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高等教育领域数字化综合服务平台
多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求，自定义需要捕捉的部位，利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息，使出现在随机位置的多智能体，以最短路径形成理想编队队形，为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性，用户可随意增减目标数量，通过在软件内对目标进行命名等操作，来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比，该平台的精度大大提高，可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
网络版电源控制器
用于控制仪器或者部件的电源、支持液晶显示、语音提示、离线储存、离线授权、远程控制开关机、延时关机保护、大电流扩展、支持手机扫码开关机、支持刷卡开关机，应用于设有网络、网口或者wifi网络覆盖的实验室
广州佰能信息科技有限公司
2021-02-01
MT 1030 快速控制原型机
采取CPU+FPGA的高性能硬件架构，帮助用户在安全舒适的实验室快速调试和验证控制算法。该平台的独特优势在于丰富的模拟与数字信号接口，以及灵活配置的控件界面，助力先进控制算法在电力电子与电力传动领域中的科研教学中的创新实践。
上海远宽能源科技有限公司
2021-04-16
MT 1030 快速控制原型机
采取CPU+FPGA的高性能硬件架构，帮助用户在安全舒适的实验室快速调试和验证控制算法。该平台的独特优势在于丰富的模拟与数字信号接口，以及灵活配置的控件界面，助力先进控制算法在电力电子与电力传动领域中的科研教学中的创新实践。
上海远宽能源科技有限公司
2021-04-27
路灯控制系统示教板
包含：2.1内空插座，单联船形开关，WH09A-2B50K电位器，光敏电阻，JN6201音乐集成电路，240K色环电阻，IN4007DIP，S9013，HRS2H-S-DC3V1A，微型指示灯等。教学功能：完成电子控制系统的组成的介绍、演示。教学应用：1、通过讲解路灯人工控制系统和路灯电子控制系统这两个系统的控制过程，来得出控制系统的控制流程。然后引出电子控制系统的基本组成部分。2、利用此示教板还可以分析电子控制系统各组成部分的功能。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
红外遥控小车控制电路套件
可设计组装红外遥控小车，具有前进、后退等功能。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
红绿灯控制系统套件
可进行红绿灯控制流程演示，通过学生自己编程可进行交通指挥系统设计，完全仿真红绿灯工作状态。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种冰核蛋白-超声波协同提高柑橘汁冷冻浓缩晶体成核温度的方法
已有样品/n一种冰核蛋白-超声波协同提高柑橘汁冷冻浓缩晶体成核温度的方法。 成果简介：一种冰核蛋白-超声波协同提高柑橘汁冷冻浓缩晶体成核温度的方法，属于食品工程技术领域。本发明具体涉及在-15-20℃下通过冷冻浓缩法来制备柑橘浓缩汁，将10-50μg/mL冰核蛋白溶解于柑橘汁中，同时施加频极电流为0.2-0.5A的超声波，超声波频率为25MHz，超声波处理时间为0.5-2min，通过适当的搅拌使柑橘汁受到均匀的超声波作用，能够提高柑橘汁冷冻浓缩晶体成核温度5-8℃，并且快速形成冰晶。本发明方法节能
华中农业大学
2021-01-12
一种采用光栅对可调 FP 温度和非线性补偿的光谱分析装置
本发明涉及一种采用光栅对可调 FP 温度和非线性补偿的光谱分 析装置，该装置包括宽谱光源、光学调制模块、环形器、光栅串、温 度测量模块、耦合器、可调 FP 滤波模块、滤波模块、控制模块和探测 模块。宽谱光源的光信号经光学调制模块频率调制和光栅串波长选择 后为参考光与待测光混为一路光，进入可调 FP 滤波模块波长扫描，后 经滤波模块滤波区分参考光和待测光。通过温度测量模块查询光栅串 温度后，控制模块经参考光对待测光进行
华中科技大学
2021-04-14
一种全天时准确测量大气温度和气溶胶参数的激光雷达系统
本发明公开了一种全天时准确测量大气温度和气溶胶参数的激光雷达系统。系统包括发射单元、光 学接收与信号检测单元和控制单元。发射单元采用种子注入的固体激光器输出极窄线宽的 532.23?nm 激 光并导向天顶；光学接收与信号检测单元收集大气物质后向散射光，同时提取弹性回波信号及 N2 分子 Anti?Stokes 纯转动 Raman 谱 J=6 和 16 的两支单谱线信号；控制单元保障整个雷达系统自动有序工作。本发明的激光雷达系统具备全天时工作能力，且具备更高的
武汉大学
2021-04-14