本发明公开了一种超声图像滤波方法，包括以下步骤：(1)对于 待滤波超声图像采用大津算法进行分割，得到二值图像；(2)对二值图 像，先进行腐蚀运算，后进行膨胀运算；(3)进行连通区域跟踪，对于 二值图像中的所有亮点，通过邻域搜索将其分隔为若干个独立连通区 域；(4)根据预设的阈值，保留超过阈值的独立连通区域作为目标区域； (5)将待滤波超声图像的目标区域作为滤波后的超声图像，其他区域置 为背景。本发明方法能够有效对超声图像进行滤波，剔除噪声，保持 原始数据的特征，并且目标不会发生任何的形变，同时，本方

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已有样品/n电力线载波通信技术是通过现有的低压电力输送网络，实现网络各节点之间的通信互联。该技术无需铺设专线，具有通信成本低、保密性好和覆盖面广的优点。但电力网络时频噪声大、衰减强和阻抗变化大，给通信可靠性带来极大挑战。科研团队针对这一挑战进行了深入、广泛的研究，建立了电力线网络噪声、衰减及阻抗变化的传输特性模型，提出了先进的SFOFDM 调制解调技术、基于压缩感知理论的脉冲噪声干扰抑制技术、分级同步技术极大地降低了通信虚警和误警

一种激光器组的控制方法及其系统，属于外差干涉测量领域， 解决现有多台激光器构成的外差式干涉仪中激光束差频与功率不稳定 的问题，使激光器间的差频维持稳定的同时抑制激光器功率衰减，从 而提高测量设备性能。本发明的控制方法，包括初始化步骤、实时检 测步骤、稳频控制步骤和功率控制步骤；本发明的控制系统，相应包 括初始化模块、实时检测模块、稳频控制模块和功率控制模块。本发 明能够实现实时频率反馈控制，使激光器间的差频维持稳定的同时抑 制激光器功率衰减，以满足高时间精度的测量需求；所涉及的装置结 构简单，确保了

本发明公开了一种基于忆阻器的带宽可调的低通滤波电路及其 操作方法，该电路由包含忆阻器的一阶有源低通滤波电路以及忆阻器 的编程电路构成。本发明利用忆阻器的阈值电压特性，将忆阻器的工 作模式划分为模拟工作模式和编程工作模式，通过改变忆阻器的阻值 改变滤波电路的带宽。编程电路由忆阻器、四个 NMOS 管以及四个 PMOS 管构成，一阶有源滤波电路则由忆阻器、电容以及运算放大器 构成。本发明还公开了一种基于忆阻器的带宽可调的

本成果主要针对我国机械、航空、航天、船舶和国防武器等工程领域重要装备核心基础 部件及系统迫切需要解决的共性关键技术难题，在国家自然科学基金、国家航天关键技术和 重庆市支撑计划等重点科技项目资助下，在特殊与极端环境下的高性能机电传动及系统研究 方向，通过十多年潜心研究，发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术及系统的高新产品。 主要创新性成果如下： 1. 发明了具有人体关节功能的高可靠精密滤波传动技术，研制出高可靠精密滤波减速器, 该传动机构在高传动精度范围内具有人体关节功能的自适应变形协调控制能力，能有效过滤 和降低动力传递与运动变换过程中的波动、振动和噪声，攻克了高精度与高可靠之间难以兼 顾协调的关键技术瓶颈。 2. 发明并研制出高可靠精密滤波驱动装置与工业机器人集成系统，创造性地解决了传统 驱动装置在满足动力传递与运动控制精度的同时难以确保其高可靠性的关键技术难题，并成 功应用于工业机器人和国防武器等重要装备。 3. 发明并研制出基于高可靠滤波传动技术的智能型水润滑橡胶合金轴承、高弹性橡胶合 金联轴器及传动系统，使得船舶推进系统艇轴具有人体关节功能的自适应变形协调精确对中 控制能力，有效降低了振动噪声和无功能耗，大大提高了动力推进系统核心基础部件的可靠 性和使用寿命。 4. 发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术的工程复合材料精密成形数字制造装备 及系统，具有感知、分析、推理、决策等可适应协调智能控制功能，能显著过滤掉精密成形 过程中控制参数的波动，有效保证精密成形产品的可靠性和性能一致性，实现了面向用户需 求的高性能传动件大规模优质高效生产。 该成果在高精度、高刚度、高可靠、长寿命、低噪声、无污染、智能化、高功率密度等 高性能传动件及系统的创新设计制造理论和方法，特别是在高精度与高可靠的协调、高刚度 与高精度的协调、特殊与极端环境下摩擦学与动力学优化、精密加工制造及产品可靠性与性 能一致性等关键技术方面有重大突破，取得了多项具有自主知识产权的重要创新成果，获国 家授权发明专利38项、软件著作权3项，发表论文165篇（SCI、EI收录128篇），被有 关部门组织专家会议鉴定为国际领先水平，并分别获得重庆市和教育部技术发明一等奖。 该成果对打破工业发达国家的技术垄断和封锁，满足我国对高性能核心基础部件及系统 的重大需求创造了关键科技条件，其成果已应用于中国航天科技和中国船舶重工等100多 个单位有关重要装备，创造性地解决了中航工业XX公司多个规格型号产品失效问题，并为航天工程XX项目成功实施提供了理论与技术支撑，产品性能指标达到并部分超过美国 MIL-DTL-17901C军用标准，合格率100%,提高生产率170%,节约用电85%,节省贵重 原材料46%,出口欧美等30多个国家。近三年累计销售额26878万元，利润4626万元， 税收1591万元，取得巨大经济和社会效益，有望发展为高端装备制造业与新的经济增长点。 

本发明属于通信抗干扰技术领域，尤其涉及正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术、限幅技术(clipping)、部分传输序列技术(Partial Transmit Sequence,PTS)、相移键控(Phase Shifting Keying，PSK)调制技术及其相关的OFDM技术。基于限幅噪声和子载波干扰消除的PTS‑OFDM方法，在有CFO的系统中，将限幅噪声与频率偏移综合考虑，在PTS中找出一个最优相位。本发明通过综合考虑限幅噪声与CFO引进的ICI，从PTS中选择一个最优相位，使系统的BER性能得到显著的提高。

本发明公开了一种在LTE?A异构网络中配置成员载波的方法和装置，用于解决载波负载不均衡、信道差异的问题。该方法为，基站确定接入用户后，将可用的成员载波划分为多个成员载波集，计算每一个成员载波集的负载均衡度系数和吞吐量增益，根据基于负载均衡度系数和吞吐量增益预设的筛选条件来选择目标成员载波集，并在目标成员载波集中为接入用户配置载波。这样，可以在保证了接入用户公平性和成员载波负载均衡的前提下，使得系统总吞吐量得到了提升；在目标成员载波集中为接入用户配置载波，避免了以成员载波负载均衡为前提来分配成员载波数

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产品详细介绍 1.产品由两个件单滑轮、两件件二并滑轮组成； 2.单滑轮轮盘一个，外径40mm，轮缘7mm，轮毂后10mm，槽深4.5mm。二并滑轮轮盘两个个，外径40mm，轮缘厚7mm，轮毂厚10mm，槽深4.5mm； 3.框架结构形式均为直边封闭式，上下挂钩方向互成90度或可转动。