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GMU540 IMU惯性测量单元 飞机吊舱姿态调整 倾斜模块 惯导模块 姿态动态监测
技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角; ❖ 冲击:100g@11ms、三轴向(半正弦波); ❖ 振动:10~2000Hz,10g; ❖ 供电电压:DC5.0V±0.5V; ❖ 工作温度:-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成,可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角(横滚、俯仰、航向),并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿(含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正)的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构,有效抑制线性加速度干扰与机械振动,并集成宽温域补偿算法,确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域,为各领域提供专业的导航与测控解决方案;核心应用场景如下: ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°,俯仰±90°,方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1) - 0.01° 横滚俯仰静态精度2) @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3) -40~85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4) -40~85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC(50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10~1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意:横滚,航向为±180°, 俯仰为±90°。
深圳瑞惯科技有限公司 2025-10-28
大功率1.5μm连续和脉冲激光发生器及激光加工装备
主要应用领域: (1)工业加工    激光对材料的加工效率取决于多种因素,其中主要包括激光的光束质量、功率和波长。光纤激光器由于优异的光束质量,同等激光功率水平下,其加工效率要远高于灯泵或者半导体激光器(LD)泵浦的固体激光器;大部分有机材料对1.5μm激光的吸收要强于传统的1μm激光,使用1.5μm激光加工材料可以显著降低能耗,提高加工效率。1.5μm连续和脉冲激光器适用于大部分有机材料的切割、焊接、钻孔、打标、刻槽等单点加工方式。 (2)遥感技术领域 1.5μm激光波长红外遥感技术在军事侦察,探测火山、地热、地下水、土壤温度,查明地质构造和污染监测方面都有广泛的应用。例如在军工方面,激光雷达的作用是能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和跟踪目标。 (3)自由空间通讯领域    在自由空间通讯FSO(Free Space optical communication)领域的应用也迅速增长,1.5x μm激光波长具有高带宽、部署迅速、费用合理等优势。FSO技术以激光为载体,用点对点或点对多点方式实现连接;不需要光纤而是以空气为介质,因此又有“无线光纤”之称。在2000年悉尼奥运会上,Terabeam公司成功地使用FSO设备向客户提供100Mbit/s的数据连接。1.5μm波长尤为适用于海面目标、地面与卫星之间、公司或军队临时驻扎时使用。 (4)军工领域1.5x μm激光源也是产生3~5μm中红外激光的重要光源基础。3~5μm波长的中红外波段同样也是重要的大气窗口,是军用红外探测器的主要工作区域。红外制导导弹探测器(如InSb ,HgCdTe 等) 的响应范围在3~5μm波段,因而针对红外导引头的光电对抗迫切需要该波段的激光器件。在军事上,中红外激光器主要用于光电对抗以及生化战剂的探测,用中红外波段的多束激光,可以干扰红外热寻的导弹,摧毁在不同距离和高度的目标
江苏师范大学 2021-04-11
智能网联车载激光雷达用小型化高性能半导体激光器
本项目利用一种新型结构独特的兼具准直和选频功能的混合菲涅尔透镜衍射光栅光学元件来实现一种小型集成化、窄线宽的半导体激光器。结合混合菲涅尔透镜衍射光栅光学元件外腔技术,使激光线宽小于50 kHz水平,实现微型化的厘米长度的窄线宽相干激光光源的批量制备。
北京大学 2021-02-01
一种模拟人眼对光环境感知的光学测量系统与测量方法
本发明公开了一种模拟人眼对光环境感知的光学测量系统,利用多种光学测量仪器以及相应的软件处理系统实现人眼对光环境感知的模拟。光学测量仪器包括平面亮度计、光谱仪和动态响应测试仪。本发明还公开了一种模拟人眼对光环境感知的光学测量方法,该光学测量系统亮度测量部分通过平面亮度计获取空间亮度分布,利用该亮度分布计算出当前条件下的瞳孔直径,进而计算出人眼感知到的空间亮度;通过调整光谱仪的测量视角获取人眼视野范围内接收到的光谱辐照度;通过动态响应测试仪测量动态响应信息。本发明提出模拟人眼对光环境感知的测量方法,该方法可对人眼感知空间光环境的特性进行全方位、实时的评价。
东南大学 2021-04-11
基于平面扫描三维成像的人体安检系统及方法
涉及一种基于平面扫描三维成像的人体安检系统及方法,该系统的安检门框架内装有平面扫描驱动单元的扫描臂,扫描臂前后两侧分别装有扫描单元的毫米波收发天线阵列,安检门框架两侧分别装有毫米波收发机,扫描臂上端连接平面扫描驱动单元的驱动机构,控制单元连接扫描单元和平面扫描驱动单元,以使毫米波收发天线阵列进行平面扫描;控制单元连接数据采集单元,用于控制所述数据采集单元采集处理来自扫描单元的检测信号;图像处理单元连接数据采集单元,用于根据采集数据和采集数据的空间位置信息合成三维全息图像,并由显示器显示所述三维全息图像。
上海理工大学 2021-04-10
THz光纤扫描近场成像系统在癌症临床诊断中的应用
该诊断方法是基于癌症组织切片吸收常数的THz近场光纤扫描成像,系统传输的图像易于量化,且无需H&E染色,即可实现病理诊断自动化。因此,该系统在临床癌症检查中具有重要的潜在应用价值,有望在快速、简便、准确地鉴别胃癌上发挥重要作用,可以节约大量医院和人力资源的使用,具有重要的社会经济价值。
东南大学 2021-04-11
一种带自动定位装置的扫描电镜样品台
本实用新型公开了一种带自动定位装置的扫描电镜样品台包括:样品仓,设有样品工作位;扫描单元,安装在所述样品仓内位于样品安装位的正上方,通过马达系统在X,Y方向上移动;交换仓,设有样品安装位,与所述样品仓连通,还设有样品进出口和交换仓门;移动导轨,在所述样品仓和交换仓之间传输样品;样品安装座,安装在所述移动导轨上,在所述样品安装位和样品工作位之间移动;交换杆,一端连接所述样品安装座,一端伸出交换仓;摄像头,安装在交换仓内位于所述样品安装位的正上方;控制器,设有导航模块,所述导航模块根据在样品安装座的图像上指定位置以控制扫描单元平移到对应的观察位置上。
浙江大学 2021-04-13
一种应用于扫描电镜中的加热装置
本实用新型提供了一种应用于扫描电镜中的加热装置,该装置包括:样品坩埚、加热芯陶瓷、电热丝、热辐射屏蔽结构,样品坩埚布置于所述加热芯陶瓷的上端;电热丝以双螺旋的形式缠绕于所述加热芯陶瓷表面,且对加热芯陶瓷加热,电热丝的材料为掺杂钨丝;热辐射屏蔽结构包括内不锈钢屏蔽层、次外不锈钢屏蔽层、外不锈钢屏蔽层、上不锈钢屏蔽层、次上不锈钢屏蔽层以及屏蔽底座;内不锈钢屏蔽层、次外不锈钢屏蔽层、外不锈钢屏蔽层层与层之间均为真空,上述三层的直径比例由热损失方程确定。本实用新型提供的加热装置加热效率高、体积小、屏蔽效果好,克服了现有技术中加热装置影响扫描电正常工作的缺陷。
浙江大学 2021-04-13
具有超声扫描监测功能的监护设备、超声装置及相应方法
本发明实施例公开了一种具有超声扫描监测功能的监护设备,其包括监护功能模块、监护探头、超声功能模块、超声探头及显示设备,其中,监护功能模块用于监测常规生理参数;超声功能模块用于对被测者进行超声扫描监测并获得相应的超声图像及其生理参数;所述监护探头耦接于所述监护功能模块上,所述超声探头耦接于所述超声功能模块上;所述显示设备耦接于所述监护功能模块及超声功能模块,接收所述常规监护生理参数以及所述超声图像及其生理参数并显示。本发明还公开了相应的方法。实施本发明,可以在进行常规监护生理参数监测的同时,按照预先设置的时间周期和持续时间进行超声扫描,获得超声图像及生理参数并显示出来,可以更好地满足临床的需要。
四川大学 2016-10-25
数字视频扫描格式转换与处理专用集成电路
本项目属于电子信息技术领域,更进一步属于电视和专用集成电路技术领域。本项目主要内容是设计实现了一种具有自主知识产权可广泛应用于网络数字视频、数字化电视和高清晰度电视后处理的先进单片数字视频扫描格式转换与处理专用集成电路,芯片中的嵌入式DSP处理器提供了高质量的各种视频滤波与增强处理算法,可实现隔行-逐行扫描格式变换、帧频提升、视频降噪、运动补偿、边缘增强、
西安交通大学 2021-01-12
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