一、   设备用途 本设备用于电力行业角钢塔塔脚的标准万能组对，可满足1200mm以下塔脚的标准组对，保证每个塔脚组对的唯一性，满足六轴机器人焊接要求，避免因组对误差造成机器人无法找正焊接的问题，也是非机器人焊接塔脚的万能组装设备。 二、   设备特点 本设备主体框架采用优质矩管加高强度板料焊接，焊接后采用正火工艺去除内应力，最后采用六轴加工中心一次加工，保证了设备的强度和精度。 本设备采用伺服电机加精密行星减速机加重型滑轨滑块结构，保证设备的高精度运行。 旋转定位采用高精密双齿圈旋转，同时一对齿圈加装有消隙结构。 底板平台装有阵列万向轴承（牛眼轴承），保证工件可以自由滑动。 定位座的定位面装有阵列电磁铁，辅助操作者定位靴板。

本发明公开了一种三维超声图像滤波方法，属于三维图像处理领域。本发明首先载入待滤波的三维超声图像，并将待滤波的目标三维超声图像拆分成基准块，给每个基准块指定搜索区域；然后将搜索区域中的所有与基准块大小相同的图像块作为相似块，并且计算每一相似块与基准块之间相似度；接下来以相似块的加权平均值作为基准块滤波结果，权重为相似度；最后将基准块的滤波结果进行整合得到三维超声图像最终滤波结果。与现有技术相比，本发明采用三维图像直接滤波，不拆分成二维图像帧滤波，利用帧与帧之间的灰度信息，能显著提高滤波效果并能更好的保

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本项目中的锂电池组监控芯片是用锂电池供电的产品中不可或缺的芯片，能够完成电池组中单体电池的电压监控、温度监控和电量均衡等功能。该芯片包括一个12位ADC、高精度的电压基准、高压多路选择器和与片外CPU通信的接口。芯片最多可以管理12节锂电池串联而成的电池系统。电压测量精度为1mV、12节电池的测量时间小于20ms，测量时的功耗小于1mA，待机功耗小于50uA。芯片还提供串行电流通信模式，可以实现多个芯片的串联通信，从而可用多个芯片完成数百伏电池组的管理。该芯片可用在以下产品的电池管理系统中：电动或混合动力汽车、便携式高压设备、备用电池系统、电动自行车或摩托车等。欢迎以上领域的终端产品或模块产品企业与项目组合作，推广该芯片及其设计技术。

本发明公开了一种基于水体分层滤波的水下热源探测定位方法，属于海洋科学、热物理学和模式识别的交叉领域，意在于对水体进行分层滤波处理，通过最优准则确定滤除深度，准确反应水下热源的具体位置。本发明包括水体中水下热源的热辐射仿真步骤、实测获取水下目标红外图象步骤、水体分层滤波步骤、水下热源探测定位步骤。本发明构建分层的海洋水体的热场模型，进一步建立简化的水下热源包括水下航行器的热场模型，利用水下热源在水体中热场模型的结果

高档观赏水草的国内市场一直依靠进口，品种价格高、种苗稀缺，具有很大的潜在市场。组培快繁高档观赏水草可为市场提供大量的优质种苗，促进观赏水草栽培业的发展，具有一定的经济意义。/line观赏水草属水生植物，品种繁多，可应用于水族箱培植的品种已有100多种。观赏水草主要分为有茎水草、丛生水草、淑草类水草、榕类水草和皇冠草类五种。其中皇冠类品种最具观赏价值，且档次最高。但是多数品种因其雌雄异株且籽株胎生，很难获得正常繁育的种子，常以无性繁殖为主。利用偶尔萌发的新芽繁殖，自然繁殖率很低。/line为解决高档观赏水草的种苗繁殖问题，南开大学生命科学院遗传工程研究室应用植物组织培养法组培快繁皇冠草类品种“红蛋叶”获得成功。这一技术具有培养材料经济、培养条件可以人工控制、生长周期短、繁殖率高、管理方便、利于自动化控制等特点，为高档观赏水草进行工厂化育苗提供了新的途径。/line我校的组培快繁观赏水草“红蛋叶”技术2001年已申请专利，现已可直接应用于小规模生产，年产试管苗50万株。/line主要设备包括：培养室、无菌室和温室等60~100平方米，超净工作台，灭菌设备，培养器皿，调温设备等。/line投入及效益分析：按年产50万株试管苗、最低售价1元/株计算，年产值50万元，其中：设备投入8万元、占16%，水电费4万元、占8%，药品试剂4万元、占8%，厂房租金1万元、占2%，工资6万元、占12%，管理费用1万元、占2%，毛利润26万元、占52%。/line技术服务：提供“红蛋叶”组培快繁全套技术及操作工艺，提供厂房设计和设备配置简图，提供“红蛋叶”试管苗扩繁用的中间材料，提供1~2人的技术培训，协助论证考察、建厂，现场技术指导。

产品详细介绍     　　材料的合理收纳和展示对于区域活动的顺利开展同样重要，分类清晰的各区玩具柜能使幼儿专心使用各种物品，开展各种活动，注意力不被其他区域的活动所分散。收纳整齐的材料也便于幼儿选择和取放，便于培养他们的规范意识和收纳整理的习惯。陈列有序的教室能使幼儿心情放松，对教室产生信任感。因此，材料的收纳和陈列也成为游戏环境的重要组成部分，应引起园所的高度重视。   　　具有收纳和陈列功能的材料有玩具柜、收纳盒、收纳篮、美工架、手偶架等，每个活动区应根据区域材料的特点选取合适的玩具柜、陈列架，每区域至少配备1～2个玩具柜，并根据需要和材料的数量配备相应的收纳盒或收纳篮，以便放置在玩具柜中，避免材料的丢失。在玩具柜等收纳类材料的摆放上，应根据园所班级活动室的空间进行合理归置，可以靠墙或利用转角来节省空间，也可以作为活动区的区隔物放在两个活动区中间，以发挥其收纳材料和分割区域的双重作用。需要注意的是，玩具柜的高度都应与幼儿水平视线的高度相一致，一方面使幼儿能被呈现的丰富材料吸引，激发游戏兴趣，另一方面可以使他们能独自取放玩具，独立使用，培养其独立性。另外，每个活动区因其材料的特点，收纳类材料的样式也应有所不同，具体建议如下：   　　角色区、表演区   　　1.配备一字形或者L型的玩具柜，扮演类材料清晰的呈现能吸引幼儿的兴趣。   　　2.配备亚克力材质的镜面及背景舞台，能激发幼儿的表演欲望。   　　美工区   　　1.配备小格子较多，能分类收纳各种美工多用材料的玩具柜和收纳盒，便于幼儿找到所需的物品，不会为找不到所需的物品感到不安，活动结束后也便于幼儿对材料的对应归类。   　　2.配备与幼儿身高相应的画架，将绘画材料收纳于此，幼儿可以随时开展绘画活动。   　　阅读区   　　1.配备能清晰看到图书的正面展示且有适宜倾斜角度的梯形玩具柜，幼儿能一眼被有趣的书封面吸引，也便于幼儿取放图书。   　　2.图书的陈列应清晰明了，图书不交叠、不相互遮挡。   　　科学区、智力游戏区   　　1.配备一字形或者L型的玩具柜，材料清晰的呈现能吸引幼儿的兴趣。   　　2.由于这两个区域的游戏材料以平面形式的玩法居多，所以玩具柜面板应增加整体的宽度，使游戏材料能平整的放置在玩具柜上，幼儿可以借助玩具柜面板开展游戏。   　　建构区   　　1.配备有转角或弧形的玩具柜，靠墙角放置。   　　2.配合有深度的方形收纳盒和收纳篮，对不同形状的积木进行分类整理，并放置于玩具柜中，以免积木散落，碰伤幼儿。

本发明公开了一种用于直流滤波电容器的熔丝参数获取方法， 包括(1)将金属化膜试品置于自愈试验平台中，通过设置试验温度并施 加压强来进行自愈试验，获得金属化膜试品的自愈电压和自愈电流； (2)根据金属化膜试品的自愈电压和自愈电流获得自愈电弧电阻，并根 据自愈电弧电阻获得电阻模型，根据电阻模型获得自愈电弧电阻参数 最小值，最大值以及时间参数；(3)搭建安全膜仿真模型，设置安全膜 仿真模型中自愈电弧电阻参数、自愈成功时的击穿电压、自愈失败时 的击穿电压，并计算不同熔丝数量下自愈成功和自愈失败时流过安全 膜