本实用新型公开了一种自动夹持钢索拉力试验机，该试验机包括液压动力单元和机械单元，机械单元包括楔形夹紧装置、加载导向装置和行走装置；液压动力单元的执行元件包括加载油缸和夹紧油缸；钢索自由端由夹紧油缸驱动的楔形夹紧装置的两个楔形卡板直接夹紧；钢索组件端与加载导向装置的导向体连接件的扁平吊耳通过销轴连接，导向体连接件的螺杆端连接力传感器，导向体由加载油缸驱动。本实用新型液压缸驱动的自动夹紧方式，夹持方便，对钢丝绳损伤小，省去了钢丝绳试样制备过程中的打散、清洗、弯钩和灌铅等工序，大大提高了拉伸效率；结构紧凑，性能可靠，可车载移动；满足大行程、高安全性的钢索及其组件在出厂前的合格性检测。

本实用新型公开了一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括依次连接的操作部、挠性延伸部及控制部，操作部包括操作头及传动装置，操作头包括第一操作件和第二操作件，传动装置包括基座、导向槽、齿条、弹性复位件、第一齿轮、第二齿轮、第一转动杆、第一导向杆、第一连杆、第二转动杆、第二导向杆以及第二连杆，挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于贯穿通道内的传动索，传动索的前端固定于齿条的后端壁，传动索的后端与控制部相连，使得当齿条在传动索的作用下于导向槽往复运动时，第一操作件和第二操作件相对于彼此进行开合运动。

本实用新型公开了一种弹性夹持式单管自动漩涡振荡器，包括漩涡振荡器主系统(8)以及与漩涡振荡器主系统(8)的偏心转动轴相连的旋转托盘(7)，在漩涡振荡器主系统(8)的外壳上固定设置支撑框架，在支撑框架内设置相对于支撑框架上下移动的弹簧夹持组件，所述弹簧夹持组件带有夹持头，所述夹持头位于旋转托盘(7)的正上方；弹簧夹持组件上设有用于与支撑框架相定位的锁紧装置；所述弹簧夹持组件用于柔性夹持振荡管。采用该振荡器能实现不需要人力维持的情况下进行全自动漩涡振荡。

一种基于双目的车辆视频测速方法，包括以下步骤：步骤1、并对采集到的灰度值图像进行滤波处理，得到锐化后的灰度图像；步骤2、对灰度图像提取图像的边缘信息；步骤3、对边缘图像进行凹型模板滤波处理得到处理过的边缘系数图像；步骤4、再对边缘系数图像做差分处理将图像中灰度变化大的点突出来；步骤5、经过上面突出的点并非边缘点，将图像按初始设定的阈值进行二值化处理，达到边缘的精确定位；步骤6、利用边缘检测对原始图像进行更新，然后将更新的图像做二值化处理；步骤7、二值化后提取图像做数学形态学的优化。步骤8、采用占空比来对机动车进行分割识别，对运动车辆的跟踪；步骤9、双目校正车速。

本实用新型公开了一种鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置，主要包括外壳，光电传感器，安装在外壳上的上夹板部分和下夹板部分，及控制模块。外壳上开有供注射用的狭缝、供鱼苗进入的小口和放行鱼苗的槽。本实用新型可以实现在鱼类疫苗注射系统中对鱼苗进行自动夹持。本实用新型尤其可利用旋转气缸和扭转弹簧实现鱼苗自动夹持，自动化程度高、结构简单、可靠性强，可以有效提高鱼苗自动化接种效率。

 产品优势：  光路反应系统、无忧的自动冲洗系统  精准、智能、实用、低耗    技术参数：  1、整机性能：  仪器类型： HF-240（400测速）       系统类型:  全自动分立式   测试原理：比色法、比浊法  实验模式: 任选式、项目组合、批量、急诊自动优先检测  测试速度：400T/H（不含ISE）  测定方法: 1点终点法、2、终点法、 动力学法、比浊法、固定时间法（二点法）、双波长法等  定表类型：线性、非线性定标，单点、多点（最多8点）定标  质   控 : 可随时加入质控测试、同一项目最多可设置6种质控和10种定标公式  编程项目: 可任意编程测试项目    2、样品盘、试剂盘单元：  样品盘：70个样品位  样品杯类型：微量样品杯、原始管  试剂盘：70个试剂位（70个试剂R1,70个试剂R2）  样本量：2-30ul，0.1ul步进  试剂量：20-300ul，1ul步进  试剂盘内置帕尔贴冷却系统  样本试剂盘条码扫描（选配）    3、反映单元：  反应盘：90个比色杯  反应液量：150ul-350ul  反应时间：10分钟  温度：37℃±0.1℃  试剂最小反应量：150ul  比色杯清洗：3*5歩自动清洗    4、搅拌、加样系统  搅拌针采用特氟龙镀层，无挂液，降低交叉污染  标准搅拌程序，搅拌效果好  加样针采用高精密陶瓷注射器  陶瓷杆，可精确到0.1ul的加样  加样针内、外壁镜面抛光，内、外壁自动清洗，降低交叉污染  专用加样针，整合高灵敏度液位探测传感器，及时反馈试剂样本余量  撞针保护  加样针深度自动调整    5、清洗机构  5段式针清洗  3次重复清洗  清洗保证准确结果及可靠诊断    6.光学系统：  光源：卤素灯  波长：340nm、405nm、450nm、505nm、546nm、578nm、630nm、700nm（4个备用位可选）  吸光度范围：0-4.0ABS  精度：0.0001ABS    7、软件操作系统：  操作系统 ：Windows XP、Windows 7、Windows 8  通讯接口： USB  样本自动稀释（减量、增量、正常量）  试剂或标准耗尽时屏蔽测试项目并自动标识报警  实时显示运行状态，实时反应曲线检测  实时显示试剂盘，样品盘，反应盘状态  实时更新试剂余量  自动检查比色杯状态，筛选问题比色杯  样本结果自动检查并报警  定标结果自动检查并报警  报警日志分类储存，方便维护检查    8、工作环境：  电源：AC 220V，50Hz1000VA  工作环境：15-30℃  工作湿度：35%-85%  耗水量：12L/小时（最大）  体积：910mm*650mm*1120mm（长*宽*高）

本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法，其包括步骤：（1）确定两幅初始图像中车辆大致区域图像；（2）提取两幅车辆大致区域图像的特征点，获得两组不变量特征点的集合；（3）在两组特征点集合中进行特征匹配，得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合；（4）计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离；（5）对所有匹配特征点进行聚类，聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离；（6）将图像距离转化为车辆实际的行驶距离，除以获取两帧图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位

本发明公开了一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统，包括沿进给方向依次间隔布置的多套夹持进给装置，且每套夹持进给装置包括一动夹持进给组件和一静夹持进给组件，通过各动夹持进给组件和静夹持进给组件对所述柔性膜的交替夹持，并且在所述动夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件沿进给方向移动，在所述静夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件返回初始夹持位置的循环过程，实现对所述柔性膜的进给输送。本发明还公开了利用上述系统进行柔性膜同步输送的方法。本发明在柔性膜的输送过程中始终有夹持进给组件夹持柔性膜，同时采用夹紧或松开的交替切换，实现柔性膜的往返间歇进给，而且使进给驱动组件同时运动，保证柔性膜在多个位置的同时进给。

本实用新型涉及路边公共设备技术领域，公开了一种具有巡更、测速、可视化报警功能的路边自助装置及系统；其中，具有巡更、测速、可视化报警功能的路边自助装置包括：主体部；安装于所述主体部、且与管理平台之间信号连接的双向对讲模块，用于实现用户与管理平台之间进行语音通话；安装于所述主体部、且与管理平台之间信号连接的车辆监控模块，用于监控道路上的车辆信息并将获取的车辆信息发送至管理平台；安装于所述主体部的充电模块。通过上述路边自助装置可以更好地应对和解决道路交通环境中的多种复杂情况，进而，上述路边自助装置可以完善道路交通领域的公共设备功能。