成果描述：本实用新型涉及激光制导技术领域,尤其是一种激光制导自准直仪,包括自准直仪测量部和导轨,自准直仪测量部固定在导轨一端,导轨另一端滑动连接有反光镜,自准直仪测量部通过调节装置连接有物镜,调节装置包括第二滑轨和安装板,第二滑轨为两组,且分别固定在自准直仪测量部端部两侧,第二滑轨上滑动连接有第二滑块,安装板固定在两个第二滑块之间,安装板上设置有第三滑轨,第三滑轨上滑动连接有第三滑块,第三滑块固定在物镜一端；物镜上端通过连接杆活动连接有激光器,反光镜顶端活动连接有激光靶。本实用新型结构简单,使用方便,能够利用激光的直线性能很快的将反光镜中心与物镜中心对齐。市场前景分析：本实用新型结构简单,使用方便,能够利用激光的直线性能很快的将反光镜中心与物镜中心对齐。与同类成果相比的优势分析：国内领先

激光诱导击穿光谱（Laser-induced Breakdown Spectroscopy，LIBS）技术是一种原子发射光谱分析技术，其基本原理是利用脉冲激光在待测样品表面激发产生等离子体，通过等离子体发射的光谱波长和强度信息，分别获得待测元素的种类及含量。LIBS技术因具有无需制样、分析速度快、远程非接触、可实现对任何物质的多元素同时分析等特点，被誉为分析领域的“未来超级巨星”，在航空航天、智能制造、生物医药、环境保护、能源、地质、深海探测等领域都极具应用前景，特别是2021年我国“祝融号”火星车搭载LIBS系统登陆火星开展地质勘探，使得该技术再次成为国内外的研究热点。LIBS系统主要由激光器、光谱仪、探测器和时序控制器等核心单元组成，典型的LIBS检测系统如图1（左）所示，光谱图如图1（右）所示。 图1典型的LIBS检测系统（左）与LIBS光谱图（右） 本团队对LIBS技术进行了长达15年的攻关，在一系列关键技术上取得了重大突破，成功研制了从台式、移动式到手持式的系列国产LIBS元素分析仪，实现了6种LIBS成分分析仪器的国产化，并成功推动其在金属材料、环境保护和生物安全等领域的应用。研究工作从基础研究、装备研发到工程应用全链条展开（如图2），取得的创新成果如下。 图2团队对于LIBS技术从基础研究-装备研发-工业应用的全链条攻关 （1）高灵敏度、高稳定性和高精度LIBS分析新方法 针对LIBS技术存在自吸收效应、基本效应和光谱波动性大等问题导致其探测极限低、灵敏度差和分析精度低的难题，团队提出了一系列新技术新方法。 1）提出采用OPO波长可调谐激光对等离子体中基态粒子进行能态选择性激发的新方法，从源头上阻止了LIBS自吸收效应产生，从而获得自吸收免疫的LIBS本征光谱。 2）提出采用微波对等离子体进行瞬时加热，获得温度场均匀分布的等离子体，实现宽光谱多元素的自吸收效应遏止。 3）提出一种基于等离子体图像-光谱融合的图像辅助LIBS技术，有效克服了基体效应对定标曲线建立的影响，大幅度提高了LIBS的定量分析精度。 4）针对工业现场物质的快速高精度定量分析需求，提出一种仅需一个标准样品就可完成定量的LIBS单标样法和一种可克服自吸收效应影响的LIBS无标样定量方法。 5）针对生物体、食品、中药等疏松含水组织基体复杂，导致光谱信号微弱且波动大的问题，提出了从光谱预处理-特征提取-机器学习模型的全链条定性定量分析算法，相比于传统分析方法，可将分析精度提高10%。 6）提出一种面向金属3D打印构件的激光谱-超声同时检测技术，可同时对金属3D打印构件的表面元素分布、内部缺陷、残余应力和晶粒度进行同步分析。 （2）高精度LIBS成分分析仪研制 针对LIBS的光机电系统难以集成的难题，团队通过构筑模块化“笼式”光路系统，研制了共聚焦显微光学系统、同轴信号采集、放大装置等新技术，成功将OPO共振激发和等离子体图像-光谱融合新技术集成到LIBS成分分析仪中，实现了10-7量级的LIBS探测极限，将LIBS探测灵敏度提高了2个数量级，探测稳定性优于2%。所研制的系列激光探针元素分析仪如图3所示。 图3台式到便携式系列LIBS分析仪

由于现有精密控制光栅位移的装置结构复杂，成本较高，本技术是提 供一种投影栅相移微动装置，它采用步进电机获得均匀步长，原理简单， 容易实现，价格低廉。 该技术特征是：步进电机上连有联轴器，联轴器连接丝杆，步进电机 转动时会带动丝杆转动；投影光路系统与正弦光栅移动方向垂直，高亮度 发光二级管产生的白光经过反光镜反光，再经非球面聚光镜变为平行光， 照射到正弦光栅上，正弦栅像经过出射透镜组照射到被测物体上。 本

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本测量仪器适用于对大型工件的各种形状位置误差（如直线度、同轴度等）进行测量，也同样适用于为大型装配与调整提供测量基准。测量原理为：角锥棱镜沿被测表面移动时，被测表面的直线度误差使角锥棱镜与激光光束之间产生相对移动，从而使光束照射到接收装置的位置发生变化，通过误差评定软件，得到直线度误差。采用光纤准直和移动靶镜无电缆连接是本测量仪的显著特点。

成果与项目的背景及主要用途：工厂普及型通用激光非接触测径仪适于在生 产现场的计量室或车间检测工位使用，本身是独立的仪器，适于测量轴类部件、 宽度工件和线缆类产品，对材料不敏感，只要是不透明的工件均可以测量。具有 集成显示及键盘控制，测速超过每秒 300 次，具有现场标定功能，可以设定被测 标准值、上下报警偏差值。具有 RS232/485 接口，可以与上位机或 SPC 系统通信， 集成网络数据收集功能。 技术原理与工艺流程简介：采用半导体激光器、扩速准直光路、CCD 光电传 感器和单片机技术相结合. 特点及性能参数： 技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平，具有巨大的成 本优势，具有很强的市场竞争力。已经申请适用新型专利。 应用前景分析及效益预测：在机械加工业、线缆业等需对产品尺寸进行可靠、 高效率控制的行业中广泛的使用，可以完全替代如卡尺等传统量具，避免人为误 差等因素对产品质量的影响。 目前该技术的成熟程度达到可工业化批量生产，因为属于工厂低价型激光测 量设备，具有巨大的市场需求。如初期月产 20～40 台，生产成本 0.8 万/台，市 场售价 1.8 万/台，年销平均 200 台，产值 360 万，利润近 200 万。 应用领域：可广泛应用于机械制造业，特别适合机械加工中的质量控制，也 适用于线缆等线材工业生产中在线测量和监控产品外形尺寸及其变化。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 所需原材料： 均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：电子元器件、光学部件等； 设备及环境要求：AC220V 电源、普通示波器及电压表； 所需厂房面积：普通厂房 100 平方米； 人员要求：具有电子工厂工作经历的工人及若干光、机、电专业人员； 初期投资规模：除以上条件外需流动资金 50～80 万。 合作方式及条件：技术转让，转让费：人民币 50～70 万元。

本发明属于几何尺寸测量技术领域，具体涉及一种自动调平调向智能激光断面仪，包括电动旋转台，无线通信模块，第一、第二减速步进电机，带轴承的轴承座，三维电子罗盘，以及激光测距传感器。本发明借助三维电子罗盘的方位指示进行自动调平调向，很好的解决了现有技术中存在的问题。本激光断面仪既能随隧道施工实时测量隧道断面面型，判断是否有超欠挖，又能在隧道施工完毕后进行隧道面型长期监测，具有精度高，操作简单方便，仪器便于拆装后重复使用，在隧道监测时能很好的针对地质变动造成的基座错位和扭转进行自我调平调向校正，并实现远程控

*配套活页子母字帖及教学软件 *通过临摹结合、精确对比、强化记忆等循序渐进的学习过程，达到快速准确学习书法的目的。 *专用书写临摹屏环保、防水，可无极调节亮度达到护眼的效果。 *配有专用透明画毡，隔墨，耐脏，适用多种类书法纸。 *卷轴款配备卷轴式字帖，长度2000-3000cm，高强度耐磨，黑底白字，字帖内容可根据需要选择及更换

本发明公开了一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，包括待检测激光投线仪、用于放置激光投线仪的平台，以及四块竖放板和一块横放板，横放板放置在投线仪的正前方，四块竖放板位于投线仪四周的四个方向上；横放板和竖放板至少在两端和中间各设置一个刻度板；刻度板前方设有一摄像头，摄像头与树莓派连接，树莓派连接到局域网交换机，接收上位机的指令并将获取的图像传送至上位机，上位机通过图像处理得到激光投线仪的精度指标。本发明通过机器视觉检测技术获取激光线和刻度线的位置信息，可以降低生产成本，也避免了检测过程中的人为误差和对人眼的伤害，且系统装配方便，结构合理，稳定性好，完全可以满足各项精度指标的要求。