多自由度精密位移平台由压电马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点，其运动控制部分采用先进的EtherCAT（通用超高速以太网现场总线）方案，使系统不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。

产品详细介绍 一.简介Allview Pro是最新研制的专业级智能全景高精度电动云台，旋转位置分辨率可达0.01度。适用于各种单反相机高达上百亿像素的矩阵摄影， 360度环形全景摄影以及360度球形全景摄影。也可用于延时摄影（TimeLapes）高分辨率转台，或配合滑轨使用。Allview Pro 外形美观，设计精巧，结构合理，采用稳定性远好于L型支架的U型支架，可靠性高，承载性好，节点调节方便，机械旋转系统多 达14个轴承，自动消回差设计，永无磨损烦恼，易于使用。控制界面图形化，可选中文或英文。由于采用低功耗设计，整机续航时间超长，是 国外进口同类产品的两倍。    Allview Pro 可通过RS232通讯接口与计算机相连直接固件升级，也可直接由计算机全功能控制操作，也可通过无线WIFI, 由笔记本, iPad 或iPhone手机全功能控制操作。也可以多台组网联拍。二.性能参数 1.  工 作 方 式：    全景/转台两用 2.  云 台 自 重：     3.3 kg 3.  最 大 载 重：    全景5 kg (相机加镜头) / 转台10kg 4.  体         积：     28 x 30.3 x 13.3 cm 5.  运 动 范 围：    方位360度，俯仰 + 90度到 - 90度 6.  适 用 机 型：    镜头中心到相机底部小于80 mm所有单反相机 7.  相机放置方式： 横置或竖置 8.  结         构：     双臂（U形）全封闭 9.  架 体 材 质：     铝合金10. 驱 动 电 机：     步进电机11. 运动分辨率：     0.0001度/步(位置分辨率0.01度) 12. 最大回转速度：  15度/秒（方位），8度／秒（俯仰）13. 运 动 方 式：      双轴同时14. 传 动 方 式：      蜗轮蜗杆（金属）15. 回差（间隙）：   零（消间隙）16. 运 动 抖 动：      无17. 内 置 电 池：      7.4 V  4.4 AH可充电锂电池18. 续 航 时 间：      连续拍摄大于50000张（1张/每秒的条件下）    19. 显   示   器：      128 x 64 点阵LCD20. 矩 阵 选 择：      对角任意21. 快   门   线：      7根（佳能 N3，佳能 E3，尼康 10针，尼康MC-DC2，尼康MC-DC2，                                尼康MC-DC1，Olympus RU-UC1，SONY RM-S1AM）22. 远程触发接口：  2.5 mm三芯插座23. 无 线 通 讯：      WIFI全功能控制24. 通 讯 接 口：      RS232  RS48525. 软 件 升 级：      用户可固件升级26. 上位机控制：     上位机控制面板27. 背          包：     标配 IPANO Allview Pro智能电动全景云台，具有强大的延时摄影功能，可以自由设定起始位置、拍摄张数、间隔时间、每张间隔角度，还可以在延时拍摄时实现包围曝光。使用IPANO电动云台拍摄的扬州市文昌阁的延时作品：视频地址：http://www.tudou.com/programs/view/_gx66mFzAoI/ 使用IPANO电动云台拍摄的安徽歙县坡村的星空延时作品：视频地址：http://www.tudou.com/programs/view/NfCHzYzT3p8/PC端无线控制软件，iPano Commander.exe下载地址：http://pan.baidu.com/s/1o6DZNJWAllview Pro 最新固件：AVP_20150629.bin下载地址：http://pan.baidu.com/s/1c0yfjNi  

百度（中国）有限公司投资经营决策服务，市场营销服务，管理服务，员工管理服务，研究开发技术服务，信息技术服务。设计、制作、发布、代理国内外各类广告业务。

     班度科技(深圳)有限公司承续「信息光子学与光通信国家重点实验室（北京邮电大学）」十余年研发和工程化沉淀，拥有完全自主可控知识产权。班度致力于以裸眼3D光场显示技术为核心驱动，结合人工智能和大数据技术，以颠覆创新的系列软硬件产品，提升人类的认知分析能力，构建人和世界的新连接方式。班度专注于影像和数据的智慧呈现和管理，赋能产业进化、开创产业空间、创造人类生活崭新体验产品，性能可满足党政执法、文旅、医疗、教育、航空航天、展览展示、传媒等行业应用需求，多产业已落地。     班度科技教育行业解决方案覆盖高等学校、职业教育和K12普通教育，致力于以颠覆创新的完全自主知识产权的3D显示技术结合数字孪生、人工智能、大数据等技术，构建智慧教育的创新体系，解决当前教育信息化、教育现代化的痛点并满足广泛的升级需求。    传统裸眼 3D 显示系统显示分辨率、观看视角和出屏深度之间存在着相互制约的关系，因此无法在高分辨率、宽视角的前提下保证一个大的出屏深度，从而减弱了裸眼3D显示系统的显示效果。为了解决这个难题，班度团队创新性地将光场显示技术与离屏空间悬浮显示技术融合在一起提出了一种新型的显示系统 “立式裸眼3D空气悬浮3D光场显示系统”。该显示系统将上述两种显示技术的优势结合在一起，实现了一个高分辨率、宽视角、大出屏深度且拥有正确空间遮挡关系的悬浮3D效果。

        技术成熟度：技术突破         研发团队以设计制备宽光谱超材料吸收器和像元级集成红外探测器为研究主线，在超薄宽带高吸收原理与策略、材料/器件设计与制备方面取得了突破性进展。围绕器件吸收率低、噪声等效温差（NETD）大、集成兼容性差的难题，提出了无损与损耗型介质结合、多模谐振耦合光吸收的思路，获得超薄宽带高吸收率材料；提出将超薄宽带高吸收率材料与非制冷红外探测器像元级集成新思路，获得了宽谱、NETD小、多色探测的非制冷红外探测器，NETD降低3倍，研究成果已在中国兵器北方夜视广微科技应用转化。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持

产品介绍DTS CANOpen是瑞惯科技自主研发生产的新一代数字型MEMS动态双轴倾角传感器，专为测量运动载体的姿态而设计，尤其适用于运动或振动环境下的倾角测量。该传感器内置加速度计和陀螺仪，结合卡尔曼滤波算法，能够准确捕捉并输出载体在运动或振动状态下的实时姿态数据。采用CANOPEN通讯协议，DTS CANOpen在工业应用中具有广泛的兼容性和实用性。该产品采用非接触式测量技术，能够实时输出当前姿态倾角，安装简便，无需校准相对变化的两个平面。其内部集成了高精度的AD转换器和陀螺仪单元，能够实时补偿非线性误差、正交耦合、温度漂移以及离心加速度的影响，有效消除运动加速度带来的干扰，显著提升动态测量精度。因此，DTS CANOpen能够在复杂运动场景和恶劣环境中长期稳定工作。作为一款动静双模测量传感器，DTS CANOpen具备强大的抗电磁干扰能力，适用于各类高强度冲击和振动的工业环境。其卓越的性能使其成为工业自动化控制中测量姿态的理想选择。主要特性★ 量程双轴±90° ★ 分辨率0.01°★ 动态精度±0.1° ★ 静态精度±0.05°★ CANOpen协议 ★ 三种防护等级可选主要应用★ 强冲击振动碎石设备 ★ 工程车设备测控★ 施工设备调平 ★ 农用机械测控★ 飞行器姿态控制 ★ 船舶姿态监测 性能参数 DTS CANOpen 单位 参数 测量范围 ° 横滚±180，俯仰±90° 测量轴 轴 X Y 双轴 横滚俯仰分辨率1） ° 0.01 横滚俯仰静态精度@25℃ ° ±0.05 横滚俯仰动态精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺仪 陀螺仪量程 °/s ±300 零偏稳定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不稳定性(allan) °/h 4.5 角度随机游走系数(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可选） 零偏稳定性(10s均值) mg 0.02 零偏不稳定性(allan) mg 0.005mg 速度随机游走系数(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零点温度系数3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 灵敏度温度系数4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上电启动时间 S ≤3.5 响应时间 S 0.01 通讯协议 - CAN Open 电磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间MTBF 小时/次 ≥98000 绝缘电阻 兆欧 ≥100 抗冲击 - 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 - 10grms、10～1000Hz 防护等级 - IP67 / IP68（可选） 重量 g 单连接头≤165g(不含电缆线) / 双连接头≤180g(不含电缆线) 1)分辨率：指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。 2)精度：指在常温条件下，对角度多次测量(＞16次)，取测量值与实际角度误差的均方根差。 3)零点温度系数：指传感器零值状态下，在其额定工作温度范围内相对常温的示值变化率。 4)灵敏度温度系数：指传感器在其额定工作温度范围内，满量程示值相对于常温满量程示值的百分比，随温度的变化率。

复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需，突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术，研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人，国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用，广泛应用于国内16个省市2000多个配电站，促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大社会效益和经济效益。

本发明公开一种复杂电磁环境下的天线阵列校准方法及其装置。 该装置通过在天线阵列中心点发射校准信号，根据自适应滤波器的原 理，利用维纳解形式，提取阵列天线及接收前端的幅度不一致性和相 位不一致性参数。在存在密集干扰的复杂电磁环境中，能够自动抑制 小幅度的同频或邻频干扰对该频点阵列校准结果的影响；而当同频或 邻频干扰的幅度比较大以致对通道参数有较大影响时，能对提取的通 道参数进行处理，消除或极大减弱该干扰带来的影响，然后对接收的 阵列信号进行宽带补偿或多窄带补偿，消除通道不一致性引起的误差。 本发明适用于复杂电磁环境下，对工作在任意频率范围的圆形天线阵 列及接收通道实时进行通道参数提取和自动补偿。

复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需，突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术，研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人，国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用，广泛应用于国内16个省市2000多个配电站，促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大社会效益和经济效益。本成果不仅在2010上海世博会、2013南京亚青会、2017天津全运会等重大活动中发挥了重要作用，还在南水北调工程大型泵站监控、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大的社会效益和经济效益。

针对当前复杂装备产品设计过程中设计周期长、效率低的现状，以复杂装备产品实体造型设计和工程图绘制过程为对象，进行基于知识工程的复杂装备智能设计系统设计方法的研究。首先，在计算机上建立其三维几何模型，可容易地进行编辑、修改，并可检验其制造的可能性，生产成本，能否容易装配。其次，对其三维几何模型附于物理属性，能模拟其工作状态，可进行运动学、动力学、热力学、强度、振动分析仿真，也就是说，在设计阶段(不需要制造出实物)，就可以把握住机器或机械零件的静态与动态性能，最终可以实现设计制造出低成本、高性能的机器。