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一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性,同时也为我们节省了很 多宝贵时间,将是未来汽车发展的主流。在基于视觉导航的自动驾驶系统中,目标的检测和 测距是其中的关键技术,直接决定了自动驾驶系统的性能。在基于视觉的导航中,双目视觉技术是自动驾驶辅助系统中的主流应用技术。双 目测距利用双目立体视觉的原理,即两台摄像机分别对目标物体进行图像采集,把采集到 的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离。
华中科技大学 2021-04-10
一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
本发明为一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法,公开了一种适用于自动驾驶系统的双目行人检测和测距方法。方法通过基于学习的行人检测方法,训练行人检测模型,利用行人检测模型对双目场景中的行人进行检测。通过颜色特征和尺度不变特征计算左图像检测结果中选取的点在右图像中的匹配点,计算匹配对之间的视差值。通过寻找视差中值的方法得到检测结果准确的视差值,并根据相机坐标系与图像坐标系之间的几何关系计算行人与相机的距离。方
华中科技大学 2021-04-14
基于几何误差补偿和测距调整提高车床加工精度的方法
本发明公开了基于几何误差补偿和测距调整提高车床加工精度 的方法。通过激光干涉仪对导轨运动过程进行测量,得出导轨在 Z 轴 的直线度和 X 轴的定位误差;由激光位移传感器测量刀具和被加工轴 的距离,再通过误差辨识算法来计算真实的平行度误差;通过误差补 偿和调整的方法减小各误差项。本方法由误差辨识算法来计算刀具相 对工件轴的平行度误差,通过激光位移传感器和激光干涉仪测得的各 项误差,并进行误差补偿和调整的方法来提高精度,具有精度高,加工效率高等优点。
华中科技大学 2021-04-14
扫描电子显微镜虚仿系统
通过"CSTM/NTC试验人员技术能力评价体系"的标准打造实验技术人员的能力,为电镜行业的人才培训打下坚实基础。
河南元宇宙仪器有限公司 2026-04-24
菲泰姆超薄切片机虚仿系统
超薄切片机是一种用于制备超薄切片的实验设备,广泛应用于生物医学、材料科学等领域。 它的主要功能是将样品切割成厚度在几纳米到几微米范围内的薄片以便于后续的显微观察和分析。本软件根据菲泰姆自研国产超薄切片机的操作流程,详细展示整个设备的操作流程,高效且直观地指导用户使用设备。
河南元宇宙仪器有限公司 2026-04-24
激光三维动态聚焦振镜系统开发及应用
北京工业大学 2021-04-14
新型全光纤便携式纳秒脉冲激光系统
北京工业大学 2021-04-14
一种激光触发真空开关及开关系统
本发明公开了一种激光触发真空开关及其触发系统装置。激光 触发真空开关包括密闭壳体、第一电极主件、第二电极主件。第一电 极主件包括燃弧电极、第一电极法兰、第一电极平台、聚焦镜。第二 电极主件包括燃弧电极、第二电极法兰、第二电极平台、靶电极。触 发系统装置主要包括计算机、转换器、开关电路板、激光器和激光触 发真空开关。激光触发真空开关的工作电压高达 30kV,工作电流高达 500kA,不存在以往电脉冲触发高压隔离困难、触发稳定性差、使用寿 命短等问题,能有效降低激光触发能量,改善开关器件的延时与抖动。触
华中科技大学 2021-04-14
基于激光诱导的 3D 生物打印系统及方法
本发明公开了一种基于激光诱导的 3D 生物打印系统及方法,包括激光阵列产生系统、固定件、三 维移动平台、实时监控系统和控制中心,其中:激光阵列产生系统,用来产生单束或多束的激光阵列, 且产生的激光阵列照射至透明基板上表面;固定件,用来将透明基
武汉大学 2021-04-14
星载激光测高仪在轨检校方法及系统
本发明提出一种星载激光测高系统在轨检校方法及系统,在现有的在轨检校方法的基础上,根据已 知地表先验模型,建立星载激光测高仪的测距模型;基于测距模型,建立系统误差与测距残差的关系; 利用实测距离值与测距模型计算距离值生成测距残差,利用测距残差实现了对测高系统系统误差中的装 配误差及测距误差的在轨检校。本发明技术方案能够很好地检校系统误差,避免了姿态机动。 
武汉大学 2021-04-14
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