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一种双模非局部均值滤波方法
本发明公开了一种双模非局部均值滤波方法,该方法首先利用目标先验知识确定滤波模型参数,根据图像中待处理像素,定位相似窗以及下一帧图像中的干涉区域,然后遍历干涉区域像素,定位匹配窗,对于每一个匹配窗,首先提取相似窗向量和匹配窗向量,分别计算相似窗和匹配窗的目标模型相似度以及背景模型相似度,然后利用·752·目标模型相似度和背景模型相似度计算高斯模型和复合指数模型权值,根据干涉区域内所有双模权值得到相似窗中心
华中科技大学 2021-04-14
长沙欣科源 活性炭强度测定仪
产品介绍: 活性炭强度仪是按照GB/T7702.3-2008《煤质颗粒活性炭试验方法强度的测定》,它适用于煤质颗粒活性炭强度的测定,也适用于木质活性炭部分炭型强度的测定。 结构原理: 活性炭强度仪按照规定的试验条件,将活性炭试料置于装有钢球的滚筒中,开启强度测定仪,开始计时,通过滚筒的机械运动,试料被磨损,测定被 试料粒度的变化情况,用保留在试验筛上的试料质量占原试料的质量分数,可求出活性炭试样的强度。   技术要求: 1.转鼓转速:(50±2)r/min ;       2.钢筒内径: 80±0.2mm  ; 3.钢筒长度: 120±0.5mm,壁厚3mm ; 4.钢筒数量:≥4个(在内壁有对称分布的纵筋两条,筋高10mm,宽4mm,长120mm,每个筒内放置直径为(14.3±0.2)mm的轴承滚珠5个); 5.时间设定:≥20min; 6.输入电压:380/220v; 7.设备过程全自动,可同时做4个及以上的样品。
长沙欣科源仪器科技有限公司 2025-12-24
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
一种用于多轴磁悬浮轴承的电力电子控制器
本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电力电子控制器,包 括:2N 个绕组桥臂和一个共用桥臂,绕组桥臂包括绕组上桥臂和绕组 下桥臂,绕组下桥臂上设有可控开关,共用桥臂包括共用上桥臂和共 用下桥臂,共用上桥臂上设有可控开关,通过同时控制每个绕组桥臂 上可控开关导通时间以及共用桥臂上可控开关管导通时间,实现对每 个绕组进行充放电时间以及续流时间,实现对电流控制,从而实现对 多轴磁悬浮轴承中电磁力控制,符合实际应用要求。相对于传统的轴 悬浮轴承控制器,本发明能大量的减少开关器件使用数目,有效的缩 减控制系统
华中科技大学 2021-04-14
地区电力负荷预测系统及气象与电力负荷关联性规律研究
根据地区电力部门SCADA系统的电力负荷监测数据与气象部门提供的气象基本要素的日监测数据,采用关联分析理论,对电力负荷主要受气象条件影响的一些时段,进行二者之间的关联性规律的研究,并建立起科学实用的关联模型,为电力负荷的准确预测,提供可供参考的理论依据。 随着电力公司模拟交易市场,由试运行阶段到实用阶段,其中一个关键的技术问题就是准确地做好电力负荷预测。众所周知,电力负荷的变化,受诸多因素的影响,但在每年的某些时段,负荷主要受气象条件的影响。因此,掌握这些时段的负荷与其相关联性规律,对系统调度及负荷管理有着非常重要的现实意义。
北京交通大学 2021-04-13
电力直流在线监测系统
直流系统是发电厂、变电站等场所的控制电源。发电厂、变电站的所有控制装置包括所有主令开关、断路器、通信装置、计算机系统都是由直流系统供电的。由于直流系统的正极负极都不接地,因此当临时有某电极因故搭铁接地,也不会引起短路事故,只要快速排除该搭铁故障,就会保障供电安全。而交流系统的三相中性点是完全接地的,因此在任何时候,只要某相线搭铁接地,就会导致短路事故。因此直流电源是保障供电安全的最佳电源系统。 但是由于发电厂、变电站的直流系统有多路输出,在发生接地时,需要快速检测出是哪一路接地了,是这一路的正极接地还是负极接地了,以便及时排除故障,保障安全
西安交通大学 2021-04-11
电力电子及电机实验装置
本电力电子及电机实验装置结合《电机学》、《电力电子技术》、《电机控制技术》学科的发展,使用新的实验线路和设计理念,兼容了《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》、《电机学》、《电机拖动》的实验。
浙江高联电子设备有限公司 2021-02-01
电力系统实验装置
我公司电力系统实验装置的优点是设备器件利用率高,实验教学系统性强,占用实验场地少,性价比高等优点,适用于电力类、电气类各专业相关课程的教学实验。本电力系统实验装置分工厂供配电,继电保护,反窃电等。
浙江高联电子设备有限公司 2021-02-01
培源吸尘黑板擦 黑板净化吸尘器 厂家直销
产品详细介绍一位教师的心灵独白  作者:培 源(原名:李培钟)每天,我满怀希望,带上教案,带着昨夜阅卷的感慨,在学生的祝愿声中走上讲台。传道,授业,解惑,口讲不行,要用粉笔,在黑板上书写一遍;公理、定律、疑难,我懂不算,要用粉笔,哪怕在黑板上书写三遍,为的是;一目了然,加深学生记忆,理解。让学生成才。肩负“科教兴国”的重任,听从党的召唤;面对学生求知的双眼,家长的期盼,我忘记了粉尘污染,忘记了口苦咽干!不知不觉,黑板又密密写满。值日生听从指令,挥动毛刷值班,谁知被刷下的粉笔灰,一飘再飘,随风飞更远,久久不散。面对此,我皱眉,视而不见;学生抱怨,年复一年。一晃十载,虽桃李天下,可我未老先衰。呼吸困难,走路发喘。医院就诊:尘(矽)肺,严重支气管炎。环顾教师圈,大多被这隐形杀手迫害。有的老前辈更惨,不停地咳嗽吐痰,汤药不断!我很无奈,我很茫然。忠于职守不得不多吸粉笔灰;敷衍了事又误人子弟。我发誓:这种环境不能改变,再也不愿站讲台。从此,我上课不得不偷懒。忽闻学生考试成绩不如从前,一种罪恶感,使我日夜不安!我多么希望,学校领导在教学环境方面多关心一点;我多么希望,有一种既能有效刷去,又能迅速吸走粉笔灰的设备出现;我多么希望,在校师生不再受粉笔灰危害!这一天何时到来?我问遍大地问青天!
成都市培源科技开发有限责任公司 2021-08-23
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