成果简介： 陀螺是实现角速率测量的核心关键部件。在隧道挖掘、矿山开采、地下管线铺设及制导弹药等领域，载体（钻头或弹丸）运动过程中存在高过载、高速、高 旋等恶劣环境条件，现有各类陀螺无法满足 10000g以上高过载角速率直接测量 需求，迫切需要抗高过载、大量程、结构简单的新一代陀螺。 本成果的钟形振子式角速率陀螺可实现过载大于 10000g条件下角速率直接 测量。成果突破了隧道挖掘、制导弹药等领域高动态角速率直接测量的技术瓶颈

产品详细介绍技术参数：一、杀虫灯1、频振诱控技术；2、撞击面积：≥0.15㎡；3. 诱集光源：频振灯管(波长320～680nm)，单灯管。4、防尘防水等级等于或大于IP66以上；5、使用寿命＞50000（小时），工作温度-30℃~50℃；6、电网采用耐弧镀膜材料，网线直径0.6mm，电击高压触虫网瞬间高压2000v—3000v不锈钢网丝。触杀虫横网螺旋绕制，防治因虫体残余电网短路，网间距可根据不同靶标害虫进行选择（一般≤10mm）；7、绝缘柱：瞬间耐高温1000摄氏度，耐腐蚀、耐高压性能，雨天高压电网连续拉弧30min,绝缘柱无炭化现象；二、控制器1、具备定时、光控相结合的功能24V/12V自动识别系统，自耗电＜10毫安（空载），消除频闪现象；2、光源功率采用限流降功率控制，具有防反接、防反充、防过充、防过放、防短路、防雷击、及温度补差保护功能，防尘防水等级等于或大于IP66以上；3、12V/24V自动识别10A控制器，光控+时控+分时段控制；三、太阳能电池组件  1、40W太阳能电池组件；2、绝缘性能≥100Ω；3、抗风能力60m/s；四、太阳能专用蓄电池1、12V 24AH太阳能专用蓄电池，   2、总容量≥24AH。3、工作温度-30℃～55℃，五、灯杆  1、高度≥2.8米2、杆体穿线孔直径不超过5cm，法兰与灯杆连接处有加强筋，六、整体1、温度范围-40℃～55℃         2、控制面积：50～60亩3、灯管启辉时间：≤5s

工业机器人定位精度是机器人技术研究的关键问题，直接影响到机器人的作业精度和应用水平。本项目瞄准机器人动态误差测量中的关键问题，原创性的将级联棱镜多模式跟踪方法引入机器人动态测量中，结合单站双视场三维重建方案，不仅可以实现粗精顺序跟踪、时变跟踪和连续跟踪等动态测量要求，而且能够产生直线形和圆弧形等多种跟踪样式，同时满足大视场、高分辨率成像和大范围、高精度定向的动态多自由度测量要求。研究内容包括：建立级联棱镜粗精耦合跟踪和双视场成像联控的测量方案和数学模型；研究粗精跟踪和双视场成像的参数匹配、模式转换、测量信息提取与图像处理方法；根据测量要求，建立机器人动态误差测量的理论模型、误差模型和实验方案，并实现测量系统的精确标定；通过机器人动态误差的测量实验，为机器人误差测量提供科学依据，同时对测量精度进行评定。本项目提出的单站多模式跟踪测量方法具有独创性和可行性，旨在攻克激光多模式跟踪机器人误差测量系统中的关键问题，开展测量系统的原理样机实验和应用示范研究，有望为机器人动态误差测量提供全新的解决途径，具有重要的应用价值和市场前景。 近二三十年来，激光跟踪技术发展迅速，在机器人测量领域得到广泛应用。据ElectroniCastConsultants发布的市场研究报告，对光电跟踪行业的全球消费量进行了调查分析。2010年，光电跟踪设备的全球消费价值为5.95亿美元，预计未来五年该行业的消费价值将以9.83％的平均年增长率在成长，2016年将达到9.51亿美元，约合人民币58.96亿元。本项目提出的测量系统以其结构紧凑、准确性高、速度快、偏转角度大、动态性能好、环境适应性好等优点，是一种颇具潜力的测量新技术，可以广泛用机器人动态误差测量领域，具有广阔的市场前景。 根据“中国制造2025”规划，我国需要努力提升高端装备的自主创新研发能力，而测量技术是高端装备制造的重要保证。目前，我国高端光学测量设备主要依赖进口，不仅价格昂贵，而且国外对其关键技术严密封锁。国外每台激光跟踪仪的售价高达百万元，严重制约一些我国中小心型企业的购买。因此本项目研发的产品不仅在国内存在巨大的市场空间和发展潜力，而可以推动先进装备制造的产业化进程，对促进我国自主创新具有重要的战略意义。项目研发中的创新技术处于国际先进水平，将极大提升机器人作业的技术含量。合作单位江阴纳尔捷机器人技术有限公司是专业从事机器人技术研发的高新技术企业，是机器人产业联盟第一届理事单位，具有雄厚的科研和技术开发实力。该项目在研究实验阶段，就可以将成果应用到现有产品的开发中；项目完成后除了该公司以外，研究成果还可以应用到其他自动化机器人装备企业的产品开发中。尤其通过产学研结合，将会极大的提升产品的科技含量并缩短产品开发周期，提前实现批量化市场销售，有望为企业带来良好的经济效益。

本发明公开了一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，包括待检测激光投线仪、用于放置激光投线仪的平台，以及四块竖放板和一块横放板，横放板放置在投线仪的正前方，四块竖放板位于投线仪四周的四个方向上；横放板和竖放板至少在两端和中间各设置一个刻度板；刻度板前方设有一摄像头，摄像头与树莓派连接，树莓派连接到局域网交换机，接收上位机的指令并将获取的图像传送至上位机，上位机通过图像处理得到激光投线仪的精度指标。本发明通过机器视觉检测技术获取激光线和刻度线的位置信息，可以降低生产成本，也避免了检测过程中的人为误差和对人眼的伤害，且系统装配方便，结构合理，稳定性好，完全可以满足各项精度指标的要求。

成果简介：LL—1000 型激光扫平控制系统由激光发射器，万能传感器（接收柱）及控制箱组成。激光发射器位于中央，它向 360o 的方向旋转地发射激光 信号，形成一个激光扫描平面；万能传感器分六层，由 54 个高敏感激光探 测器组成，可以全方位(360o)接收激光信号，它一般装在拖拉机或推土机的 平铲上通过控制箱可以对平铲高度进行自动控制，这样实现了以激光平面为 参考的机械化自动平整土地。 项目来

本发明公开了一种多路激光探针检测系统与方法。该检测系统 可将激光光源分成多路通过光纤分别传送至多个待测点，激发产生激 光等离子体后，将相应的光谱信号传回检测系统，最终实现一台激光 探针仪的多点同时在线检测，使用光纤传输激光和光谱信号，不仅可 以提高恶劣环境中激光探针的抗干扰能力，而且还可以大幅降低激光 探针仪的应用成本。该发明特别适用于包含多条生产线的大型工业过 程，具备对生产线上的产品的多种元素同时进行在线监测的能

本发明公开了一种宽带激光熔覆系统，包括送粉喷嘴以及角度 调节装置，所述送粉喷嘴的出料口为矩形，且所述矩形的宽度大于所 述矩形的高度，所述角度调节装置与所述送粉喷嘴连接，用于调节所 述出料口在水平方向的角度，从而改变所述送粉喷嘴的送粉宽度。本 发明还公开了一种用于该宽带激光熔覆系统的送粉喷嘴，该送粉喷嘴 为左右对称的六面体结构，其上表面和下表面为梯形，前表面设置有 送料口，所述送粉喷嘴用于将所述送料口送入的粉料整形成平

本发明公开了一种三维激光扫描装置的控制系统，包括激光测距模块、电源模块、处理器模块、电机驱动及细分模块、机械旋转及扫描机构、角度反馈模块、网络传输模块与上位机。本控制系统集激光扫描控制、数据传输、数据可视化等功能于一体，能够操控三维激光扫描装置准确地获得空间的三维场景信息，进而真实立体地重现物理场景，同时实现了扫描装置下位机与上位机的互动，操作人员可通过上位机向扫描装置下位机发送控制命令设置扫描分辨率和扫描模式