技术参数SPECIFICATIONS 发射器 频率范围: 612.25~867MHz 可调信道数: 1600（可配置八个频段，每个频段200信道） 振荡方式:锁相环PLL频率合成 频率稳定性:±10ppm 调制方式: FM调频 射频功率:10~30mw 音频频响:60~18000Hz 失真度:≤0.5% 电池规格:2x1.5V AA Size 续用时间:8~20小时（视电池种类和容量不同）   接收器 射频功率:10~30mw 音频频响:60~18000Hz 失真度:≤0.5% 音频频响: 60~18000Hz 失真度:≤0.5% 信噪比:≥110dB 音频输出: 800mv（四路φ6.3独立输出；一路φ6.3混合输出，一路卡侬座平衡混合输出） 电源规格: DC12V 消耗功率:≤7W

四川省绵阳市无线电厂（商标SCR）创立于一九六九年。以技术创新立业，长期在中国音响行业居于领先地位，专业音响的开发生产历史已近四十年。如今，代表着最新一代扩音技术的“声赛耳”品牌音响系列，已覆盖电教、场馆、会议、KTV、广播、军用警用特种设备等专用领域，形成基于客户特定应用场合提供最优化成套方案的服务能力。 声赛耳秉承“员工快乐、客户满意、公众信赖”的企业宗旨，坚持“为客户创造价值”的经营理念，以期实现企业自身价值的最佳体现。上世纪七十年代，独创核心技术，开发出填补国内空白的移频器，绵阳市无线电厂由此成为国内专业扩音技术的开拓者和领跑者。 一九八六年，被文化部、电子部确定为专业音响定点研制基地。到八十年代末，已发展为国内专业音响行业规模最大、技术最先进、产品覆盖最广、配套最齐全的龙头，九十年代又在新兴的家用高保真音响和家庭影院领域取得领先地位。 一九八七年，绵阳市无线电厂成为首批八家国家体改委批准的股份制改革试点企业之一，后于九十年代以自身为主体发起成立四川湖山电子股份有限公司，打造出国内本行业唯一的上市公司(000801四川湖山)。 　　进入二十一世纪，依托数字时代先进技术的“声赛耳”产品系列相继开发成功，为不同场合的高清晰、高稳定、高灵敏扩声提供先进技术保障和成套解决方案。其中，数字功放、对频无线话筒为国内首创，数字反馈抑制器达到国际领先水平。 　　

TES-5600MAR数字红外无线教学扩声系统主机   　　深圳台电 (TAIDEN) 是全球领先的会议系统设备供应商，已成功装备联合国总部、世界银行总部、欧洲委员会总部、G20 首脑峰会、APEC 首脑峰会、厦门金砖会议等国际组织及大型会议。深圳台电公司最早于 2001 年研制出全球第一套不受高频驱动光源干扰的红外线同声传译系统，并于 2008 年自主研制出数字红外处理芯片，发明了数字红外无线会议系统。 　　2015 年，深圳台电公司首次将国际先进的数字红外技术引入到多媒体教学环境中，基于对多媒体教学环境音频设备需求的深度挖掘，先后推出了一系列音质清晰、抗干扰能力强且便于管理的教室音频系统，充分满足了教学 环境中的扩声、常态化录音、互动录播、教室多媒体设备集中控制(一键上下课)的需求，同时通过内置带电子锁充电座的设计解决了设备管理繁琐和需要反复回收充电的难题，还完全杜绝了老师贴身佩挂传统无线麦克风时会产生的射频辐射问题，是真正意义上的功能丰富、人性化设计且绿色环保的解决方案。       音质清晰 结合深圳台电自主研发的数字红外处理芯片及国际先进的数字红外技术，在20米范围内不论远近均保持完美音质：频响：主机线路-主机：50 Hz~20 kHz           麦克风-主机：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA总谐波失真：≤0.05% 提高声音清晰度，让老师能较长时间以自然声调讲课，保护老师声带，避免声嘶力竭 清晰的声音能调动学生注意力，减少上课分心、开小差现象，从而提高听课效果 超强抗干扰 先进的数字红外技术，不受高频驱动光源干扰，可正常工作于阳光下的环境 多个教室同时使用，相互之间不会串频和干扰 不受外界无线电干扰 便于使用和管理 红外麦克风无需对频，即开即用，简单方便 可为教师配备个人专用红外麦克风，一师一麦，高效，卫生 麦克风充电座内置电子锁，可通过手机扫码或刷卡解锁无线麦克风，方便管理，避免丢失 无电磁辐射 不产生对人体有害的电磁辐射 不受无线电频率使用限制，节省广电频率资源       TES-5600MAR 数字红外无线教学扩声系统主机 TES-5600MAR………………………………数字红外无线教学扩声系统主机(带 RJ45 接口，可配 2 个数字红外无线麦克风，2个 TES-5675 系列麦克风，可接 TES-5600 系列有线麦克风用于音频传输，内置功放，可连接 4 只音箱,支持数字音频输入/输出(C 型 USB 接口)，远程互动功能，标配含电源适配器）   TES-5600MAH 数字红外无线教学扩声系统主机 TES-5600MAH………………………………数字红外无线教学扩声系统主机（带 RJ45 接口，可配 2 个数字红外无线麦克风，2个 TES-5675 系列麦克风，内置功放，可连接 4 只音箱，可接 TES-5600系列有线麦克风用于音频传输，支持数字音频输入/输出(C 型 USB 接口)，标配含电源适配器）   TES-5600MRN 数字红外无线教学扩声系统主机 TES-5600MRN………………………………数字红外无线教学扩声系统主机（带 RJ45 接口，可通过智慧教学设备管理平台设置和管理，可配 2 个数字红外无线麦克风, 2 个吊装式麦克风，内置功放，可连接 4 只音箱，可接 TES-5600 系列有线麦克风用于音频传输，支持数字音频输入/输出(C 型 USB 接口)，远程互动功能，标配含电源适配器）   TES-5600MHN 数字红外无线教学扩声系统主机 TES-5600MHN………………………………数字红外无线教学扩声系统主机（带 RJ45 接口，可通过智慧教学设备管理平台设置和管理，可配 2 个数字红外无线麦克风, 2 个吊装式麦克风，内置功放，可连接 4 只音箱，可接 TES-5600 系列有线麦克风用于音频传输，支持数字音频输入/输出(C 型 USB 接口)，标配含电源适配器）  

TES-5685MB/30数字红外无线教学扩声音箱   　　深圳台电 (TAIDEN) 是全球领先的会议系统设备供应商，已成功装备联合国总部、世界银行总部、欧洲委员会总部、G20 首脑峰会、APEC 首脑峰会、厦门金砖会议等国际组织及大型会议。深圳台电公司最早于 2001 年研制出全球第一套不受高频驱动光源干扰的红外线同声传译系统，并于 2008 年自主研制出数字红外处理芯片，发明了数字红外无线会议系统。 　　2015 年，深圳台电公司首次将国际先进的数字红外技术引入到多媒体教学环境中，基于对多媒体教学环境音频设备需求的深度挖掘，先后推出了一系列音质清晰、抗干扰能力强且便于管理的教室音频系统，充分满足了教学 环境中的扩声、常态化录音、互动录播、教室多媒体设备集中控制(一键上下课)的需求，同时通过内置带电子锁充电座的设计解决了设备管理繁琐和需要反复回收充电的难题，还完全杜绝了老师贴身佩挂传统无线麦克风时会产生的射频辐射问题，是真正意义上的功能丰富、人性化设计且绿色环保的解决方案。       音质清晰 结合深圳台电自主研发的数字红外处理芯片及国际先进的数字红外技术，在20米范围内不论远近均保持完美音质：频响：主机线路-主机：50 Hz~20 kHz           麦克风-主机：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA总谐波失真：≤0.05% 提高声音清晰度，让老师能较长时间以自然声调讲课，保护老师声带，避免声嘶力竭 清晰的声音能调动学生注意力，减少上课分心、开小差现象，从而提高听课效果 超强抗干扰 先进的数字红外技术，不受高频驱动光源干扰，可正常工作于阳光下的环境 多个教室同时使用，相互之间不会串频和干扰 不受外界无线电干扰 便于使用和管理 红外麦克风无需对频，即开即用，简单方便 可为教师配备个人专用红外麦克风，一师一麦，高效，卫生 麦克风充电座内置电子锁，可通过手机扫码或刷卡解锁无线麦克风，方便管理，避免丢失 无电磁辐射 不产生对人体有害的电磁辐射 不受无线电频率使用限制，节省广电频率资源       TES-5685MB/30 数字红外无线教学扩声音箱 TES-5685MB/30……………………………………数字红外无线教学扩声系统音箱（含数字红外接收器，可配2个无线麦克风，模拟音频输入/输出，内置音频功放，集成扬声器，带RJ45接收器扩展口）   TES-5685MC/30 数字红外无线教学扩声音箱 TES-5685MC/30……………………………………数字红外无线教学扩声音箱（含数字红外接收器，可配1个无线麦克风，模拟音频输入/输出，内置音频功放，集成扬声器，带RJ45接收器扩展口）

本书共11章,第1章阐明了研究背景与意义,国内外研究现状,研究对象概况,三维建模技术方法;第2~6章分别介绍了海清寺的阿育王塔,万年宝鼎,关圣帝君像,浮雕长廊三维建模的技术方法;第7~9章分别介绍了淮海工学院苍梧校区的欣园亭,化工工程学院实验楼,测绘工程学院集中办公区三维建模的技术方法;第10~11章分别介绍了石灰岩矿与地质灾害体的三维建模与应用技术方法.

工业机器人定位精度是机器人技术研究的关键问题，直接影响到机器人的作业精度和应用水平。本项目瞄准机器人动态误差测量中的关键问题，原创性的将级联棱镜多模式跟踪方法引入机器人动态测量中，结合单站双视场三维重建方案，不仅可以实现粗精顺序跟踪、时变跟踪和连续跟踪等动态测量要求，而且能够产生直线形和圆弧形等多种跟踪样式，同时满足大视场、高分辨率成像和大范围、高精度定向的动态多自由度测量要求。研究内容包括：建立级联棱镜粗精耦合跟踪和双视场成像联控的测量方案和数学模型；研究粗精跟踪和双视场成像的参数匹配、模式转换、测量信息提取与图像处理方法；根据测量要求，建立机器人动态误差测量的理论模型、误差模型和实验方案，并实现测量系统的精确标定；通过机器人动态误差的测量实验，为机器人误差测量提供科学依据，同时对测量精度进行评定。本项目提出的单站多模式跟踪测量方法具有独创性和可行性，旨在攻克激光多模式跟踪机器人误差测量系统中的关键问题，开展测量系统的原理样机实验和应用示范研究，有望为机器人动态误差测量提供全新的解决途径，具有重要的应用价值和市场前景。 近二三十年来，激光跟踪技术发展迅速，在机器人测量领域得到广泛应用。据ElectroniCastConsultants发布的市场研究报告，对光电跟踪行业的全球消费量进行了调查分析。2010年，光电跟踪设备的全球消费价值为5.95亿美元，预计未来五年该行业的消费价值将以9.83％的平均年增长率在成长，2016年将达到9.51亿美元，约合人民币58.96亿元。本项目提出的测量系统以其结构紧凑、准确性高、速度快、偏转角度大、动态性能好、环境适应性好等优点，是一种颇具潜力的测量新技术，可以广泛用机器人动态误差测量领域，具有广阔的市场前景。 根据“中国制造2025”规划，我国需要努力提升高端装备的自主创新研发能力，而测量技术是高端装备制造的重要保证。目前，我国高端光学测量设备主要依赖进口，不仅价格昂贵，而且国外对其关键技术严密封锁。国外每台激光跟踪仪的售价高达百万元，严重制约一些我国中小心型企业的购买。因此本项目研发的产品不仅在国内存在巨大的市场空间和发展潜力，而可以推动先进装备制造的产业化进程，对促进我国自主创新具有重要的战略意义。项目研发中的创新技术处于国际先进水平，将极大提升机器人作业的技术含量。合作单位江阴纳尔捷机器人技术有限公司是专业从事机器人技术研发的高新技术企业，是机器人产业联盟第一届理事单位，具有雄厚的科研和技术开发实力。该项目在研究实验阶段，就可以将成果应用到现有产品的开发中；项目完成后除了该公司以外，研究成果还可以应用到其他自动化机器人装备企业的产品开发中。尤其通过产学研结合，将会极大的提升产品的科技含量并缩短产品开发周期，提前实现批量化市场销售，有望为企业带来良好的经济效益。