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一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制 方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号; 获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 数 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>获得谐波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />获得第一自适应 权系数<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 适 应 权 系 数 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根据谐波位移 h(t)、第一自适应权系数λ1 和第二自适应权系 数λ2 获得第一自适应率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 适 应 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根据第一自适应率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自适应率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及谐波 位 移 h(t) 获 得 自 适 应 控 制 电 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />将自适应控制电 流 Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上,并产生相应的磁场力,从而实现对 主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振,进而保证 了加工质量并提高了加工效率。
华中科技大学 2021-04-11
64路弦振式压力传感器信号测试仪的研制
功能: 采集和处理64路弦振式压力传感器的信号。用途: 对河堤大坝各点的压力测试。概述:弦振式压力传感器的特点是:测量精度高,重复性好,性能稳定不产生零点漂移。但需要加一个周期性的160v的强电激振信号后才能产生以弱电形式的振动频率信号。并且强电和弱电只能通过一根线“分时”交替输入和输出信号。技术优势:特点:该仪器精度高。与国外同类仪器相比成本低得多。
南京工业大学 2021-04-13
一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台,该平 台包括基础平台(3)和负载平台(1),其特征在于:该平台还包括执行器 单元(2),其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接,通过下柔性 铰链(201)与所述基础平台(3)连接,所述执行器单元(2)为六个,其轴线 相互垂直,各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本 发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台,六个执行器单元在空间 呈现立方体构型,每个执行器具有相同的结构特性和控制特性,可实 现六自由度精确定位和精密隔振,可广泛引用
华中科技大学 2021-04-14
一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号;获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函数列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />获得谐波位移<img fil
华中科技大学 2021-04-14
一种周期腔体型低频宽带隙隔振器及制备方法
本发明公开了一种周期腔体型低频宽带隙隔振器及制备方法。 该隔振器包括两个或两个以上周期单元。周期单元包括两个薄板主体 和一个环腔散射体,两个薄板主体的外缘用环腔散射体相连以形成一 腔体;周期单元之间用连接块散射体相连。所述制备方法包括如下步 骤:选取材料以制备薄板主体、环腔散射体和连接块散射体;调整它 们的几何参数,使得隔振器的有效带隙频率能覆盖所需隔振环境的振 动频率;校核隔振器是否符合安全条件,从而制备周期腔体型低频宽 带隙隔振器。本发明适用于隔离低频率的振动,且能在保持相应的承 载力的同时实现
华中科技大学 2021-04-14
一种用于相似模拟试验的自移式布料及振实装置
本发明公开了一种用于相似模拟试验的自移式布料及振实装置,包括振动底板、可调导向装置、振动电机、可伸缩立柱、牵引装置、提升装置、布料装置、镇压辊和悬挂连杆。振动底板上平行安装有两个振动电机,用于振实试验材料;可调导向装置可实现其导向轮的换向;提升装置用于实现振动底板或本发明的整体升降,牵引装置通过可伸缩立柱和提升装置的共同作用可实现本发明整体移动行走;位于牵引装置后端的布料装置用于试验材料的充填和分布;镇压辊用于试验材料的整平和初步压实。本发明可替代人工实现相似模拟试验时试验材料的布料与振实,提高试验材料层夯实时的平整度、均匀度和紧实度,提高试验的工作效率和结果的精准度。
安徽理工大学 2021-04-13
表面等离激元共振法测液体折射率实验仪 COC-SPR
实验原理 1、在电磁场的作用下,材料中的自由电子会在金属表面发生集体振荡,产生表面等离激元(Surface Plasmon); 2、共振状态下电磁场的能量被有效转换为金属表面自由电子的集体振动能。
成都华芯众合电子科技有限公司 2022-06-18
海嘉船舶综合显示系统
海嘉船舶综合显示系统基于多源信息融合和可视化展示,通过多通道信号处理和大屏幕技术实现。系统收集船舶各种设备如传感器、监控系统的数据源,利用图像合成和分屏技术将信息集成展示在大屏幕上。多通道信号处理确保来自不同源头的数据能够被有效整合和展示,包括船舶状态、位置、设备健康状况等信息。系统通过实时数据处理和高效图像呈现,使船员或操作人员能够直观、全面地监控船舶状态,为船舶运营、安全管理提供可视化支持。
厦门大学 2025-02-07
3D快速建模系统
集成3D模型、视频、图片等各种素材,提供场景编辑、交互流程设定、渲染等功能,以实现3D模型自动重建的目标。 利用人工智能技术,构建模拟计算的算法和模型,根据数据实时进行仿真计算。 上传一张图片,可以在1分钟以内快速生成三维模型素材。 上传一段视频,可以在1个小时以内快速生成精细纹理三维模型素材。 支持本地化部署,支持分布式部署建模,支持大批量用户同时在线访问。 可实现实体设计、草图绘制、参数化建模和模型编辑功能。 支持导入*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 可输出*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 全方位的3D场景,上下、左右、前后360度观察模型所在环境,展示效果更逼真。 可以通过造型表面上的多个点来控制造型变形; 可对造型进行扭曲、折弯、锥度等多种变形处理。 可实现边学习边实操的教学模式,支持创建学习资源或教学课件。 可直接在软件里拖曳云盘中的三维模型,也可以将软件中模型直接上传到云盘。 系统采用PBR材质,基于物理的着色技术,最大程度还原工作环境,提高用户沉浸感; 采用LOD技术处理复杂场景的绘制,使软件运行更加流畅,分层级处理系统渲染效果; 采用三维模型构建场景及物体,物体多边形面数(poly)控制在≤30 万面,基础包大小<50MB,支持多种分辨率(1280×720,1600×900,1920×1080)确保用户体验; 实训场景内模型无闪面、重面、破面,不能有多边面,保证场景演示无闪烁现象; 场景烘焙无曝光过度,无黑边现象,采用PostProcess进行场景后处理,真实逼真; 虚拟人物满足人设需求,着装符合角色身份; 虚拟人物能自主控制,具有多种动作,动作自然,可模拟操作主要过程;
北京华视恒通信息技术有限公司 2024-06-20
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北京大智汇领教育科技有限公司 2025-01-09
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