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直齿伞齿轮CAM软件
该产品可以用于加工直伞电极及直伞产品。该软件包包括齿坯参数输入、粗加工和精加工CAM软件、齿厚测量及齿面网格生成软件、测量误差分析、齿轮切边模软件和齿形定位夹具软件。所加工齿轮可以达到6级精度，在机床精度高的情况下可以达到4级。本软件包为全部自主知识产权，可用于三轴，四轴，五轴的数控机床。 应用范围： 可加工静锻齿轮电极，也可加工齿轮样品。 直齿伞齿轮在汽车差速器和各类机械设备中有着广泛的应用，其传统的齿形加工方法主要是利用伞齿轮铇齿机或双刀盘铣齿机来进行切削加工，加工效率不高，也无法采用半封闭齿槽等可以提高轮齿弯曲强度的设计方案。为了提高加工效率，降低成本和提高轮齿强度，目前汽车差速器所用的直齿伞齿轮基本上都采用精密锻造的方法来生产。精锻齿轮需要模具，虽然精锻用的凹模也可以直接采用机械加工的方法来制造，但加工效率低，刀具消耗大，并不经济，因此目前基本上都采用先制造銅或石墨电极，再利用EDM来制造凹模。 本软件包主要是针对汽车工业中的电极制造而开发的，包括齿轮设计或参数输入、齿形粗加工、齿形精加工、齿厚测量、切边模线切割数据生成、齿面接触区分析、齿面网格点生成、三座标测量、测量数据分析等多个功能模块，包含了直齿伞齿轮设计、制造和质量保证所需的全部功能。为了满足具有不同设备的客户的需求，还分别开发了在三轴、四轴和五轴联动数控机床上精加工电极齿形的软件模块。
北京交通大学
2021-04-13
六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有：
（1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。
（2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学
2022-07-27
基于MEMS的胰岛素泵系统
已有样品/n该研究得到科技部“863计划”资助（编号：2005AA404220），旨在研制与无损血糖监测耦联的闭环式人工胰岛微系统，将检测和治疗系统集成。减小系统体积、减轻重量，提高可靠性，方便使用；集成血糖仪、微泵、硅针、微流通道与控制系统于一体，实现无痛化注射。成果的先进性或独特性：该研究研制与无损血糖监测耦联的闭环式人工胰岛微系统，将检测和治疗系统集成。减小系统体积、减轻重量，提高可靠性，方便使用；集成血糖仪、微泵、硅针、微流通道与控制系统于一体，实现无痛化注射。目
武汉大学
2021-01-12
泵系统经济运行评价及节能增效技术
（1）泵系统经济运行的判别与评价。依据泵系统经济运行相关的工况调查分析，对机组设备、机组运行、管网、系统运行经济性进行判别与评价。（2）泵节能增效措施。在泵系统运行经济性评价的基础上，开发非经济运行泵系统的节能增效技术，根据系统的运行状况和泵的类型制定相应的改造措施。具体包括：①叶轮切割方法研究。②多级泵抽减或更换叶轮研究。③泵变频调速节能方法研究。④高效叶轮设计研究。（3）汽蚀防治技术。考虑定常和非定常流动以及泵结构参数对汽蚀性能的影响，建立基于泵内部流动分析的汽蚀性能预测方法，提出汽蚀防治措施。 （4）开发“石化企业泵系统的经济运行评价与节能增效技术支持系统”计算机应用软件。项目优势：应用本项目的研究成果可大大降低泵运行的能耗，节约生产成本，提高泵系统运行的安全可靠性，减少或避免非计划停车。开发的设计软件操作简单，便于工程技术人员掌握。 此外，本研究成果可提高泵运行的稳定性，减少噪声污染，有利于加速我国环境保护事业的发展。应用实例：扬子石化公司机泵节能评估与改进；扬子石化水厂泵效率测试。
南京工业大学
2021-04-13
一种卧式吸砂泵监控系统
本实用新型公开了一种卧式吸砂泵监控系统，包括：电机、电源模块、风速传感器、转速传感器、加速度传感器、噪声传感器、流量传感器、第一开关单元、第二开关单元、显示模块、报警模块和PLC主控模块；PLC主控模块分别与风速传感器、转速传感器、加速度传感器、噪声传感器、流量传感器、显示模块、报警模块连接；用于开启和关闭电机的第一开关单元与电机连接；用于开启和关闭供电线路的第二开关单元与用于供电的电源模块连接。本实用新型可以采集吸砂泵工作现场的多个数据并显示，不仅提高了监控信号的全面性而且能够实时监控工作现场，并
安徽建筑大学
2021-01-12
pH自动平衡加液系统 （双泵）
仪器概述
pH自动控制加液系统(双泵)是集pH值实时在线或静态控制、测量与自动加酸、加碱调整于一体的新型自动化控制设备。pH精度高，稳定性好。广泛应用于高等院校、科研院所实验室：组织培养特定pH溶液的配制，pH自动滴定。制药、生化、化工、喷涂、电镀厂：反应器、反应罐、反应釜、溶液池中pH调节控制加液。生物工程反应器及食品发酵工厂：pH缓冲液的配制及培养过程调节控制。植物提取物车间：离子交换柱的酸碱洗涤调节控制。医院分析室：制剂、检验中调节控制pH值。环保发电、循环水、自来水净化、工业废水与市政污水处理过程的pH控制等场所。
技术参数
1、工作电源：AC220V±10%，50Hz2、控制范围：0～14 pH3、测量精度：±0.05 pH4、分 辨 率：0.01 pH5、泵头速度：0.1～300转/分 无级调速6、转速显示：OLED高清液晶窗口显示7、加液速度：0.12～190ml/min(自来水)8、加液泵头：双泵9、测量电极：pH三复合电极 或玻璃电极10、温度补偿：自动温度补偿(PT1000)11、pH控制器：高精度智能控制器12、pH电极适用温度 ：0～80℃13、pH标准液：6.86/4.0014、外形尺寸：480*320*220mm15、环境温度：室温～40℃ 相对湿度：<80%16、整机重量：约14kg
性能特点
◆ 高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即时显示动态pH值与温度值，超出范围报警。◆ 多种控制测量模式：自动、手动、停止,可自由转换，实现一机多用。◆ 单泵实现加酸或加碱，适用于只用一种液体(酸液或碱液)来调节控制PH值。◆ 采用OLED高清液晶窗口，单独显示当前电机转速及工作状态，加液速率可无级调速。◆ pH值上下限自由设定，设定值与实测值同时显示。◆ pH电极可单点或两点校正，pH值与温度自动测量，pH值能根据温度自动校正。◆ 采用步进电机控制蠕动泵加液,液体接触进口泵管，不接触泵体，无污染。◆ 选配不同形式的pH精密复合电极，及配四氟材质的电极护套和延长杆可在高温、反应釜、反应器中适用实现特殊容器内pH值的监控与调整。◆ 本产品荣获国家发明专利,专利号为：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8
网址链接
http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=798
长沙思辰仪器科技有限公司
2021-12-24
风电机组——塔架状态监测系统
1、晃度、倾角、振动、应力、螺栓紧力全面监测 2、理论计算和实测数据同步显示、相互验证 3、塔架、传动链、风况及生产过程参数的大数据融合分析 4、变工况下轮-舱-塔耦合响应及塔架状态变化规律
东南大学
2021-04-11
家用电梯电机及控制系统
家用电梯电机及控制系统 安装效果 控制柜 外呼盒特点：节能：利用永磁同步及能量反馈等技术，降低电梯产品的单位时间耗电量。 环保：采用小机房、无机房及抑制谐波等技术减小电梯运行时振动、噪声、电磁波等影响。智能化：基于强大的计算机软硬件资源以及电梯群控等技术，使电梯不仅具有传统的人工智能的优点，而且还具有动态和随机处理各种问题的能力。
清华大学
2021-04-13
BJS-3 型步进电机实验系统
一、项目概况 BJS-3 型步进电机实验系统是自动化、数控、车辆电子电气、测控等专业的电机与拖动 课程的主要实验设备。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。 二、主要特点 “BJS-3 型步进电机实验系统”是根据自动控制原理教学实验大纲要求研制的。可开设 实验内容如下： BJS-３型步进电动机实验系统认识实验 测定步进电动机步距角实验 测定步进电动机启动频率实验 测定步进电动机矩频特性实验 “BJS-3 型步进电机实验系统”融合步进电机控制及转矩测试于一体，采用台式结构， 具有：①外形美观大方。②实验操作简便。③安全可靠，具有良好的保护。④完全满足教学 大纲的要求。 三、仪器主要技术指标： 电 源——220V 交流电源 额定最大功率——720 瓦 步进电机——相数（3）；转矩（3.92 牛米）；电压（60 伏）；步距角（1.5°/3°）；电 流（6 安） 负载转矩——5 牛米 频率范围——1～9999 赫兹； 最大步数——999999 外型尺寸——450×330×190 总重量——30 公斤
南京工程学院
2021-04-13
低速电动汽车高效电机驱动系统
可以量产/n电机驱动系统是低速电动汽车的核心组件，由于电动汽车运行的复杂工况，对电机驱动系统提出了更为严苛的要求。关键技术的解决迫切需要进行系统的深入研究，形成电机驱动系统效能调控的完整的理论和技术体系，技术路线主要包括：（1）电机驱动系统作为能量转化系统，电能与机械能相互转换的过程中，高效的电机驱动系统与传动系统需整体设计，在此基础上对电机驱动系统、机械传动系统参数进行优化匹配和协同设计。（2）为解决
华中科技大学
2021-01-12