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MKRB-Y2激光焊接机器人工作站
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。 工作站激光电源采用最新型基干触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源,内部采用基干FPGA和ARM的嵌入式结构,控制部分是基于Linux内核操作系统,外部显示配置彩色触摸屏,提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能,通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程,人机界面美观大方,功能强劲,质量可靠,各种技术指标参数处干同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯,具备较强的抗干扰能力。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MKRB-Y3激光切割机器人工作站
MKRB-Y3激光切割机器人工作站主要由切割机器人、伺服变位机、光纤激光切割电源、机器人激光割枪系统、安装框架、冷水机系统、集成控制系统等组成。可以24小时连续作业,跟人工作业相比,其效率,质量,稳定性等有很大提高。 三维光纤激光切割机器人系统是一种可对不同度的金属板材进行多角度,多方位柔性切割的先进的激光切割设备,其利用工业机器人灵活和快速的动作性能,根据用户切割加工工件尺寸的大小,通过将机器人进行正装或倒装,并针对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程,通过光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;利用光纤将激光传输到切割头上(光纤激光切割头上配备专用光纤随动装置和光路传输装置),再利用聚焦系统进行聚焦,可对多种三维金属板材进行多方位的切割。根据金属板材的厚度不同,所选光纤激光器的功率大小也不一样,对不同功率的激光器配备制冷量不同的冷却系统,以保障激光器的正常工作。本套三维光纤激光切割机器人系统作为激光应用技术的高端技术已经越来越广泛地应用干汽车制造行业加汽车零部件、汽车车身、汽车车门框、汽车后备箱,汽车车顶盖等各个方面。本套系统可以代替了传统的加工方式,降低了模具投资,大大缩短了汽车制造商和零部件配套商的开发周期,提高加工效率和切割工件的精度,降低了生产成本,是汽车制造商和零部件配套商提高竞争力的有力工具。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
大型汽轮发电机组(300MW、600MW)异常振动诊断及治理技术
主要成果和创新点及应用情况如下:理论计算和试验分析确定了华能南京电厂320MW机组、哈尔滨第三发电厂600MW机组异常振动的主要轴系标高分布和载荷分配不合理,在国内首次从工程上证实了可倾瓦存在失稳的新理论,并通过标高调整等治理措施,彻底消除了这两台机组低频振动故障;改进了传统轴承载荷计算方法,首次提出了轴承载荷对任意轴承标高变化的灵敏度分析方法,并直接应用于现场机组的故障诊断和检修治理.
东南大学 2021-04-10
北京师范大学珠海校区固体均匀弦振动教学系统等设备采购竞争性磋商
北京师范大学珠海校区固体均匀弦振动教学系统等设备采购竞争性磋商
北京师范大学 2022-06-14
稠密相气固两相流动参数测量及可视化方法
稠密气固流动问题是多相流研究领域的一个前沿性难题,广泛存在于化工、冶金、电力等工业领域。气固流动参数检测和可视化尤为重要,是稠密气固流动系统复杂研究体系中的共性问题之一。针对该问题,东南大学多相流测试研究室多年来开展了电学与激光散射的稠密气固流动可视化及参数测量与表征方法的研究工作。 开发了电容层析成像系统(ECT)与激光光纤颗粒测量系统,可实时、在线检测多相流参数的二维或三维分布状况,成功应用于湍动流化床与浓相煤粉加压气力输送中试试验装置上。
东南大学 2021-04-11
稠密相气固两相流动参数测量及可视化方法
稠密气固流动问题是多相流研究领域的一个前沿性难题,广泛存在于化工、冶金、电力等工业领域。气固流动参数检测和可视化尤为重要,是稠密气固流动系统复杂研究体系中的共性问题之一。针对该问题,东南大学多相流测试研究室多年来开展了电学与激光散射的稠密气固流动可视化及参数测量与表征方法的研究工作。开发了电容层析成像系统(ECT)与激光光纤颗粒测量系统,可实时、在线检测多相流参数的二维或三维分布状况,成功应用于湍动流化床与浓相煤粉加压气力输送中试试验装置上。
东南大学 2021-04-11
一种叶片进排气边三维非接触式测量装置
本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置,包括 基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、 光电编码器、滚珠丝杠机构和系统控制主机,三维激光测量装置安装 于直线导轨上,其包括两个三维激光轮廓扫描仪,两个三维激光轮廓 扫描仪用于测量叶片在靠近进排气边的部位的两侧轮廓;六自由度机 器人用于夹持叶片;伺服电机;光电编码器安装于伺服电机上,用于 测量三维激光测量装置在直线导轨上的位置;系统控制主机用于规划 六自由度机器人测量作业路径并同步采集六自由度机器人空间位姿、 光电编码器反馈脉冲和三维激光测量装置测量得到的叶片轮廓。本发明采用非接触式测量方式,具有成本低、效率高、编程简单方便等优 点。 
华中科技大学 2021-04-11
一种玉米种子萌发顶土力测量方法
本发明涉及种子科学领域,特别是关于一种玉米种子萌发顶土力测量方法。它包括顶土力信号采集、信号放大处理、滤波去噪处理、实时信号存储与回放、信号量化处理、数据后处理等流程。种子萌发芽鞘顶端接触压力传感器探头开始顶土力信号采集;信号放大器对微弱信号放大处理;滤波器去噪;Holter记录盒实时信号存储与回放;利用波形量化软件将模拟信号转数字信号,得到量化数据;根据顶土力测量要求对量化数据进行筛选、导出、存储、分析等后处理获得顶土力测量结果。本发明基于种子萌发伴随顶土力大小变化的特性,采用生物力传感技术对顶土力信号进行实时监测,量化存储,实现顶土力测量。本发明可以广泛的应用于玉米种子活力测定中。
青岛农业大学 2021-04-13
基于免基线波长扫描直接吸收光谱的气体浓度测量方法
本发明提出一种基于免基线波长扫描直接吸收光谱的气体浓度测量方法,该方法首先对透射光强信号加上Nuttall时窗,其次对加窗的透射光强信号进行数字带通滤波处理,获得谐波处的X分量,使得吸收部分的信号得到强化而使边缘处接近为零,同时对加窗的透射光强信号进行数字低通滤波处理得到常数项,然后使用得到的常数项对X分量进行归一化处理,消除光强波动的影响,最后对归一化的X分量使用拟合算法即可得到待测气体参数值。本发明的测量方法克服了传统直接吸收方法对基线敏感的缺点,同时避免了由于基线拟合误差对结果的影响,尤其适合
东南大学 2021-04-14
液体分析测量超高灵敏度光纤折射率传感器件
项目简介 本成果提出基于微结构芯填充技术和非对称耦合理论的光纤折射率传感器,可以检 测水溶液等低折射率样本的成份、含量、比例等特性,具有灵敏度高、适用液体范围广、 检测极限低的特点。已授权发明专利 1 项(ZL201110356530.6)。 性能指标 (1)灵敏度达到 1×104 nm/RIU。 (2)检测极限达到 1×10-7 RIU。 适用范围、市场前景 适用范围:生物、医学等领域对微量成分的检测与分析,基于温度调谐的超灵敏度 滤波器。 市场前景:光纤
江苏大学 2021-04-14
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