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协作机器人设备
该项目包括一套多场景全模块工业机器人应用工作站和一套协作型机器人实训台。 多场景全模块工业机器人应用工作站由六自由度开源工业机器人、铝型材框架、触摸屏电控单元、PLC 控制单元、轨迹模拟写字绘画模块、五子棋博弈模块、定点搬运码垛模块、模拟焊接轨迹绘画模块、基础皮带线上料码垛模块、工业视觉检测模块、对射光幕装置、多功能夹具单元、气源控制单元、模块存放柜及设备资源包组成。各模块可在定位基台上实现快速更换,能够模拟机器人书写、上下料、搬运、码垛、模拟焊接、工具切换等众多功能,也可以进行电气线路设计、PLC 编程与调试、机器人编程、机器人视觉检测软件与工业机器人通信等多方面训练,模块拆卸方便。 协作型机器人实训平台包含1套测控系统,上位机软件直接集成MATLAB/Simulink 环境,相关功能(建模、驱动配置、模型下载、在线监控和调参)均在 MATLAB/Simulink 环境中完成。配套的协作机器人每个关节都有关节力传感器。协作机器人配置双控制器,可以实现工业标准版和科研教育版灵活切换。
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 2022-06-30
废水处理设备
沃恩废水处理系统,依据客户的实际需求,适时调整工艺,实现废水进,净水出的完美蜕变;设备为一体化设计,外观美观大方,整个处理过程为全封闭式过程,杜绝二次污染;经处理后的水质满足并优于【GB8978-1996】《污水综合排放标准》或【GB18466-2005】《医疗机构水污染排放标准》或各个地方执行标准。
长沙沃恩环保科技有限公司 2022-07-01
实验探究类教学设备
此类教学设备弥补了现有院校相关专业无法通过相关实验验证或者解决实际的知识问题。
西安天翼智控教育科技有限公司 2022-07-09
工程创新类教学设备
提升学生创新能力,为学生提供新开发的大门;
西安天翼智控教育科技有限公司 2022-07-09
清华大学彩色多普勒超声诊断仪购置项目公开招标公告
清华大学彩色多普勒超声诊断仪购置项目 招标项目的潜在投标人应在北京市海淀区学院路30号科大天工大厦A座608室(北四环学院桥东北角)获取招标文件,并于2022年06月30日 13点30分(北京时间)前递交投标文件。
清华大学 2022-06-09
用于测量试件壁厚的电磁超声传感器及其测量方法
本发明公开了一种用于测量试件壁厚的电磁超声传感器及其测量方法,该传感器包括:上壳体;与上壳体相互对接组合且其底部具有二级阶梯孔的下壳体;设置在下壳体底部最深的阶梯孔内的激励平面线圈;设置在下壳体底部次深的阶梯孔内并与所述激励平面线圈同轴层叠的接收平面线圈;依次设置在接收平面线圈上的屏蔽层和磁铁件;以及安装在上壳体上通过绝缘导线分别与两个平面线圈相连、用于连接测厚仪相连以便执行对试件壁厚的测量的接头。通过上述设计的双线圈及其他元件的布置,使得两个平面线圈在空间上不再相互干涉,使得传感器具有高激励效率、高接收灵敏度和高信噪比,同时降低测量盲区。
华中科技大学 2021-04-11
匹配层前端带金属保护膜结构的气体超声波换能器
本发明公开了一种匹配层前端带金属保护膜结构的气体超声波换能器。金属壳内从下至上依次装有塑料壳、金属压板和硬质密封胶层,导线中的两根线芯分别焊接在压电片的正极面和负极面的边缘。压电片的上端面与塑料壳中心的凸台连接,下端面嵌入匹配层上端面中心的定位槽内,压电片、匹配层和塑料壳之间填充软胶填充层,帽状金属保护膜套在塑料壳的下端面,帽状金属保护膜与匹配层下端面连接,帽状金属保护膜的帽沿与金属壳间装有密封圈。本发明具有极好的耐高压、抗腐蚀能力,适宜安装在可对含有微量固体微粒和微量液体杂质的高压气体介质的体积流量进行计量、使用低电压电源供电的气体超声波流量计中。
浙江大学 2021-04-13
中药液体制剂的陶瓷膜分高在线耦合超声方法
【发 明 人】潘林梅;郭立玮;黄敏燕;朱华旭【技术领域】本发明涉及一种陶瓷膜分离的技术,特别涉及一种适用于陶瓷膜微滤中药液体制剂的膜分离方法。【摘要】          本发明公开了一种中药液体制剂的陶瓷膜分离在线耦合超声方法,步骤为:药液加压至膜组件中,调节陶瓷膜工作压力与温度,打开渗透液阀门,测定单位时间内渗透液流出量,截留液循环流回原料罐,陶瓷膜管处于功率为5~20W的超声中,工作压差为0.1~0.5MPa,药液温度范围为5~85℃。所述的超声由探头式超声发生器发生,超声探头进入陶瓷膜管的深度占陶瓷膜管总长的10~90%。药液为中药酒类液体制剂或以水为溶剂的中药液体制剂。可以在线控制膜污染、降低清洗频率、显著提高膜的分离效率。  
南京中医药大学 2021-04-13
超声波改变湿藻细胞分形结构促进油脂萃取的方法
本发明涉及生物质能利用技术,旨在提供一种超声波改变湿藻细胞分形结构促进油脂萃取的方法。该方法包括:收获分形维数为1.21~1.24、细胞壁厚度为0.07~0.08μm的湿藻,然后进行超声波辐照改性,控制超声波辐照功率和时间使湿藻中细胞的分形维数上升为1.46~1.51,细胞壁厚度减小为0.04~0.06μm;向处理后的湿藻中加入萃取剂,进行油脂萃取;所述湿藻细胞是指含水率在10~90%的微藻细胞的集合体。本发明利用超声波改变湿藻细胞分形结构促进油脂萃取,省去了传统方法中湿藻细胞的脱水干燥等高能耗步骤,通过提高藻细胞分形维数和降低细胞壁厚度,使萃取剂对细胞内油脂的萃取效率提高到85-90%。
浙江大学 2021-04-13
一种用于三维超声成像的拆分式行列寻址方法
本发明公开了一种用于三维超声成像的拆分式行列寻址方法,包括:对于阵列大小为 N×N 的二维面阵,获取二维面阵全连接的脉冲回波响应分布图,该脉冲回波响应分布图的参数信息包括有-6dB 及-20dB 处的波束宽度 A’和 B’、平均旁瓣值 C’、最高旁瓣值 D’、以及主旁瓣能量比 E’,设置计数器 K=2,并在通道方向将该二维面阵拆分为 K 个区域,确定通道方向拆分的 K 个区域中每个区域含有的阵元个数,将每个区域中的各个阵元进行连线,根据每个区域的坐标位置与二维面阵扫描范围聚焦点的距离计算各个区域所需
华中科技大学 2021-04-14
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