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适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法和系统
本发明公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法， 包括以下步骤：1)配准：将设计模型所处的设计坐标系与工件实体所 处的测量坐标系进行配准；2)路径规划：通过数据处理装置规划距离 传感器在测量过程中的运动路径，以使工件实体上的被测区域一直处 于距离传感器的测量范围内；3)自动测量：距离传感器对工件实体的 正面区域和反面区域进行采样，得到工件实体的完整表面轮廓。本发 明使用距离传感器作为测量终端，可以获得被测区域
华中科技大学
2021-04-14
一种自动配料和混料的多喷头生物3D打印设备及控制方法
本发明公开了一种自动配料和混料的多喷头生物3D打印设备及控制方法，属于组织工程和生物3D打印领域。气压压料罐气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将气压压料罐内的生物材料按比例压入到混料筒内，然后通过混料罐组件内的搅拌器将生物材料混合均匀。混料罐组件与气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将混料筒内的生物材料从喷头中压出，喷头在移动顶梁和取料驱动臂配合运动下按照预定路径完成打印工作。其优点是：能快速完成自动配料和混料，多喷头可满足多种打印需求，更好地发挥打印性能，易于实现灵活控制，提高打印效率。
浙江大学
2021-04-13
云南省科技厅关于印发《云南省国际联合创新平台管理办法（试行）》的通知
国际联合创新平台是推动面向南亚东南亚科技创新中心建设的重要抓手，能直接有效提升云南科技创新开放合作能力和水平。《管理办法》共五章三十二条。
云南省科技厅
2022-03-09
青海省科学技术厅 关于印发《青海省“赛马制”科技项目管理规程（试行）》的通知
“赛马制”科技项目是针对特定的科研需求，在无法预判某个科研思路和技术路线为最优化方案，且多个方案均具有实现可能性的前提下，支持同一技术问题由多个团队、不同路径同步攻关的科研项目组织实施方式。
青海省科技厅
2023-02-09
关于《重庆市科研项目和经费管理办法（征求意见稿）》公开征求意见的通知
为贯彻落实《关于深化项目评审、人才评价、机构评估改革的意见》《国务院关于优化科研管理提升科研绩效若干措施的通知》等文件精神，规范和加强我市科研项目及经费管理，根据《关于改革完善市级财政科研经费管理若干措施的通知》（渝府办发〔2022〕95号）有关要求，我局修订了《重庆市科研项目管理办法》（渝科局发〔2019〕11号），形成《重庆市科研项目和经费管理办法（征求意见稿）》。
重庆市科学技术局
2023-02-24
经济管理学院孙自愿教授在高质量科技创新治理领域取得研究进展
经济管理学院孙自愿教授的研究团队在企业策略性应对行为研究领域取得研究进展，形成论文《竞争还是普惠？——激励政策选择与创新迎合倾向政策约束》，在《会计研究》2021年第7期上发表，这是经济管理学院在会计科研领域的重要突破。
中国矿业大学
2022-06-01
广东省科学技术厅关于印发社会力量设立科学技术奖管理办法的通知
为引导广东省社会力量设立科学技术奖规范健康发展，发挥社会力量在激励科技创新中的积极作用，提高我省社会科技奖整体水平。
广东省科学技术厅
2024-12-27
中国高等教育学会关于召开ChatGPT助推教育数字化高峰论坛暨第二届成渝双城经济圈教育信息化论坛的通知
为深入贯彻习近平总书记关于成渝地区双城经济圈建设系列重要指示精神，落实好重庆市教委、四川省教育厅签订的《推动成渝地区双城经济圈建设教育协同发展框架协议》重点任务，推动智能技术与高等教育深度融合，促进川渝高校数字化转型，经研究，中国高等教育学会决定举办“ChatGPT助推教育数字化高峰论坛暨第二届成渝双城经济圈教育信息化论坛”。
中国高等教育学会
2023-03-28
云南省支持实现首单重大科技成果产业化专题债业务
近日，云南省科技厅成功推动国家开发银行云南省分行与贵研铂业股份有限公司实现首单重大科技成果产业化专题债业务合作，率先落实科技部推动科技成果转化与科技金融结合的有关要求，为后续建立重大科技成果产业化项目融资需求常态化推荐机制和资源配置与管理向经济主战场推动，奠定了良好开端。
云南省科技厅
2022-05-09