本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案，实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化，建立了机器人整机高刚度高能效设计方法，开发了高能量密度关键驱动单元，搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机，攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。 项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰，建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统，进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证，为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。 并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头，构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统，并完成了大型风电叶片测量软件的开发，实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。 【技术指标】 【市场前景】 目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨应用规模还比较小，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求，这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年，我国打磨机器人行业市场规模快速增长，从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元，年均复合增长率达到18%，未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。

变桨距、大容量是风力机组的发展趋势，国外风机的主力机型向2MW以上发展，机组大多采用三个独立的电控调桨机构，通过三组变速电机和减速箱对桨叶分别进行控制，为了捕获最大风能、平缓风轮力矩波动和消除风力机的不平衡载荷，本项目研究了大型风电机组异步变桨控制系统，异步变桨可以消弱气动不平衡，减小机组振动，提高风能利用率，提高风电电能质量和延长机组寿命。 本项目提出了基于前馈模糊与Fuzzy-PID相结合的统一桨距角给定技术，提出了基于电功率观测叶片应力的独立变桨技术，通过独立变桨直接控制叶片上气动力产生的摆振力矩，不仅直接平缓了风轮力矩的波动，还间接减少了叶片上载荷的波动、轮毂的偏航力矩波动和俯仰力矩波动，大大改善了风力机的功率输出、疲劳、振动、动力稳定性等性能。 以上成果发表在国内外重要期刊上，如Lecture Notes in Electrical Engineering，电机工程学报等，申请授权了多个发明专利和软件著作权。在上述大型风电机组异步变桨控制技术研究的基础上，基于永磁同步电机、全数字驱动器及超级电容架构，本课题组自主开发了风机三个桨叶可以独立高可靠控制的2MW风机机组异步电动变桨系统，已完成实验室测试

产品详细介绍气瓶柜：气瓶柜是实验室家具中主要储藏气体钢瓶的产品。其目的是使实验室的气体钢瓶得到安全妥善的保存。 产品技术要求： 全钢工艺制作，线条柔和，承重性好，组合灵活，利于维修，便于安装运输,外形设计美观大方;外形尺寸误差值：长、宽、高≤3mm；柜体对角线或框架对角线≤1000mm，邻边垂直度允许误差值≤3mm，邻边垂直度允许误差值≤4mm。   产品尺寸：1900*600*450（mm）  全钢单瓶     容量：可储存1只气瓶                 1900*900*450（mm）  全钢双瓶     容量：可储存2只气瓶                 1900*1000*450（mm）全钢三瓶     容量：可储存3只气瓶   产品描述：颜色：黄色                材质：优质冷轧钢                表面：环氧树脂烤漆报警器：选配   产品特点： 1.柜体：采用优质冷轧钢板，经酸洗磷化处理，表面通过环氧树脂静电喷涂，达到防酸碱及防锈之效果。 2.门板：采用可脱卸铰链，正面带视窗，视窗为防爆玻璃。 3.PASS孔：柜体侧面设有PASS孔，保证柜内气体流动。 4.固定链条：内部采用固定式链条，防止气瓶倾倒。 5.踏板：柜体底部设有可调节踏板，方便气瓶装卸。 6.拉手：采用嵌入式高强度拉手。 7.报警器：报警装置可识别：可燃式气体（如甲烷、乙炔、煤气、氢气等）等，采用专用可燃气体探测器，空气扩散采样，当达到芯片切点设定的浓度时，将自动报警。 8.声光报警系统：当柜内传感器检测到气体泄漏时，会自动触发红灯闪烁和报警轰鸣声，同时自动排风。 9.自动排风系统：当柜内传感器检测到气体泄漏并报警的同时，顶部风机会自动工作，将气体通过排风管排出室外，保证工作区域的人身安全。

国家新的《火电厂大气污染物排放标准》(GB13223-2011)的实施，对火电机组烟气的超净排放已成为国家的强制行为。虽然许多单位对火电、钢铁的煤热锅炉的脱硫和烟气净化系统进行了强化设计和改造，甚至还加装了GGH或湿式电除尘设备，但排放的烟气要始终维持低于5mg/m3的除尘要求仍有一定难度。 而要实现烟气的彻底超洁净排放，需要采用我们新研发的AGECS工艺对脱硫塔进行全方位诊断和技术改造。与湿式静电除尘设备（WESP）工艺相比，

采用局部加载增量成形大型复杂构件可有效减少成形载荷、提高材料成形极限、拓展构件成形尺寸范围、提高设备成形能力，是采用难变形材料的大型复杂构件近净省力成形的有效途径。揭示了大型复杂构件局部加载成形过程的加载状态并建立了下材料流动解析模型；发展了适用于大型复杂构件三维坯料设计的解析-数值混合方法；构件了能快速稳定实现局部加载的液压机的液压系统，获得相同装机功率下远大于整体加载成形的成形能力。工艺理论已形成系统，且技术成熟度高，撰写综述论文发表于国际 SCI 期刊，已在实现局部的液压系统方面申请发明专利多项。

产品详细介绍超净工作台将经过HEPA过滤的洁净空气通过工作台送达使用者。这种工作台针对实验操作样品起保护作用。     这是一种新型的单向净化工作台，它广泛适用于电子、国防、精密仪器、仪表等行业。 特点：1、 规格：1200*800*1900 1400*800*19002、 垂直气流，85%气体内循环，保持净化效率，具备生物净化特点3、 采用德国风机与先进的负压密闭技术，防止未过滤气体进入操作区4、 设置上下平移滑动玻璃门，紫外灯杀菌，气体隔离设置，风机计时功能5、 全不锈钢设计，可根据要求选配压差计等。

深圳市龙之净科技有限公司是一家集电子材料研发设计、制造加工服务的高新技术企业。 主要产品：防静电台垫系列、粘尘垫系列、无尘棉签系列。 龙之净科技2006年成立，是一家为制造业提供静电和脏污控制的专业生产供应商。在防静电及无尘方面为客户提供多元化的技术咨询及应用服务。本公司集研发、生产、销售于一体，拥有高素质的技术研发人员，先进的生产设备，完善的售后服务。 公司目前拥有4套国内最先进的防静电橡胶台垫、地垫、输送带生产流水线，年产防静电台垫、地垫20万平方米。生产粘尘垫系列达80万片。公司于2008年拿到日本HUBY棉签销售批发权。产品已遍及全国各地，大量出口新加坡、美国、日本等国。 “客户至上、追求卓越”。 龙之净科技将不断为客户提供更多、更出色的防静电及净化系列产品。有您的需求才有我们的发展，有您的要求才有我们的提高，让我们的服务给您带来超值的享受！

专业局部空气净化装置，可用于制药、医疗卫生、高校科研实验室、光电 / 微电 子制作等领域 内嵌式照明，避免眼睛疲劳 紫外灯杀菌预约设计，任意时间段自助开关，方便安全 静音设计，保证操作人员的舒适性 智能恒风速设计，保证风速状态稳定

田德教授负责的由大学教授、博士研究生、硕士研究生、工程师组成的研发团队，研究了浓缩风能技术三十多年。团队在新能源电力系统国家重点实验室（华北电力大学）支持下，陆续完成了国家科技支撑项目课题“5.0MW双馈式变速恒频近海风电机组整机设计、集成及示范”、国家863智能电网研究子课题“风电场、光伏电站集群控制系统研究与开发”、中韩国际合作项目DMS-3.0MW海上直驱风电机组研究开发和新能源电力系统国家重点实验室重大项目“风力发电过程复合建模及平台建设”项目，在以上项目的基础上，与河北德强新能源科技有限公司共同创新了浓缩风能型风电机组系统技术，并在企业进行孵化，完成了中试200kW产品的开发和现场应用示范运行。 团队围绕浓缩技术开展研究，通过理论研究与设计方法的创新应用，使研发的产品独具特色；通过系统性浓缩风能技术创新，智能化控制与信息技术应用，使风电机组提高了风轮能量捕获效率，实现风电机组年发电量提高10%以上的目标，取得了适应我国风资源环境要求的风电机组整机设计技术。项目组为了满足国内风电市场的需求，开发了超低风速浓缩风能型6.X兆瓦风电机组，机组由浓缩风能叶片风轮、混合驱动系统、多极交流绕线发电机、变距系统、偏航系统、机舱罩、塔筒及电控系统等部件组成。实现了浓缩风能型风电机组高效率、高可靠、高安全、低成本、智能化运行，年发电量显著提高。 总体技术参数如下： 风轮直径：182/193m 额定功率：6.8MW 功率控制：全翼展同步变桨距 旋转方向：顺时针（顺风向看） 额定转速：11.8rpm 额定风速：9.5m/s 切入风速：3.0m/s 切出风速：25m/s 机组安全等级：IEC ⅢA 极限风速：37.5m/s 轮毂高度：120m 主轴倾角：8° 风轮锥角：4° 设计寿命：20年 风能利用系数：最大0.49 工作温度范围：-30℃～+40℃ 目前，该项整机系统技术、中试样机、相关模具可进行总体设计技术转让，或者与企业进行联合开发制造。2019年6月，浓缩风能型风电机组工程样机已在张北国家新能源示范基地示范，现已运行3年多。 创新点 通过系统性浓缩风能技术创新，智能化控制与信息技术应用，使风电机组提高了风轮能量捕获效率，实现风电机组年发电量提高10%以上的目标，取得了适应我国风资源环境要求的风电机组整机设计技术。 市场前景 可参与国内大型风电机组的产品竞争，已纳入500万kW的市场份额，预计可占领国内10%的新增市场。 应用案例 河北德强新能源科技有限公司联合开发了200kW浓缩风能型风电机组，已获得鉴衡风电机组产品认证证书：河北德强新能源科技有限公司DE200 IET200-A-17.5 HH35 C－设计评估符合证明。 获奖情况 1、1998年，获得内蒙古自治区科技进步奖一等奖：浓缩风能型风力发电机的整体模型风洞实验； 2、2015年，获得重庆市科技进步奖一等奖：2MW双馈式风电机组关键技术及系列产品产业化； 3、2016年，获得甘肃省科技进步奖一等奖：千万千瓦级风光发电集群控制关键技术及应用； 4、2019年，获得重庆市科技进步奖一等奖：高效安全海上风电机组关键技术及产业化。

产品详细介绍简介：领夹式无线麦克风采用2.4G数字无线技术开发的配合电脑等多媒体设备使用使用的无线麦克风。可用于教学无线扩音、网络视频会议、电脑录音、网络聊天、K歌等用途。产品技术H12L领夹式无线麦克风专门为配合电脑等多媒体教学开发设计，采用2.4G无线数据传输技术。音频传输过程中采用ID 码加密传输技术，调制/解调过程全数字化。产品具有语音清晰、抗干扰性强、通用性好的优点，彻底杜绝传统模拟无线麦克风窜频现象的发生。产品用途：1. 无线扩音：配合电脑利用教室内现有的扩音设备作为无线麦克风使用，可替代或更换教室内现有的有线麦克风。2. 电脑视频会议：在开视频会议时，每个人可配置一台电脑麦克风，多台同时使用互不干扰。3. 电脑录音：利用电脑自带的或其他录音软件，可对教学、会议、商务会谈等进行全程录音。4. 网络娱乐：可用于网络聊天、网络K歌等用途。产品特点：1. 体积小重量轻：领夹外形的麦克风，含充电电池只有20g重。是目前市场上同类2.4G产品种体积最小、重量最轻的产品。对使用者无任何着装要求，长时间使用也没有负重感。方便随身携带，既干净卫生又容易管理。2. 绿色环保：超低的无线发射功率，电磁波辐射只有普通手机的1/90。避免长时间处于较大功率高频无线电波环境中对人体带来的损害，名副其实的"绿色无线咪"。采用可循环充电的锂电池供电方式，避免一次性使用的干电池对环境产生的破坏。3. 抗干扰性能强：采用专业ID码加密传输技术，每台接收器只有唯一的ID 码， ID 编码多达百万组，彻底解决传统无线麦克风窜频干扰的现象。4. 通用性好：麦克风（发射器）可以做到一“咪”走遍所有教室。麦克风电源开关具有自动搜频功能，使用者只需在与接收器3米范围距离内按下麦克风开关键3秒钟便可完成的相互对频开机操作，而无需其他复杂的操作便可正常使用。可以做到每人一个麦克风，所谓“一师一麦” 随身携带，既干净卫生又无需专人管理。5. 超强的电池续航能力：一次充满电后连续工作时间可达10小时以上，是同类产品中最具实用化的产品。同时内置锂电池管理模块具有低电压报警、充电指示以及充电完成后自动关机等功能。