XM-XWA多功能高仿真透明训练洗胃模型   功能特点： ■ 模型为成人上半身，解剖结构精确，口腔内有牙、舌、悬雍垂、呼吸道声门、会厌、喉等解剖结构，具有气管、支气管、左右肺脏、心脏、食管、胃、膈、肝脏、胆囊、胰腺以及小肠、结肠等结构。 ■ 透明材料制成，可全程观察胃管进出胃腔的过程、胃管头端的位置、灌洗液在胃腔内的冲洗情况。 ■ 模型一侧颊部设有透明示教区域，可清晰准确的见到口腔及悬雍垂、呼吸道声门、会厌、喉等解剖结构。 ■ 标准的临床操作，符合真实临床操作及教学需求。 ■ 模型带旋转支架可摆放不同角度的体位（左侧卧位、端坐位、仰卧位等），头部可旋转，并可向一侧旋转45°。 ■ 中切牙距贲门距离在45-55cm范围内，当胃管插入时均会显示每到一个关键解剖部位的提示：贲门、胃体、幽门、十二指肠并以亮灯体现，对操作者有教学引导性作用。 ■ 瞳孔示教：在控制设备上可根据操作的需求设置瞳孔的状态，瞳孔可根据设置的病情性质转变：瞳孔散大、瞳孔缩小、瞳孔正常，可按照演示有机磷中毒的病情来转变瞳孔变化等生命迹象。 ■ 颈动脉搏动：在控制设备上可根据操作的需求设置颈动脉的状态，颈动脉可根据设置的病情性质转变：颈动脉搏动、颈动脉搏动停止。 ■ 可进行洗胃练习：经口鼻洗胃器洗胃法、电动吸引洗胃法、胃管洗胃法、洗胃机洗胃法。 ■ 可训练胃肠减压术、胃液采取术、十二指肠引流术。   ■ 双气囊三腔管压迫术、鼻饲、氧气吸入、口腔护理、经口经鼻吸痰术及气管切开护理等操作。

XM-JZ多功能肌肉注射模块   XM-JZ肌肉注射模型层次结构清晰，可进行皮内、皮下、肌肉注射训练，可注入真实的液体，注射手感逼真。   功能特点： ■ 解剖层次清晰，分为皮肤、皮下组织、肌肉层。 ■ 三种操作功能：皮内注射、皮下注射、肌肉注射。 · 皮内注射训练：皮肤薄而富有弹性，皮内注射可产生逼真的“皮丘”，注射的液体可吸干，以重复注射。 · 皮下注射训练：皮下注射训练液体可挤出。 · 肌肉注射训练：肌肉层为优质硅胶制成，刺入手感逼真。 ■ 可用液体进行各种注射，使用后可将液体挤干。 ■ 模型精致小巧，易于装卸，有托架支持，确保操作的稳定性。

XM-FT337A高级全功能婴儿模拟人（急救+护理+听诊）   XM-FT337A高级全功能婴儿模拟人（急救+护理+听诊）根据婴儿的解剖结构设计，采用高分子材料制成，肤质仿真度高，由婴儿模型和电子显示器以及听诊模块组成，皮肤柔软有弹性，解剖结构清晰，四肢可活动，能进行心肺复苏、气管插管、听诊与各种护理操作训练。   一、功能特点： ■ CPR心肺复苏操作训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式，电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度，吹气和按压可单项训练。 ■ 模拟标准气道开放。 ■ 胸外按压时： ·由动态条码指示灯显示按压深度：    按压深度正确由条码绿灯显示；    按压深度过小由条码黄灯显示；    按压深度过大由条码红灯显示。 ·数码计数显示：记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小的次数）。 ·语音提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因（按压力量过大、按压力量不足、胸廓回弹不足），以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口吹气时： ·由动态条码指示灯显示潮气量大小：    吹入的潮气量正确由条码绿灯显示；    吹入的潮气量过小由条码黄灯显示；    吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 ·数码计数显示：记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气量不足的次数）。 ·语音提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因（吹气量过大、吹气量不足），以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比：新生儿3:1，婴儿30:2单人，或者15:2双人。 ■ 操作周期：先按压再吹气，按压与人工吹气比新生儿3:1，婴儿30:2或15:2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分（可自行设置频率100次/分或120次/分）。 ■ 操作方式：训练操作、考核操作。 ■ 瞳孔观察示教：一侧瞳孔散大，一侧瞳孔正常直观对比。 ■ 气道管理技术：逼真的口腔、气道和食管，可练习经口气管插管、吸痰法和氧气吸入法。 ■ 插胃管：支持听诊检测插管位置，用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ■ 静脉输液与穿刺训练：手臂静脉包括手背浅静脉；头皮静脉包括：额上静脉、颞浅静脉、股静脉，能进行静脉输液与穿刺训练。 ■ 骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。 ■ 检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉、桡动脉搏动。 ■ 其它护理功能：更换尿布、穿换衣服、洗浴、口腔护理、冷热疗法、包扎等。 ■ 听诊功能：可听诊心音、呼吸音、肠鸣音。   二、标准配置： ■ 高级全功能婴儿模拟人：1台 ■ 电子显示器：1台 ■ 听诊模块：1套 ■ 可更换手臂皮肤：1个 ■ 骨髓穿刺模块：1个 ■ 护理用物：1套 ■ 电源适配器：1个 ■ CPR操作垫：1条 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 手提箱：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-CSA全功能战创伤模拟人   一、模型特点： ■ XM-CSA全功能战创伤模拟人采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 部分创伤模块具有模拟出血等功能特点，血流量大小可调节，增加了现场创伤处理及护理培训的真实感。 ■ 模拟身体各个部位的开放性骨折、断裂处理等。 ■ 可进行伤口识别、止血、清洗消毒、包扎、固定、搬运等练习。   二、创伤功能： ■ 前额撕裂伤 ■ 下颚伤 ■ 胸部吸吮性创伤 ■ 锁骨开放性骨折与胸膛挫伤 ■ 腹部外伤伴小肠突出 ■ 手掌的枪伤 ■ 肱骨、前臂开放性骨折 ■ 股骨、大腿开放性骨折 ■ 胫骨、小腿开放性骨折 ■ 前臂撕裂伤 ■ 右腿的截肢 ■ 小腿刺伤 ■ 足部复合型骨折 ■ 子弹贯穿伤 ■ 休克脸 ■ 脸部烧伤：1个 ■ Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ背部烧伤：1个 ■ Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ手部磷烧伤：1个 ■ Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ前臂烧伤：1个 ■ 不同程度撕裂伤、开放性骨折模块：24个   三、护理功能： ■ 洗脸 ■ 眼耳滴药清洗 ■ 口腔护理 ■ 口鼻气管插管 ■ 气管切开护理 ■ 吸痰法 ■ 氧气吸入法 ■ 口鼻饲法 ■ 洗胃法 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外侧肌注射 ■ 灌肠法 ■ 女性导尿术 ■ 男性导尿术 ■ 女性膀胱冲洗 ■ 男性膀胱冲洗 ■ 造瘘引流术 ■ 臀部肌肉注射   ■ 褥疮护理：显示压疮的临床分期4个不同阶段。 · 第一期：淤血红润期。 · 第二期：炎症浸润期。 · 第三期：浅度溃疡期。 · 第四期：坏死溃疡期。 · 同时显示压疮盒各种病理表现：压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等。 ■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动。 ■ 整体护理：床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服、冷、热疗法。   四、标准配置： ■ 高级全功能战创伤模拟人：1台 ■ 创伤模块：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-JZ多功能肌肉注射模块   XM-JZ肌肉注射模型层次结构清晰，可进行皮内、皮下、肌肉注射训练，可注入真实的液体，注射手感逼真。   功能特点： ■ 解剖层次清晰，分为皮肤、皮下组织、肌肉层。 ■ 三种操作功能：皮内注射、皮下注射、肌肉注射。 · 皮内注射训练：皮肤薄而富有弹性，皮内注射可产生逼真的“皮丘”，注射的液体可吸干，以重复注射。 · 皮下注射训练：皮下注射训练液体可挤出。 · 肌肉注射训练：肌肉层为优质硅胶制成，刺入手感逼真。 ■ 可用液体进行各种注射，使用后可将液体挤干。 ■ 模型精致小巧，易于装卸，有托架支持，确保操作的稳定性。

XM-FT337全功能婴儿高级模拟人   XM-FT337全功能婴儿高级模拟人根据婴儿的解剖结构设计，采用高分子材料制成，肤质仿真度高，由婴儿模型和电子显示器组成，皮肤柔软有弹性，解剖结构清晰，四肢可活动，能进行心肺复苏、气管插管与各种护理操作训练。   一、功能特点： ■ CPR心肺复苏操作训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式，电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度，吹气和按压可单项训练。 ■ 模拟标准气道开放。 ■ 胸外按压时： ·由动态条码指示灯显示按压深度：    按压深度正确由条码绿灯显示；    按压深度过小由条码黄灯显示；    按压深度过大由条码红灯显示。 ·数码计数显示：记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小的次数）。 ·语音提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因（按压力量过大、按压力量不足、胸廓回弹不足），以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口吹气时： ·由动态条码指示灯显示潮气量大小：    吹入的潮气量正确由条码绿灯显示；    吹入的潮气量过小由条码黄灯显示；    吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 ·数码计数显示：记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气量不足的次数）。 ·语音提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因（吹气量过大、吹气量不足），以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比：新生儿3:1，婴儿30:2单人，或者15:2双人。 ■ 操作周期：先按压再吹气，按压与人工吹气比新生儿3:1，婴儿30:2或15:2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分（可自行设置频率100次/分或120次/分）。 ■ 操作方式：训练操作、考核操作。 ■ 瞳孔观察示教：一侧瞳孔散大，一侧瞳孔正常直观对比。 ■ 气道管理技术：逼真的口腔、气道和食管，可练习经口气管插管、吸痰法和氧气吸入法。 ■ 插胃管：支持听诊检测插管位置，用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ■ 静脉输液与穿刺训练：手臂静脉包括手背浅静脉；头皮静脉包括：额上静脉、颞浅静脉、股静脉，能进行静脉输液与穿刺训练。 ■ 骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。 ■ 检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉、桡动脉搏动。 ■ 其它护理功能：更换尿布、穿换衣服、洗浴、口腔护理、冷热疗法、包扎等。   二、标准配置： ■ 高级全功能婴儿模拟人：1台 ■ 电子显示器：1台 ■ 可更换手臂皮肤：1个 ■ 骨髓穿刺模块：1个 ■ 护理用物：1套 ■ 电源适配器：1个 ■ CPR操作垫：1条 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 手提箱：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。 技术特征 （1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm； （2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。

本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机

1. 具有自主知识产权的复杂服役条件下强度与耐久性评价技术：载荷谱处理新技术——有机地结合强度的动态变化特征等的载荷谱处理新技术；强度与耐久性快速试验和评价技术——基于动态强度特征零部件耐久性快速评价技术；复杂载荷下零部件疲劳寿命预测技术——有机的结合载荷强化和损伤特性、基于强度特征的疲劳累积损伤理论进行复杂载荷下汽车零部件寿命预测和评价。   2.基于载荷与强度特性的轻量化设计技术：具有自主产权的基于强度特征的轻量化设计方法——基于零部件载荷谱和强度特征进行轻量化设计，该方法能够充分发挥材料的强度潜能，疲劳强度和疲劳寿命设计更加合理；在零部件的轻量化设计中把静强度、疲劳强度和寿命、热处理要求、动态特性和成本有机结合起来进行，把产品的强度与耐久性延伸到成形工艺和热处理强化工艺，把成形工艺-热处理工艺-产品疲劳耐久性能关系有机的结合起来，成功的应用于等速万向传动中间轴自主开发设计中。

该项目是国家部委项目，现处于实验室研究阶段。 项目主要研究内容如下： （1）关键构件载荷谱编谱平台 建立以转向架构架标定试验台为主要装备的关键构件载荷谱编谱平台，该平台以多通道、高精度转向架测力构架标定加载系统为主要设备，配以多通道协同作用控制软件和相应的加载工装，完成转向架载荷谱测试中测力构架的载荷标定，这是确保载荷谱研究圆满完成所必需的基本试验手段。 （2）载荷线路测试与评估平台技术 建立以大容量、多通道、高信噪比（包括无线测量）的载荷线路测试与评估平台技术，该平台以高信噪比动态数据采集系统和无线遥测数据采集系统为主要设备，能够在高速动车组运行时，全程往返连续测试高速动车组转向架构架、轮轴等关键部件的载荷与动应力。    项目主要技术创新点如下：Ø  建立复杂载荷系下载荷标定技术和方法；Ø  载荷谱的损伤一致性编谱准则；Ø  高置信度编谱技术；Ø  各类测力装置和大容量高抗干扰能力的测试系统；Ø  可靠性评估技术。 本项目将形成以转向架构架标定试验台、结构疲劳试验系统和材料疲劳试验系统为主要装备的关键构件载荷谱编谱平台和多通道高信噪比测试设备为主体的载荷线路测试与评估平台。    应用范围： 高速列车车轮、车轴、构架、轴箱、齿轮箱、悬吊螺栓、悬吊支座等走行及悬挂系关键零部件的设计及试验评估。