本发明涉及一种两自由度机器人肩关节机构，由基座、运动输出座和联接上述两连 接座的三条支链组成。其中，第一、二条支链结构相同，自上而下分别由一个移动副和两个 转动副以及它们之间的连杆组成；第三条支链通过一个万向节将基座和运动输出座相联接， 且万向节的十字轴的两轴线分别与第一、二支链的转动副轴线相平行。本发明的运动输出座 可与机械手臂相连，实现两个转动的运动输出，机构关节少，运动副自由度总数只有 8 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度而导致的容易发生挠曲和扭转变形 的问题。本发明具有结构简单、承载能力强、响应速度快和工艺性好等优点，适合作人形机 器人的肩关节机构。 

研究内容 ：目前国内普通红色荧光粉的生产大都采用固相反映，二次 煅烧球磨过滤分级工艺。非球磨荧光粉研究多采用尿素沉淀等工艺，而采 用草酸沉淀制备小于 1μm的非球磨纳米晶红色荧光粉的工艺研究， 尚未见 报道。 本课题采用草酸作为沉淀剂，并添加少量表面活性剂，通过对草酸沉 淀过程条件的控制获得了一次粒径 15—20nm、团聚尺寸小于 1μm，C1 的 含量小于 50ppm 的非

本发明公开了附加大气信息动态约束的 URTK 模糊度快速固定方法，本发明利用用户与参考站间的 位置关系、用户所在地区的大气延迟内插结果的有效性及大气延迟随当地时间的变化，动态设定用户处 天顶方向对流层延迟和测站卫星方向电离层延迟的先验信息，将残余的对流层延迟和电离层延迟作为随 机游走待估参数进行估计，通过顾及对流层和电离层的时空变化特性等大气约束信息改进 URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算时利用 EWL/WL 观测值波长较长，便于

本发明公开了一种基于投影莫尔原理的共面度测量系统，包括冷光源(1)，准直透镜(3)，CCD 摄像机(2，4)，LCD 面板(5)，投影透镜(6)，光学平台(7)，高精度移动台(8)和计算机(9)。所述 LCD 面板(5)上显示通过所述计算机(9)产生的条纹图案，所述冷光源(1)发出的光经所述准直透镜(3)后照射到所述 LCD 面板(5)上，将显示在所述 LCD 面板(5)上的条纹图案投影到被装载在高精度移动台(8)上的参考平面或者待测物表面上，所述 CCD 摄像机为两个，对称设置于 LCD 面板(5

本项目可利用实验室开发的纳米材料薄膜，在弱电的激发下，对微量的过氧化氢实现传感测定的作用，其最低的检测极限达到10μM；抗干扰能力强，具有较高的选择性；检测时间迅速，在10s内即可完成检测过程；价格低廉，适用于快速的食品分析中。实验室结合丝网印刷技术，将传感材料批量化集成为微型传感芯片，同时，针对该传感材料的高灵敏特性，已针对开发出稳定的配套电子电路，其能将检测信号准确放大，实现快速的数据分析及显示功能，构建出手持式高灵敏度食品安全检测仪。

仪器概述   本仪器是采用国际液压标准委员会指定的光阻（遮光）法计数原理，专门用于现场油液污染度等级快速检测装置。具有体积小、质量轻、检测速度快、精度高、重复性好等优点，可在高温高压等及其恶劣的条件下工作。内置微水传感器和温度传感器，在进行污染度检测的同时，可对水含量和油液温度一并检测。可广泛应用于地下水、化工、交通港口、钢铁冶金、汽车制造等领域。 技术参数 1、光源：半导体激光器 2、粒径范围：0.8－600um（根据不同传感器而定） 3、检测通道：任意设置粒径尺寸 4、取样体积：0.2－1000ml 5、取样精度：优于±1% 6、取样速度：5－80mL/min 7、清洗速度：5－80mL/min 8、清洗体积：可在0ml～90ml间设置 9、计数准确性：误差小于±5% 10、分辨率：≤10% 11、重复性：RSD＜2%12、极限重合误差：12000-40000粒/mL13、离线检测粘度：≤100cSt（选配气压瓶式取样器最高粘度可达400cSt）14、压力范围：低压0－0.6MPa、高压可达40MPa（选配减压阀）15、在线检测间隔时间：任意设置16、检测样品温度：0℃～80℃17、工作温度：-20℃～60℃18、储存温度：-30℃～80℃19、电源：AC100－240V，50/60Hz20、电池容量：5200mAh21、电池运行时间：6－8小时22、外形尺寸：410×320×165mm23、重量：8.5kg 性能特点 1、国际液压标准委员会指定的光阻（遮光）法测试原理 2、高精度激光传感器，测试范围宽，性能稳定，噪声低，分辨率高3、高精度双向柱塞计量泵取样方式，进样速度可调，取样体积精度高4、管路采用316L及PTFE材料，耐腐蚀，满足各类有机溶剂及油品的检测5、用于实验室或现场测量，可选配减压装置用于在线高压测量6、可外接压力舱形成正/负压，实现高粘度样品的检测和样品负压脱气7、可使用标准取样瓶、取样杯等多种取样容器，或直接接入液压系统在线检测，满足不同行业的检测要求8、内置多重校准曲线，兼容所有国内外常用标准进行校准9、内置GJB-420A、GJB-420B、NAS1638、ISO4406、SAE4059E和ГOCT17216等多个常用标准，一次测试可给出所有内置标准下的数据结果，支持自定义标准测试，并可根据客户需求设置所需标准10、可设置1000个粒径通道，便于进行颗粒度分析11、内置数据分析系统，可根据标准自动判定样品等级，具有数据自动处理、打印功能12、彩色触摸屏操作，中英文输入，可自由切换语言界面，具有预设、输入、修改、存储功能，操作方便快捷13、具有RS232接口，可连接电脑或实验室平台进行数据处理，也可使用USB进行数据存储14、内置锂电池，适合野外作业，无需外接电源即可使用15、嵌入式设计，高强度外壳，便于携带，适合各类工程机械 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=837

产品详细介绍kJX—系列 空气循环净化消毒器 该设备是净化，消毒灭菌，吸附异味于一体的可移动式净化装置，文泛用于万级十万经较低洁净环境。 特点：全钢结构，外喷塑，设计精巧，美观大方，无需安装，使用方便。 使用范围：适用于医院，小型手术室，新生儿主妇病房，重证监护室，病房，制剂室，化验室，实验室，门诊及各科室，科研，生物制药，食品饮料，小型生产车间，化妆品，电子光学，印刷，公共场所等。 技术指标： 产品名称 空气循环净化消毒器 空气循环净化消毒器 型号 KJX—A KJX—B 外型尺寸 700×450×1500 700×450×1500 净化等级 万级至十万级 万级至十万级 噪音 ≥56dB(A) ≥56dB(A) 紫外线 20W×3 20W×3 电压功率 220V  50HZ  400W 220V  50HZ  400W 臭氧 无 7000mg/h 使用面积 30m2--60m2 30m2--60m2 

产品详细介绍高清H.264编码器SDI编码器HDMI编码器Kylines LMT8000HD    Kylines LMT8000HD高清编码器采用最为先进的H.264/AVC视频压缩算法和MPEG4 AAC音频压缩算法，在低下也具备优异的视频表现和音频还原性。在1Mbps视频码率和30kbps的音频码率下也能实现高清视频在网络上的完美呈现。为适应各种复杂的网络音视频协议Kylines LMT8000HD提供了多种视频格式和流媒体协议，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP。用户可以通过网络流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等进行直播视频观看。可广泛用于网络视频直播，手机视频直播，远程会议，酒店VOD，校园广播，医院专家会诊等众多应用领域。Kylines LMT8000HD主要特性: H.264/AVC High Profile Level 4.1、H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0编码，先进的视频预处理算法 MBAFF（宏块自适应帧场编码） 业界首款三重B帧预测，在优秀图像质量的情况下最大程度降低带宽 先进的VXT2二阶运动预测技术、运动预测精确、提高图像细节完整性 自适应GOP结构，自动探测图像内容，自适应插入I帧 自适应加权预测技术，提高敏感区域图像质量 音频编码支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2 HDMI，HD/SD-SDI数字视频输入 HDMI，HD/SD-SDI数字音频输入 PAL、NTSC标清视频格式 高清720P、1080I、1080P视频格式 支持TS OVER UDP输出 支持FLV OVER RTMP输出 支持ASF OVER HTTP输出 支持向Adobe FMS发布实时直播流 支持向microsoft WMS发布时时直播流 液晶&按键操作 嵌入式WEB网络管理 超低功耗，高清编码模式8W Kylines LMT8000HD技术指标：输入 视频 1路HD/SD-SDI，BNC接口 1路HDMI (HDCP Support) 1路标清AV 音频 HD/SD-SDI内嵌音频 HDMI内嵌音频 1路立体声（左右声道）视频 分辨率 1920×1080P 1920×1080i 1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 编码 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(标清) 压缩率 1Mbps(720P60) 码率 0.8Mbps~20Mbps 码率控制 CBR/VBR GOP类型 IP IBP IBBP IBBBP IBBBBP 帧率 15Hz – 60Hz音频 编码 AAC、MPEG-1 Layer 2 采样率 48KHz 采样精度 24 bit 码率 30Kb/s~384Kb/sTS输出 2路 ASI输出，BNC接口（选配）以太网输出 TS OVER UDP FLV OVER RTMP ASF OVER HTTP操作 液晶+按键操作，网络管理(WEB)，英文操作界面 可通过网络进行软件升级机电 环境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存储) 尺寸(宽x长x高) 1U机箱 (482mm×360mm×44.5mm) 重量 3Kg 电源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 8W

产品详细介绍                                                      液晶屏翻转器 1．电动控制、翻转自如。 2．使用灵活、稳定性好、抗震性好。 3．适用于15-21寸液晶显示器。 4．键盘是垂直升降。 5．当打开控制开关后显示屏和键盘同时运行作业，当显示屏翻转到位后，键盘同时也升降到位并且与桌面平齐。 6．控制方式：a.单机使用可通过手动和遥控 b.集中控制通过中控实现。   参数要求：    1．电源   交流电220V 50Hz    2．箱体尺寸： 540*510*190    3．翻转角度105度，同时可按客户要求来调节显示屏的角度