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基于大行程柔性铰链的6自由度并联机器人系统的研究
项目成果/简介:随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足
哈尔滨工业大学
2021-01-12
我校15项科技成果荣获2020年度江苏省科学技术奖
近日，江苏省人民政府发布了《省政府关于2020年度江苏省科学技术奖励的决定》（苏政发〔2021〕3号），我校牵头和参与完成的15项科技成果获得奖励，其中一等奖3项、二等奖5项、三等奖7项。
其中，我校作为第一完成单位、秦波涛教授为第一完成人主持完成的“特大型矿井复合采空区煤自燃高效防治关键技术”，卞正富教授为第一完成人主持完成的“资源枯竭矿区土地再利用与生态修复技术及实践”和我校作为第二完成单位、沈刚教授为第一完成人主持完成的“面向高端装备的多元耦合环境模拟系统及应用”等3项科技成果荣获科学技术奖一等奖。
附：
我校2020年度江苏省科学技术奖获奖清单
中国矿业大学
2021-01-22
一种适用于纳米材料操控的多自由度纳米操作台
本发明公开了一种适用于纳米材料操控的多自由度纳米操作台，包括底座、Z 向位移台、XY 向位移台和纳米操作臂，其中 Z 向位移台沿着竖直方向设置在底座上，包括彼此连接的固定部件和安装有 Z 向直线驱动电机的移动部件；XY 向位移台沿着水平方向设置在 Z 向位移台的移动部件上，并包括彼此并联滑动连接的第一至第三并联部件，其中第一并联部件上安装有 Y 向直线驱动电机，第二并联部件上安装有 X 向直线驱动电机，第三并联部件上安装有旋转运动驱动电机和纳米操作臂。本发明通过对驱动电机与位移台的高精度控制以及主要
华中科技大学
2021-04-14
一种采用多谱线比值法提高激光探针分析精确度的方法
本发明属于激光探针定量分析技术，具体为一种提高激光探针 分析精确度的方法，以利用多谱线比值法提高激光探针定量分析准确 度和精密度。该方法首先对被测元素和基体元素的多条谱线间的强度 比值进行优化，然后将优化后的一些强度比值作为定量分析模型的输 入值，对模型进行训练，使用训练后的分析模型实现对被测物中被测 元素的定量分析。该方法自动去除不合适的谱线比值，只留下那些能 很好地反映被测元素含量信息和等离子体状态信息的被测元素
华中科技大学
2021-04-14
喜报 | 高博会荣膺“2022-2023年度中国会展品牌展览会”！
2023年12月5日，由商务部中国服务外包研究中心指导，全国会展工作委员会、中国会展业专家委员会主办的2023中国会展品牌发展大会（以下简称大会）在北京举行。会上举行的中国会展品牌系列表彰活动中，由中国高等教育学会主办的中国高等教育博览会（以下简称高博会）荣获“2022-2023年度中国会展品牌展览会”。
中国高等教育博览会
2023-12-07
高温超导车载变压器及低温恒温器制造项目
中国在国际超导磁悬浮上展开的竞争，争取轨道交通未来的主导权，需要发展超导磁悬浮技术，基础是：超导、杜瓦、制冷。本项目新材料新技术所生产的超导变压器为高速列车的重要组件，该项目已经得到中车、科技部支持，完成相关的设计，进行开发。
掌握了超导牵引变压器和构建复合低温恒温器相关的复合材料的核心技术。探索出该材料的成型工艺及高强度工艺，成功设计了团队成功设计和建造包括（1）高温超导变压器、（2）低温杜瓦装置（故障限制器、核磁共振成像仪、电机、磁推进装置和超导交通装置及配套的低温杜瓦装置），该技术用于国家重点研发计划中。
北京交通大学
2021-05-09
新型低能耗无离合器与制动器的冲床
目前，国内外的冲床都带有离合器与制动器，这就造成冲床在工作时离合器与制动器每接合制动一次，使从动系统产生冲击与振动，造成机身产生由于制动力矩引起的晃动，对周围环境也产生振动污染，并且还要产生相当于冲床从动系统正常工作时所具有动能两倍的能量损耗。据不完全统计，我国现有50万台左右的冲床，并且还以年近一万台产量的新冲床不断推向市场，所以冲床离合器与制动器件动作
西安交通大学
2021-01-12
高温超导车载变压器及低温恒温器制造项目
项目成果/简介: 中国在国际超导磁悬浮上展开的竞争，争取轨道交通未来的主导权，需要发展超导磁悬浮技术，基础是：超导、杜瓦、制冷。本项目新材料新技术所生产的超导变压器为高速列车的重要组件，该项目已经得到中车、科技部支持，完成相关的设计，进行开发。 掌握了超导牵引变压器和构建复合低温恒温器相关的复合材料的核心技术。探索出该材料的成型工艺及高强度
北京交通大学
2021-01-12
新一代照射器光源激光器工程化研究
北京工业大学
2021-04-14
一种宽域氧传感器控制器仿真系统
本发明公开了一种宽域氧传感器控制器仿真系统，包括宽域氧传感器控制器仿真模块和加热驱动电路；其中所述宽域氧传感器控制器仿真模块由硬件接口、采样滤波单元、温度控制单元、泵单元控制单元、数据处理单元和 CAN 通信单元组成，通过所述仿真控制系统完成对由宽域氧传感器实体发送的实时信号的采集、处理及控制。本发明所提供的半实物仿真系统，降低了宽域氧传感器控制器初期开发的硬件成本，提供了一个有效的宽域氧传感器控制器控制算法开发平台
华中科技大学
2021-04-14