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基于MEMS传感
器
和VLC定位融合的双粒子
滤波
导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学
2021-04-11
基于MEMS传感
器
和VLC定位融合的单粒子
滤波
导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学
2021-04-11
在线
组
卷系统
一、产品简介 万方在线组卷系统是一款专门为中学师生订制开发的选题组卷的工具。目前内置百万试题,覆盖了初、高中六个年级的所有升学考试学科,为保证试题质量,题库内录入的题目全部来源近年来各地的中高考的真题和名校名卷。 主要功能:人工选题、智能选题、试卷预览、设置卷参、试卷下载与存档、试题和试卷的收藏,试卷输出。用户可以对题库中的试题进行学科、学段、考试类型、难度、知识点等进行筛选;也可以对试卷的样式根据不同的应用场景进行调整;对组成的试卷可以存档、删除、修改,并且提供Word格式的文件下载。 万方在线组卷系统与国内多家名校的近千名一线教师正式签约,建立了长期合作关系。由他们精心地为试题提供分级解析,并定期地更新试题资源,以保证与时俱进地把握近年的中、高考的考频动向,成为广大师生练习与测试的在线组卷利器。 2015年万方在线组卷应广大客(用)户的迫切要求,推出了万方在线组卷的镜像版服务。可以独立部署到客户的服务器上,实现了客户自建题库功能,增加了后台管理功能:录题、分题、答题、审题、知识树的创建,账号及权限管理,对于题目入库流程实行规范权限和分级管理。 二、产品使用说明 通过首页的主题导航,您可进入在线组卷系统。首次进入需要您先选择关注的学科。为了能更好地保存您的使用记录,建议您使用个人帐号使用在线组卷系统。组卷系统主要包括三部分:组卷中心、试卷中心和个人中心。 (一)组卷中心 组卷中心选题方式有两种:人工选题和智能选题。 1. 人工选题 可以直接对题库中的题目进行条件筛选和检索。 1) 筛选条件有:知识点、年级、类型、题型、难度、地区、年份等;在检索框内输入关键字可以实现题目全文检索。 2) 确定筛选范围和检索条件后,对于结果页面的试题进行手动添加至试题篮,可以逐一添加,也可以整页添加。 3) 添加后试题的数量和题型会在试题篮中显示,试题篮不但可以查看所选的试题的题型和数量,还可以进行清空重置的操作。 完成选题后,可以进入预览试卷进行样式调整。 2. 智能选题 点击智能选题,进入智能选题页面。 1) 选择知识点,确定题型、难度和数量,注意,添写数字时不能超出题库中检出符合条件的试题数目。 2) 保存后进入确认页面,可以就选定的知识点下的题目数量进行修改和删除,也可以在左侧知识树上继续选择追加下一个知识点,重复设置题目的操作。如果没有需要修改和追加就可以点击右侧下方的确认设置。 3) 点击确认设置后出现智能选题的结果页面,可以手动全部加入试题篮,也可以逐一加入试题篮,选题结束同人工选题一样要进入预览试卷进行样式调整。 3. 试卷预览 在下图A区可以设置卷参,有四种常见样式可选,也可以自定义样式;在如下图B区对卷体进行设置,可以通过鼠标来拖动小题进行小题的重新排序,左侧的设置与右侧的预览界面内容是相互连动的。 1) 进行卷参设置时,会弹出对话框,在相应的位置填写文本注释即可。 2) 对于单个小题,可以进行查询详情、删除、上移、下移和智能换题的操作。 3) 试卷设置完成后可以存档备用,也可以直接下载WORD,同时可以下载答题卡和查看试卷分析。 4) 如果对现有题目还存在不满意的情况还可以选择返回选题,返回选题会直接回到组卷中心的人工选题页面。 (二)试卷中心 进入试卷中心后可在如下图A区进行选择筛选条件,在如下图B区输入关键字进行试卷的名称的检索。 1. 浏览试卷 点击试卷标题和浏览按钮可以进入试卷浏览页面,如下可以对题型进行筛选。在浏览页面可以对试卷中的单个题目进行手动添加到试题篮进行组卷,也可以对感兴趣的题目加入收藏。 2. 添加收藏 点击收藏后,操作按钮变为取消收藏,同弹出提示收藏成功,收藏成功的题目会被记录到个人中心的我的收藏中,更加方便查找。 (三)个人中心 个人中心包括两大部分:一部分是我的试卷,其中记录着我保存的组卷记录和我下载的试卷记录;另一部分就是我的收藏,其中记录着我收藏的试题和系统试卷。 (四)帮助中心 在组卷中心,试卷中心,个人中心,浏览试卷页面,单击右上方问号,可进入帮助中心,观看视频。
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