编程的，进入5种简化菜单，可选择：安全级别；选择压力、速度或流量运行方式；选择工程单位；流量传感器时的K系数选择；在流量应用中选择的矩形或圆形管；设定点控制或设定点和报警操作；报警操作有高，低或高/低报警，自动或手动报警复位；报警延迟；看最高和最低的进程读数；不稳定过程数字阻尼；可升级4-20mA定标输出来满足不同应用的量程范围。 主要应用：集尘袋过滤器、输送管的流量测量、过滤器状态、输送管或建筑物的静压、风扇控制等。 技术参数:介质：空气和不可燃，兼容的气体材质：请向厂家咨询外壳材料：硬铸铝精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型号在77℉（25℃）为±0.5%包括滞后性和重复性（1小时热身后）稳定性：每年<±1%压力范围：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi温度范围：32至140℉（0至60℃）补偿温度范围：32至140℉（0至60℃）热效应：0.020%/℉（0.036/℃）从77℉（25℃）电源：12-24VAC/VDC电力消耗：最大3VA输出信号：4-20mA DC最大900欧姆零点和范围调整：通过菜单调整响应时间：250ms显示：4位液晶显示0.4”高LCD指示设定点和报警状态电气连接：15针连接；18”（46cm）电缆带10连接件：1/8英寸FNPT阴螺纹，侧面或背部连接安装定位：在垂直平面安装尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）认证：CE 开关规格:开关类型：2个SPDT电气指标：1A@30VAC/VDC设定点调节：可通过表面按键调节