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多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。
南京工程学院
2021-01-12
便携式小型化激光准直仪
本测量仪器适用于对大型工件的各种形状位置误差（如直线度、同轴度等）进行测量，也同样适用于为大型装配与调整提供测量基准。测量原理为：角锥棱镜沿被测表面移动时，被测表面的直线度误差使角锥棱镜与激光光束之间产生相对移动，从而使光束照射到接收装置的位置发生变化，通过误差评定软件，得到直线度误差。采用光纤准直和移动靶镜无电缆连接是本测量仪的显著特点。
北京交通大学
2021-04-13
天然气直燃式小型空调机
本项目的产品是小型燃气空调机，采用独特技术实现风冷，把制冷机、锅炉及热水器的功能有机地结合起来，实现家庭制冷、采暖及热水供应的一体化。制冷与制热量为10-15千瓦（也可根据需要做成系列化），COP将达到1.0以上。从流程设计、换热及传质等几个方面着手，缩小其体积，在燃烧器方面，采用成熟技术，并加以改进，提高其效率及安全性。为适应我国的实际情况，该产品将可放置在阳台上。该项目已获得了国家发明专利授权（专利号：ZL200410065429.5）。
南京大学
2021-04-14
杜甫仪器'SHB－95型真空泵'循环水真空泵
产品详细介绍杜甫仪器'SHB－95型真空泵'循环水真空泵'循环水式真空泵该泵是以循环水作为工作流体的喷射泵，是利用流体产生负压而设计的一种新型真空抽气泵，同时还能向反应装置中提供循环冷却水，特点是在于水压不足或缺水源的实验室更显之优越，此泵广泛用于蒸发，蒸馏，干燥，过滤减压，升华等，是大专院校，医药化工，食品加工等实验室的理想设备。(1)一机单表多管作业，设有五个抽气头。可单独或并联使用。(2)外壳采用不锈钢或防腐材质两种，噪音低，寿命长。(3)吸收有害气体机物质，利于环保。(4)节水，节能。杜甫仪器'SHB－95型真空泵'循环水真空泵'循环水式真空泵(1)一机单表多管作业，设有五个抽气头。可单独或并联使用。(2)外壳采用不锈钢或防腐材质两种，噪音低，寿命长。(3)吸收有害气体机物质，利于环保。(4)节水，节能。本机5抽头，可单独或并联使用，装有1个真空表,专配50L旋转蒸发器，双层玻璃反应釜，低温冷却液循环泵 ，可为用户配置五联通及优质专用真空管。因为专业，所以保证质量；因为专一，所以价格优惠。本产品经广大用户使用后，得到高度评价和认可。随时欢迎您的垂询与合作。
郑州杜甫仪器厂
2021-08-23
粘结型钐铁氮、钕铁氮、铁氧体永磁粉复合永磁材料及其制备方法
一种粘结型钐铁氮、钕铁氮和铁氧体永磁粉末的复合永磁材料,由重量百分数为83%～98.9%钐铁氮永磁粉、钕铁氮永磁粉和铁氧体永磁粉末的混合磁粉、1%～15%的高分子粘结剂及0.1-2%的助剂组成。混合磁粉的配方(按重量百分数计)为:钐铁氮永磁粉2%～96%,钕铁氮永磁粉2%～96%,铁氧体永磁粉2%～96%。复合永磁材料制备方法包括:模压成型、注射成型、挤出成型以及压延成型。该产品具有内禀性能优异,价格低廉,耐高温,抗腐蚀和氧化性能良好,特别是通过调整混合磁粉的配比,可实现性能与价格可调的特点。
四川大学
2021-04-11
油菜品种中农油2008
可以量产/n成果简介：中农油2008由不育系19514A和恢复系7-5选育而成，属甘蓝型半冬性温敏型波里马细胞质不育两系杂交种，全生育期长江上游平均222天，长江中游平均220.5天。2005-2006年度参加长江上游区域试验，平均亩产171.54公斤，比对照油研10号增产5.96％。2006-2007年度续试，平均亩产193.59公斤，比对照油研10号增产24.7％。两年区试24个试点，22个点增产，2个点减产，平均亩产182.57公斤，比对照油研10号增产15.33％。2006-2007年度生产
华中农业大学
2021-01-12
碳纤维抽油杆
碳纤维抽油杆是山东大学的发明专利产品，已替代传统的钢制抽油杆和玻 璃纤维增强的玻璃钢抽油杆，本项技术已成功应用于胜利油田现场，实测结果 表明，单纯将钢制抽油杆更换为碳纤维抽油杆，可节电三分之一以上，提高产 油量三分之一以上，经济效益显著。我国有 30 万口油井，如果可以广泛推广， 130 这将实现我国原油开采的绿色革命。
山东大学
2021-04-13
含水油脱水器
技术简介：含水油脱水器主要由若干个脱水型旋流管、进油腔、集水腔和集油腔等组成，体积小，装置化、密闭化操作，安装调试方便，工作连续稳定、自动可靠，无须反冲洗，脱水能力强，操作范围宽，在长期无人操作的情况下可靠运行。 应用范围：可用于原油脱水、油品脱水（包括汽油脱水、柴油脱水、石脑油脱水等等）、液化气脱胺，以及其他互不相溶液体混合物的分离。 应用实例：已在黑龙江石化、南阳油田炼油厂、清江石化、连云港光大化学有限公司等获得成功应用。
常州大学
2021-04-14
油浮选水处理技术
油浮选水处理技术是一项从油田水处理技术的基础上发展起来的技术，由上 海理工大学、上海昊长环保科技有限公司以及菏泽市风顺石油环保工程有限公司 联合研发的专利技术，经过近 10 年的研究和现场试验，形成了油浮选污水处理 技术成果及系列相关产品，适用于油田生产污水、气田水、煤田水、作业返排水 及景观水的处理，油气适合高含乳化油和高含聚合物的污水处理。该技术打破传 统的水处理理念，大大提高水处理的效率，有着广泛的应用前景。1、油浮选水处理技术的背景常规水处理通常是混凝沉降和混凝气
上海理工大学
2021-01-12
一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统
本实用新型公开了一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统。变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵作为控制系统的流量和压力输出，变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵经多个插装阀通断装置连接到TBM的推进液压缸组，插装阀通断装置用于控制油路的通断使油路中的油液改变流向，实现推进液压缸组的正常推进、差动快速推进、快速缩回和空载快速推进的四种状态。通过本实用新型使得TBM在软岩地段掘进和空载推进时，能使用差动快速推进功能来提高推进速度，节省工作时间，提高工作效率，提升系统效率。
浙江大学
2021-04-13