本项目提出了实用的鲜切青花菜的保鲜方法，建立了青花菜贮藏技术规程、 鲜切青花菜销售技术规程。同时，优化了青花菜超微粉制备的工艺参数，提高 了超微粉的质量；优化了超声波辅助酶法提取青花菜多酚的工艺，多酚回收率 高达 90%以上。

本发明涉及一种毛皮动物鲜料精加工的蒸煮设备，其包括捞具、蒸锅和锅盖，所述捞具为碗形漏筛，所述漏筛由钢管和垂直于钢管方向的环形加强筋相互交织而成的漏筛壁和漏筛底围成；所述钢管和环形加强筋均为中空结构，钢管和环形加强筋相互连通，环形加强筋的外侧上设有进气孔，进气孔处接有充气管，充气管的另一端与充气泵相连，钢管的内侧上设有出气孔，每根环形加强筋的外侧上的进气孔数量为一个或多个，每根钢管的内侧上的出气孔的数量为一个或多个；所述锅盖的边缘设有缺口，充气管可穿过缺口放入蒸锅内。本发明的优点是能有效节约冷冻肉原料、蒸煮效率高且捞具上不易粘附肉沫。

机床为工作台移动、定梁龙门式镗铣类大型机床。工作台长度×宽度：8000×2000mm、立柱间通过宽度2500mm，机床自重76500Kg、工作台可承载工件重量5000Kg。适合于各类板类、箱体类和机架类零件的数控加工，可进行铣、镗、钻、铰、攻丝等各种操作，对复杂型面和空间曲面进行三座标联动数控插补加工。机床还配套有可交换的卧式镗铣头和万能镗铣头，能对工件一次装夹后实现五面加工。 机床采用SIEMEN数控系统，主轴功率41/30kW；X、Y、Z进给伺服配有HEIDENHAIN直线光栅尺，实现闭环控制；X、Y向导轨采用THK重负载型线性导轨，确保精确的定位；Z向镗铣头垂直运动导轨采用淬硬的矩形滑动导轨与贴塑导轨面相配合的导轨副，具有良好的抗震性和耐磨性。由于工作台行程超过了8000mm，X向驱动采用了双齿轮消隙、斜齿条啮合传动方式，有效地提高工作台进给的稳定性和行程长度。

本发明公开了一种电弧增材与铣削复合加工的方法，包括：(1)将需要加工零件的STL三维模型进行分层切片及路径规划，生成相应的G代码，然后导入至电弧增材和铣削加工复合装置中进行加工；(2)控制焊枪的开关，氩气的开关以及复合装置的运动，来进行电弧增材制造；(3)当使用焊枪堆积达到需要铣削加工的阈值时，暂停电弧增材加工，同时G代码控制焊枪相对于铣刀抬高，成形件移动至铣刀下方进行轮廓和顶面的铣削加工；(4)如果加工满足结束条件，结束加工，获得加工零件；否则转到步骤(2)，循环执行。本发明还公开了相应的产品。本发明可以使得电弧增材与铣削复合加工能够有效融合，加工效率高，加工零件的精度以及形貌尺寸控制更好。

本发明公开了一种微型皮拉尼计的制备方法及其与体硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制备体硅器件所需的绝缘层及电路引线；在硅基片的背面或正面沉积一层绝缘隔热材料，刻蚀去除其四周部分得到绝缘隔热层；在绝缘隔热层上制备加热体和电极；在没有加热体的一面制备图形化的光刻胶掩膜；在有加热体的一面沉积金属膜；将金属膜粘贴在表面有氧化层的硅托片上；对有光刻胶掩膜的一面进行感应耦合等离子体干法刻蚀，刻穿硅基片；去除光刻胶掩膜和金属膜，得到集成结构。本发明能有效提高皮拉尼计的制备与其它工艺的兼容性，解决皮拉尼计与体硅器件集成封装工艺难度大，风险高，成本高且产量低的技术问题。

河蟹是营养和食疗价值较高的水产食品。蟹中以蟹黄的营养价值最高。它含 有丰富的微量元素、胶原蛋白、钙、磷等多种人体必须的营养成份，有“海中黄金”之称。目前在我国，螃蟹以鲜销为主，以蟹黄包、蟹黄饼及炒制的蟹黄油酱料为辅。 其食用有季节性限制，而且蟹黄中胆固醇含量高。人体内过多的胆固醇将引起高血脂，并进而引发动脉粥样硬化、高血压、冠心病等一系列心血管疾病，因此控制饮食胆固醇摄入是非常必要的。 蟹黄不仅含脂量高，而且其所含的油脂具有优良的品质及较高的营养保健功能，如 EPA 和 DHA 等。 本发明采用较为成熟的酶水解和溶剂萃取两步单元操作技术的组合，工艺条件温和、常规、成熟，产品总出油率高。上述得到的蟹黄油胆固醇含量较高，用 β-环糊精包埋技术脱除胆固醇，即可得到低胆固醇的蟹黄油。本产品保持了蟹黄的鲜美风味和营养价值，且胆固醇含量低，是一种营养、美味、健康的水产食 品。 

小龙虾的消费以餐饮为主，而其加工以冷冻产品为主，主要在电商及餐饮渠 道销售。但是对于电商渠道，冷冻小龙虾的感官差、等待解冻时间长，再加热品 质差，即其消费体验性很差。大规格河蟹的消费以直销零售为主，小规格河蟹的 加工产品非常不规范，基本以手工作坊加工为主，卫生指标不合格，缺乏监管。 将小龙虾和河蟹加工成高温杀菌的软罐头产品可保藏一段货架期，但是产品 肌肉软烂，完全没有水产品的食用新鲜感，食用品质极差。 本项目利用独有技术处理小龙虾与河蟹，使其调味产品可以在 0-5℃保藏 30 天以上，非常适合电商销售，极适合在车站、超市等公共场所建立直营店。 产品性能： 调味和处理后虾蟹 0-5℃保藏 30 天以上，肉质接近新鲜烹制虾蟹。 效益分析： 产品可以即食，口感好，体验感增强，属于小龙虾与河蟹新产品。可进行电 商和直销店销售，有很强竞争能力。

采用原料—>连续逆流浸提—>超滤—>反渗透—>溶剂连续逆流浸提 —>国产填料柱层析—>分部收集—>浓缩回收—>干燥—>超临界的最新技术工艺，同时生产速溶茶粉和各种纯度茶多酚，也可以同时得到茶氨酸和茶多糖，提取率 95%以上，茶多酚含量 30%~98%。技术装备居国内外领先水平。

本书共11章,第1章阐明了研究背景与意义,国内外研究现状,研究对象概况,三维建模技术方法;第2~6章分别介绍了海清寺的阿育王塔,万年宝鼎,关圣帝君像,浮雕长廊三维建模的技术方法;第7~9章分别介绍了淮海工学院苍梧校区的欣园亭,化工工程学院实验楼,测绘工程学院集中办公区三维建模的技术方法;第10~11章分别介绍了石灰岩矿与地质灾害体的三维建模与应用技术方法.

工业机器人定位精度是机器人技术研究的关键问题，直接影响到机器人的作业精度和应用水平。本项目瞄准机器人动态误差测量中的关键问题，原创性的将级联棱镜多模式跟踪方法引入机器人动态测量中，结合单站双视场三维重建方案，不仅可以实现粗精顺序跟踪、时变跟踪和连续跟踪等动态测量要求，而且能够产生直线形和圆弧形等多种跟踪样式，同时满足大视场、高分辨率成像和大范围、高精度定向的动态多自由度测量要求。研究内容包括：建立级联棱镜粗精耦合跟踪和双视场成像联控的测量方案和数学模型；研究粗精跟踪和双视场成像的参数匹配、模式转换、测量信息提取与图像处理方法；根据测量要求，建立机器人动态误差测量的理论模型、误差模型和实验方案，并实现测量系统的精确标定；通过机器人动态误差的测量实验，为机器人误差测量提供科学依据，同时对测量精度进行评定。本项目提出的单站多模式跟踪测量方法具有独创性和可行性，旨在攻克激光多模式跟踪机器人误差测量系统中的关键问题，开展测量系统的原理样机实验和应用示范研究，有望为机器人动态误差测量提供全新的解决途径，具有重要的应用价值和市场前景。 近二三十年来，激光跟踪技术发展迅速，在机器人测量领域得到广泛应用。据ElectroniCastConsultants发布的市场研究报告，对光电跟踪行业的全球消费量进行了调查分析。2010年，光电跟踪设备的全球消费价值为5.95亿美元，预计未来五年该行业的消费价值将以9.83％的平均年增长率在成长，2016年将达到9.51亿美元，约合人民币58.96亿元。本项目提出的测量系统以其结构紧凑、准确性高、速度快、偏转角度大、动态性能好、环境适应性好等优点，是一种颇具潜力的测量新技术，可以广泛用机器人动态误差测量领域，具有广阔的市场前景。 根据“中国制造2025”规划，我国需要努力提升高端装备的自主创新研发能力，而测量技术是高端装备制造的重要保证。目前，我国高端光学测量设备主要依赖进口，不仅价格昂贵，而且国外对其关键技术严密封锁。国外每台激光跟踪仪的售价高达百万元，严重制约一些我国中小心型企业的购买。因此本项目研发的产品不仅在国内存在巨大的市场空间和发展潜力，而可以推动先进装备制造的产业化进程，对促进我国自主创新具有重要的战略意义。项目研发中的创新技术处于国际先进水平，将极大提升机器人作业的技术含量。合作单位江阴纳尔捷机器人技术有限公司是专业从事机器人技术研发的高新技术企业，是机器人产业联盟第一届理事单位，具有雄厚的科研和技术开发实力。该项目在研究实验阶段，就可以将成果应用到现有产品的开发中；项目完成后除了该公司以外，研究成果还可以应用到其他自动化机器人装备企业的产品开发中。尤其通过产学研结合，将会极大的提升产品的科技含量并缩短产品开发周期，提前实现批量化市场销售，有望为企业带来良好的经济效益。