多通道复合式直线振动传输系统

本发明公开了一种多通道复合式直线振动传输系统，涉及到基于圆饼状零件的姿态调整和上料装置。该传输系统以现有的机械手和圆饼状零件加工生产线为基础，针对圆饼状零件开发出一套自动化姿态调整和上料的装置。圆饼状零件可包括螺母、减速器的衬套和弹簧座等，这类零件在上料前需要全部以一正确的姿态送入以便加工。该系统包括升降机构、料仓、振动给料机、光电开关组件、翻转和平移机械手，对机械手和辅助设备协同动作控制系统的研发，实现机械手和辅助设备的同步动作，方便机械手对零件的调整和摆放。与现有技术相比，本发明可降低生产成本、实现圆饼状零件的并行快速排列，解决加工过程中零件排序困难的问题，取代人工排列的工作方式。

东南大学 2021-04-11

直线型激光板形测量仪

带钢板形的控制成为世界各国研究的重点。实现板形自动控制的关键是能否实现板形的在线自动检测，因为只有向板形控制系统提供准确而可靠的板形信息，控制系统才能向板形调节执行机构发出正确的调控指令。板形检测装置可分为接触式和非接触式两种，直线型激光板形测量方法属于非接触测量。其工作原理为：使用多个（至少3个）一字形直线激光（简称直线型激光）沿板带轧制方向等距离倾斜照射，再使用多个（至少5个）同样的直线型激光器沿板带带宽方向在板带的中部、边部和1/4边部等重要部位（均匀覆盖整个带宽）倾斜照射。如果板带表面是平坦的，则倾斜投射到板带上的纵、横两向激光线反映在图像中为直带，若板带表面有浪形，则倾斜投射到板带上的纵、横两向的激光线反映到图像中时为曲带。利用数字图像处理技术提取图像中的激光线形，根据所获曲线，分析得到板带的板形信息。该板形检测技术获发明专利1项。这种测量方法的特点： 从一帧图像中获取板形信息，不存在对时间的积分问题，因此从原理上解决了板带在辊道上运动时，由于跳动或摆动而引起的测量误差； 可以获得沿板带宽度方向任意位置的板形信息； 结构简单，便于制造、维护和操作，费用低，可用于各种板带（热轧、冷轧的薄、中、厚板）的板形检测 这种板形检测技术可以广泛适用于钢铁企业的冷轧、热轧及矫直、精整工序的板带平直度的在线测量。

北京科技大学 2021-04-13

横向磁场直线开关磁阻电机及控制

用于城市轨道交通车辆，实现轮轨直线电机驱动。其特点是，磁路方向与电机运动方向垂直，各极磁路独立，为横向磁场直线开关磁阻电机（LSRM）。和传统的径向磁场LSRM比，它增强了设计的灵活性，可以在次级的极间用混凝土加固而毫不影响电机性能，同时大大节约了材料，这是径向磁场LSRM所无能为力的。系统采用短初级、长次级结构以降低制造成本和运行费用。方案一将初级定子安装在车辆底部的转向架上，将次级转子悬空固定在支架上，并沿轨道长度全线铺设。该方案可有效利用法向力，以减小车辆重力对轨道的压力，进而使车辆轮轨间的摩擦减小，车辆前进所需的电机推进力也被减小。方案二则将长转子固定于地面轮轨之间，将短定子固定在车辆的转向架上。它的优点是建设费用低，系统稳定性高，控制简单。 控制器以TMS320LF2407为基础，实现全数字化控制。对4段初级定子电枢电磁铁分别控制，实现各段独立运行，根据负载工况进行各种连接组合，使整个运行工况高效率，同时提高了车辆运行的可靠性。

北京交通大学 2021-04-13

直线电机驱动高速小型龙门加工中心

机床外形示意图 高精高速小型龙门加工中心（双称“数控雕刻机”），对于宽薄的以及加工精度要求较高的工件非常适用。本项目X/Y进给采用直线电机驱动，不仅减少了定位误差，而且传动的速度大大加快，缩短了工序辅助时间，提高生产效率。特别是直线电机传动，动子与定子不直接接触--没有磨损，大大提高了机床使用寿命，可进一步减少今后的维修费用；并且直线电机的初级绕组利用率高，降低整个系统的耗电量，易于调节和控制。

上海理工大学 2021-04-13

直线感应电机稳态特性分析方法

本发明公开了一种直线感应电机稳态特性分析方法，包括如下 步骤：（1）建立直线感应电机的一维磁密分布模型；（2）根据一维 磁密分布模型，计算 y 轴磁通密度；（3）利用磁障面特性，由 y 轴磁 通密度得到电场强度；（4）计算正常磁密行波、入端磁密反射波和出 端磁密反射波的幅值的复数形式；（5）计算正常磁密行波阻抗、入端 磁密反射波阻抗和出端磁密反射波阻抗；（6）计算直线感应电机单相 电路的总阻抗；（7）对直线感应电机在不同稳定状态下的性能参数进 行分析。本方法明显降低了直线感应电机电磁特性的分析难度和

华中科技大学 2021-04-14

匀速直线运动演示仪

小球从顶端释放，沿管道匀速滚下，探究匀速直线运动的条件。

宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23

一种非圆接触点轨迹滚动轴承

本实用新型公开了一种非圆接触点轨迹滚动轴承。包括轴承外圈、轴承内圈、柔性保持架、滚动体和润滑剂，轴承外圈内侧曲线形状是四阶或者六阶椭圆，对应的轴承内圈外侧曲线形状是三阶或者四阶椭圆，保持架为柔性保持架，滚动体为圆柱滚动体，数目为7个或者10个，圆柱滚动体通过柔性保持架定在轴承外圈和轴承内圈之间，均布布置安装。本实用新型在轴承工作的大多数时间内，滚子与内外圈接触的综合曲率半径较大，能实现减小接触应力，延长接触疲劳寿命。

浙江大学 2021-04-13

一种导轨平行度测量方法及装置

本发明公开了一种导轨平行度测量方法，具体为：将左、右侧 导轨的其中一侧作为基准导轨，另一侧作为被测导轨；同时采样左侧、 右侧导轨的高度信息；采用最小二乘法对基准导轨的采样高度进行拟 合得到一条基线；在基准导轨上依据基线生成两组包容线，从两组包 容线的间距选择最小者，其对应的上、下包容线作为评定平行度的基 准包容线；生成平行于基准包容线且包容被测导轨采样高度的上、下·110·包容线，上、下包容线间的纵向间距即为平行度。本发明还提供实现 上述方法的装置。本发明实现了机床导轨平

华中科技大学 2021-04-14

电磁式直线位移伺服调节器

电磁式直线位移伺服调节器由直线运动电磁执行器和直线位移调节数 字控制器两部分组成；为满足直线运动电磁执行器的净推力/拉力大、 复位响应速度快、频响宽、连续运动的平滑性好等要求，在螺旋管电磁 线圈、气隙形式、执行器定子磁辑及动子结构、复位弹簧等方面进行特 殊和精密设计分析；伺服控制器釆用综合性能优异的DSP实施智能控制策 略，配合精密传感器的信息采集和处理，使得控制器输出到直线运动电 磁执行器的PWM调节脉冲精度高、控制周期短，电磁执行器最终输出与

西北工业大学 2021-04-14

单低温保持器的全超直线电机

项目简介 在国家自然基金（(61273154 和 51077066）项目经费资助下，开发研制了适用于轨 道交通及弹射系统的单低温保持器的全超直线电机。单低温保持器的全超直线电机结构， 如图所示。该电机，包括凸极的短动子和长定子、绕组以及一个低温保持器，绕组只分 布在短动子上或者只分布在长定子上；所述绕组包括电枢绕组和励磁绕组，均采用高温 超导材料；所述电枢绕组由三相组成，所述励磁绕组中通入恒定的励磁电流；所述低温 保持器包裹着短动子或者长定子并随之运动。 所采用的绕组为跑道型，且使用

江苏大学 2021-04-14