|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法
本发明公开了一种面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法，采用无迹卡尔曼滤波‑扩展卡尔曼滤波算法作为基本的滤波算法，通过将上一时刻的计算结果作为反馈值，代入到当前时刻进行节点的计算结果验证，判断节点计算是否正常，并以此为依据，对一致性算法的权值进行自适应计算，最后使用协方差交集算法进行数据融合
北京航空航天大学
2021-04-10
一种包含参数估计功能滤波模块的连续血糖监测设备
本发明公开了一种包含参数估计功能滤波模块的连续血糖监测设备，该设备针对连续血糖监测信号进行滤波处理，以便进行准确的高低血糖报警。由于不同病人和不同传感器的情况不同，相应的血糖监测信号的噪声水平也不相同，从而需要设置不同的滤波参数进行血糖滤波处理。本发明设备中的滤波参数能够随着不同病人、不同传感器的改变而调整。本发明中所采用的滤波参数的估计方法能及时准确的估计出卡尔曼滤波所需要的滤波参数，从而更好地对血糖信号进行滤波处理，为提高低血糖实时报警的准确性打下了坚实的基础，具有重要的作用。
浙江大学
2021-04-13
利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法
本发明公开了一种利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法。包括红外图像滤波预处理、对红外图像取其像素灰度值的低位进行地下建筑的粗检测和“剥洋葱”算法寻优精确检测三步骤，通过获取白天和晚上的双时相红外图，将晚上红外图作为背景场，首先对白天红外图进行双边滤波处理去除噪声，再进行聚类分析，检测出疑似目标区域，对疑似目标区域利用基于邻近像素的截位算法处理粗略检测出地下建筑区域，将粗检测的地下建筑面积作为寻优准则，
华中科技大学
2021-04-14
一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法，包括以下步骤：
1、根据载体的初始位置、速率和姿态信息构建状态方程，初始化卡尔曼滤波的参数；
2、进行M步步长的状态预测更新，得到先验状态量的预测值。
3、对先验状态量进行修正，得到后验状态量的预测值。
4、对状态量的误差和系统误差协方差矩阵进行自适应更新，并用后验状态量预测值对惯性导航结果进行补偿，得到载体位置、速度与姿态信息；
5、补偿完成后更新该方法可以在GNSS/INS深组合导航的数据融合算法过程中，降低因GNSS卫星数据更新频率低或卫星数据失锁导致的截断误差；同时解决因INS数据与GNSS数据不同步导致的导航定位误差。
东南大学
2021-04-11
单动力源多负载分时传动系统
本项目研究了单个动力源分时段驱动多个负载的传动方案，采用电磁控制技术设计了分体式电磁联轴器，通过径向移动活动半联轴器，实现其与不同位置的多个固定半联轴器分时段接合。将该分体式电磁联轴器应用于多层升降横移式立体车库各层车位的升降传动装置，能够实现同一层的多个车位共用一台升降电机，电机分时段驱动各个车位的升降动作，减少电机数量，提高电机的使用率；多个车位采用一台升降电机驱动，能够方便的在电机驱动部分安装配重块，以减小电机功率、节约能源。本项目获批发明专利3项。
辽宁工程技术大学
2021-05-04
大功率复杂波形激光脉冲种子源
大功率复杂波形激光脉冲种子源主要用于产生高功率的复杂波形激光脉冲。在MOPA（Master Oscillator Power Amplifier）系统中的输出光脉冲，会因系统内部的多次光放大而带来波形劣化。克服该技术缺陷的主要手段是对种子光脉冲进行整形，以修正最终的高功率脉冲波形。这要求种子源系统输出的光脉冲能同时满足大功率和复杂波形。 MOPA系统主要应用于需要强激光脉冲的激光标记、材料加工、或其它特殊领域，大功率复杂波形激光脉冲种子源是提升输出激光脉冲质量的核心技术。
电子科技大学
2021-04-10
动物源纤维素分解菌发酵秸秆技术
国内外首次利用动物源纤维素分解菌发酵秸秆和鸡粪，秸秆经 发酵后，能够使 CP 含量提高 318.92%，NDF、ADF 和 CF 含量分别下降 20.89%、 29.94%和 49.07%，各种氨基酸含量提高 100-200%；能够使骨粉、CaHPO4 和 Ca3(PO4)2 溶磷效果分别提高 701.75%、586.03%和 680.73%，使动物体内磷的表青岛农业大学科技成果介绍 2017 －59－ 观消化率提高 13.15%。利用该菌株发酵鸡粪，能够使鸡粪中氮、无机磷、有机 质含量分别提高 12.13%、74.7%、15.6%，CF 降低 39.15%，氨气降低 55.12%， 鸡粪大肠杆菌值为 0.05g，寄生虫卵死亡率为 96%；臭度达到 M2 级，符合 NY/T1168 畜禽粪便无害化处理技术规范。该成果达到国际先进水平，并已申请国家专利 （200810086018.2）。 生产条件及经济效益预测：项目适于微生态制剂生产企业，在已有产品和 加工设施的基础上，通过引进发酵菌种和发酵工艺便可以快速生产出发酵制剂 并投放市场，即可获得高额利润。发酵秸秆工艺简单，既适合于规模生产又可 以分散加工，便于广大农村和企业推广应用。采用本项技术可有效利用秸杆资 源，改善环境，防止污染，缓解蛋白资源短缺，达到节约饲料的效果。另外， 该发酵菌还能够使鸡粪中的氮、无机磷、有机质的含量提高，粗纤维和氨气浓 度降低，为鸡粪资源的合理利用和减少环境污染提供有效的解决途径。该项目 属于一个投资少见效快的项目。
青岛农业大学
2021-04-11
一种无源多光谱高效杀虫装置
成果创新点 通过光谱使飞蛾兴奋起飞、使飞蛾治盲无方向、高温 杀虫。 核心优势：替代化学农药；广谱高效，本装置可以应 用到所有农作物，瓜果蔬菜,茶叶,烟叶,树木等杀虫率高。 本成果是利用几种稀土材料按一定比例进行配方，在 特殊真空管中加电压发出所需要的光谱，这种光谱它的管 控农作物面积约 20 到 40 亩。当所有农作物和经济农作物 的害虫飞蛾，在接收到这种光谱后立刻兴奋起飞追光，当
中国科学技术大学
2021-04-14
一种无源多光谱高效杀虫装置
通过光谱使飞蛾兴奋起飞、使飞蛾治盲无方向、高温杀虫。核心优势：替代化学农药；广谱高效，本装置可以应用到所有农作物，瓜果蔬菜,茶叶,烟叶,树木等杀虫率高。本成果是利用几种稀土材料按一定比例进行配方，在特殊真空管中加电压发出所需要的光谱，这种光谱它的管控农作物面积约20 到 40 亩。当所有农作物和经济农作物的害虫飞蛾，在接收到这种光谱后立刻兴奋起飞追光，当害虫飞蛾飞往強光区，一种光谱对飞蛾的付眼进行治盲，使飞蛾失眠无方向而落地。飞蛾追光是它的本性，当追补到高温区域直接烧死。
中国科学技术大学
2023-05-17
基于植物源的新型低毒高效农药的创制
项目简介： 植物源农药是指有效成分来源于植物体的农药， 山于其低毒、易分解， 是生产无公害农产品应优先选用的农药品种。但是，该类农药具有防治效果缓慢、控制有害生物的范 围较窄、产品质
西华大学
2021-04-14