机械设备和零件的磨损和润滑问题一直是各大企业迫切需要解决的重要课题，它直接影响到汽车、轧钢、机床、纺机等各类机器的运转质量、安全性和使用寿命，使用优质的润滑剂对磨损零件进行有效的润滑是解决该类问题最行之有效的方法。随着现代工业对机械产品质量越来越高的要求，中、高档的润滑油市场需求越来越大。而高档润滑油的优良性能则完全取决于润滑添加剂的特性，不同用途的各类添加剂产品应运而生，对于复杂的磨擦学系统而言，传统的润滑油只能在一定程度上减缓磨损，且对于某些特殊的磨擦学系统，则无能为力。 随着纳米技术的发展，近年来又出现纳米润滑添加剂。纳米技术是解决适用于钢/钢副的自修复润滑添加剂的一个新的高科技手段和实现机械零件自修复技术的有效途径。我校有自主产权的“机械磨损自修复纳米添加剂的研究与开发”是武汉市科技局重点科技攻关项目，并通过专家鉴定，专家认为该项目研究方法具有创新性，研究成果达到国际先进水平。

 在冶金、机械、汽车和石油化工等行业中，许多设备和零部件都需要好的耐磨性能，如高速线材轧机的辊环和导向轮，化纤行业中的刀具，汽车及船舶汽缸套，各种阀门及矿山机械、农业机械、工程机械和运输机械中执行机构零件。    由于目前用于这些零部件的许多耐磨材料难以满足这些设备零部件的使用要求，有时甚至因为某些零部件的故障而导致整个系统的非计划停工，给企业的正常生产带来严重影响，并造成重大经济损失。基于上述技术需要，本实验室开发出多种性能好、成本低的耐磨损材料。这些材料的基体成分选择余地大，可替代高合金钢、耐磨铜合金等耐磨材料，用于冶金、机械、汽车和石油化工等工业产品和设备上的磨损件，以提高零件的使用寿命并降低其成本。    本项目获得过3项国家863自主，目前已完成全部生产性试验和用户中试。

本实用新型公开了一种人工髋关节磨损试验控制装置，包括支撑基座、支架和控制器，所述支架的末端套入支撑基座的末端，所述支撑基座和支架两侧通过轴承安装有转动杆，所述支撑基座的中间通过转动杆安装有试验箱，所述试验箱内设置有倾斜网板，并通过倾斜网板设置有髋臼试样，所述支架的中间通过转动杆固定安装有股骨头试样，所述股骨头试样的末端连接有液压杆，所述液压杆与股骨头试样的末端安装有压力传感器，所述试验箱的底部连接有振动杆，所述支架对应的转动杆上通过驱动带设置有往复电机。本实用新型，根据不同人体内的人工髋关节模拟受压磨损程度进行试验，进而得到人工髋关节在使用时段内的状态。

本成果适用于具有超低摩擦系数和磨损率的滑动摩擦副，如工业泵轴承，内燃机凸轮与挺杆垫块等。当对偶件分别采用Si3N4陶瓷与铸铁，并可用水作润滑时，其摩擦系数仅为0.02，对偶件的摩损率几乎接近于零。 如将这一成果用于汽车发动机中的凸轮与挺杆垫块，Si3N4垫块的耐磨性可比传统用垫块（粉末冶金法）的耐磨性提高15～20倍，铸铁凸轮的磨损也可大幅度降低

本发明公开了一种高寒风沙环境轮轨磨损模拟实验装置，由轮轨滚动磨损试验台架及其辅助系统构成。低温腔风沙环境腔(4)通过送沙管(16)与风沙模拟控制机组相通；所述低温腔风沙环境腔(4)是由铜合金制成的双层腔体，具有上、下两部分，即上腔体(401)和下腔体(402)；冷媒联接管(501)连接在上腔体(401)和下腔体(402)；上冷媒管(5)将低温腔体机组制得的制冷剂输入到上腔体(401)，下冷媒管(6)将下腔体(402)的冷媒输送回低温腔体机组。本发明装置能模拟高寒风沙环境，从而能准确、可靠的分析出温度、风沙条件、施加的载荷、试件的转速、滑差、冲角、摩擦扭矩、实验时间、实验后的形态等因素间的相互作用关系，并为研究轮轨磨损机制和减轻磨损的措施提供可靠的实验数据。

本发明公开了一种陶瓷刀具沟槽磨损预测的新方法，属于金属 高速切削领域。该模型预测方法步骤包括：检测难加工材料被加工表 面硬化层深度；进行难加工材料陶瓷刀具高速加工实验，获得并定量 测量对应刀具沟槽磨损边界；通过测量分析，获得沟槽磨损宽度和深 度数据；通过多元线性回归方法获取沟槽磨损宽度和硬化深度的关系； 建立沟槽磨损宽度和深度之间的微分关系；最后建立沟槽磨损深度和 硬化层厚度之间的对应关系。由于本发明中在预测陶瓷刀具沟槽磨损 时考虑了被加工表面的硬化层深度，从而更加接近真实的加工状况， 提高了沟槽磨

产品详细介绍 MRS系列四球摩擦磨损试验机 主要用途:         该系列试验机以滑动摩擦的形式,在点接触压力下,评定润滑剂的承载能力PB ，包括最大无卡咬负荷pD，烧结负荷、综合磨损值ZMZ等；还可以进行长时间磨损试验、测定摩擦力、计算摩擦系数。使用特殊附件，也可以进行端面磨损和材料的模拟试验。可接记录仪记录：温度-时间摩擦力-时间曲线。配备特殊测量装置，可实现摩擦副摩斑的计算屏幕示，测量和记录。D型产品采用计算机伺服控制，可以设置试验的控制模式。   主要技术参数 MRS-10D MRS-10A MRS-10P 轴向试验力 60N -10KN 加载控制方式 伺服阀门环控制自动加载 手动加载 手动加载 试验力准确度 60N-400N±5N      400N-10KN  ±1% ±1%（满量程20%起） 主轴转速范围 200-2000r/min 无级可调 转速控制误差 ±10r/min 试样温度控制范围 室温-200℃   摩擦力测量范围                              1-300N   外形尺寸 （长×宽×高）mm 980×750×1600 1200×900×1600 1200×900×1600 试验用钢球：四球机专用试钢球，公称直径为12.7mm    

球盘式摩擦磨损实验机是结合教师科研方向完成的试验台，该装置可以使学生加深对机械设计课中摩擦磨损与润滑概念的理解，了解摩擦磨损试验基本方法，熟悉摩擦学研究方法，掌握相关的测试手段及评价方法。 该装置获得哈尔滨工业大学教学成果一等奖， 主要技术参数如下： ①实验球直径：φ12.7㎜； ②实验盘尺寸：φ12.7㎜x 8mm； ③载荷：10N； ④电动机功率：55ZZYT29W，750rpm； ⑤测试传感器；最大5N； ⑥外廓尺寸：480㎜x 260㎜ x 390㎜； ⑦重量：15kg。

本实用新型提供了基于3D视觉自动控制食品检测机械结构，包括：防护装置、流水线、移动机构；防护装置呈矩形框架结构；流水线设置在防护装置的内部；移动机构设置在流水线的一侧；货台设置在移动机构的一侧；第一机械臂设置在移动机构的上侧，且第一机械臂与移动机构通过螺栓固定相连接；相机设置在流水线的一侧；第二机械臂设置在流水线的一侧；控制台设置在流水线的一侧；通过对现有装置的改进，该装置具有运行效率高，抓取范围大、不易出现漏检漏抓现象的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。

项目成果/简介:本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统，相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上，行程 6 米时，最大定位误差不超过 5 毫米，精度非常高。同时，本展品可确保事故率降低 50%以上，使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标，具有非常显著的经济效益。它定位精度高，有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业，从而进一步拓宽了其工作范围，在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面，国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中，这项成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告（其他三位大会报告人分别来自美国，法国，葡萄牙）。2016 年，成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编（六），信息科学部 5 年共入选成果 25 项，其它入选成果的第一完成人分别为高文院士，杨学军院士，钱锋院士，房建成院士，郝跃院士等著名专家。应用范围:吊车是应用领域最广的设备之一，我国在基础设施建设上的持续投入，为吊车类起重机械的蓬勃发展提供了非常好的机会。随着产业转型升级和战略性新兴产业发展，智能起重机是起重机行业的大势所趋，也是当前智能制造业的迫切需求。具体体现在：（1）新兴产业促使起重机趋向大吨位、高效率、自动化、智能化及多用途方向发展。（2）用户对起重机性能的要求不断提高，为此必须借助于新兴的智能技术来研制智能型起重机。（3）随着全球经济一体化，制造企业需要借助于智能起重机来提升装配水平和生产效率，增强在国际市场的竞争力。 本自动化吊车可以为地方经济和社会发展注入活力，可望形成重要的产业基地。主要体现在：（1）本自动吊车科技水平高，可以提高相关制造业的技术水平和产品竞争力。（2）本自动吊车本身及衍生产业可以提供就业机会，缓解社会压力。（3）本自动吊车主要用于具有智能化生产流程的核电、码头、建筑行业等，可带动上下游企业的发展。（4）本自动吊车具有良好的市场前景，更便于带动产业的发展，在实施地区可形成重要的产业基地。效益分析:特色 1：本展品的自动化吊车包括机械部分与电气部分，还开发了吊车自动控制软件系统。具体而言，为了实现高性能自动控制，提高实时性，设计了基于 DSP 的多轴控制板。手/自动操作可由遥控器上三个按钮进行设置，DSP 可以实时监测对应的三路信号来判断吊车的手/自动状态，以便在变频器操作模式无变化的情况下，通过 PLC实现吊车手/自动控制状态的平滑切换，自动模式由 DSP 提供控制信 号，手动模式由单片机提供。 特色 2：建模、轨迹规划、跟踪及自动快速消摆技术。提出了一种精确的多吊绳吊车模型与一种基于鱼群行为的 RNA 遗传算法的建模方法。可更为准确地刻画实际工业吊车特性，为后续控制方法设计与分析奠定坚实的基础。提出了多种便于台车跟踪的自动消摆轨迹，简单易行，效果良好。此外，提出了一种增强耦合非线性消摆控制技术、一种鲁棒滑模控制方法以及一种考虑轨道约束的自适应消摆控制技术，能充分考虑外界干扰与未建模动态的干扰，取得良好的防摆与定位控制效果。此外，考虑吊车执行器的饱和约束、部分信号不可测量等实际问题，还设计并提出了一系列行之有效的自动控制方法。 特色 3：运动体检测与三维场景重建技术。具体而言，项目组搭建了一种彩色点云获取设备，可以准确获取实际工况下带有颜色信息的三维点云。提出了一种三维的正态分布变换算法，在实际应用中取得了稳定有效的结果。为防止桥式吊车现场危险事故的发生，设计了一种智能监控系统来发现进入吊车操作现场的人，并在可能发生危险时进行警报。经大量测试，所提技术能很好地完成预定任务。 特色 4：持续扰动抑制。针对野外工作的吊车系统，设计了一种适用于持续扰动情况下的非线性复合消摆方法。除此之外，针对周期性干扰的不利影响，项目组还提出了一种重复学习与部分反馈相结合的控制方法。两种方法均可有效抑制持续干扰对吊车系统的影响。 特色 5：竖直起降技术。针对负载的起吊、落吊、水平传送过程，提出了一种非线性跟踪控制方法，该方法能保证台车及绳长变化的跟踪误差始终地保持在任意设定的范围内并收敛于零，同时能有效地消除负载的摆动，大幅提高系统的工作效率。