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一种基于球体投影公切线的多
相机
标定及参数优化方法
本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法,具体步骤为:1、依据球体投影公切线的交点和球心投影点共线的原理,获得球心投影在相平面的坐标;2、结合球心投影,通过绝对二次曲线的像和球体投影之间的代数关系,求得相机的内外参数;3、使用椭圆形状参数表示球体的投影,并依此将投影曲线和其重投影之间的误差划分为相对独立的两部分,采用非线性优化方法对两部分偏差逐步优化获得相机最终的标定结果;4、将多相机的标定结果通过匹配方法统一到同一世界坐标系下,完成多相机的标定。本发明方法求解过程保留了参数几何意义,标定精度高,能简便高效的完成多相机的同时标定。
东南大学
2021-04-11
空间
相机
几何与时相分辨率检测方法及移动检测车
本发明涉及一种空间相机的几何分辨率检测方法,和一种空间相机时相分辨率检测方法,以及一种可用于空间相机几何和时相分辨率检测的移动检测车。本发明改变常规的地面固定靶标形式,将几何分辨率靶标与移动车辆结合,形成移动靶标,实现几何分辨率检测、不同时相移动定标功能,提高了光学相机任意方向几何分辨率的测试精度。车舱内可存放常规的地面固定靶标,可在应急条件快速布设,也可起到车体硬性靶标与常规软性靶标互补的作用。
北京大学
2021-02-01
大功率1.5μm连续和脉冲
激光
发生器及
激光
加工装备
主要应用领域: (1)工业加工 激光对材料的加工效率取决于多种因素,其中主要包括激光的光束质量、功率和波长。光纤激光器由于优异的光束质量,同等激光功率水平下,其加工效率要远高于灯泵或者半导体激光器(LD)泵浦的固体激光器;大部分有机材料对1.5μm激光的吸收要强于传统的1μm激光,使用1.5μm激光加工材料可以显著降低能耗,提高加工效率。1.5μm连续和脉冲激光器适用于大部分有机材料的切割、焊接、钻孔、打标、刻槽等单点加工方式。 (2)遥感技术领域 1.5μm激光波长红外遥感技术在军事侦察,探测火山、地热、地下水、土壤温度,查明地质构造和污染监测方面都有广泛的应用。例如在军工方面,激光雷达的作用是能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和跟踪目标。 (3)自由空间通讯领域 在自由空间通讯FSO(Free Space optical communication)领域的应用也迅速增长,1.5x μm激光波长具有高带宽、部署迅速、费用合理等优势。FSO技术以激光为载体,用点对点或点对多点方式实现连接;不需要光纤而是以空气为介质,因此又有“无线光纤”之称。在2000年悉尼奥运会上,Terabeam公司成功地使用FSO设备向客户提供100Mbit/s的数据连接。1.5μm波长尤为适用于海面目标、地面与卫星之间、公司或军队临时驻扎时使用。 (4)军工领域1.5x μm激光源也是产生3~5μm中红外激光的重要光源基础。3~5μm波长的中红外波段同样也是重要的大气窗口,是军用红外探测器的主要工作区域。红外制导导弹探测器(如InSb ,HgCdTe 等) 的响应范围在3~5μm波段,因而针对红外导引头的光电对抗迫切需要该波段的激光器件。在军事上,中红外激光器主要用于光电对抗以及生化战剂的探测,用中红外波段的多束激光,可以干扰红外热寻的导弹,摧毁在不同距离和高度的目标
江苏师范大学
2021-04-11
智能网联车载
激光
雷达用小型化高性能半导体
激光
器
本项目利用一种新型结构独特的兼具准直和选频功能的混合菲涅尔透镜衍射光栅光学元件来实现一种小型集成化、窄线宽的半导体激光器。结合混合菲涅尔透镜衍射光栅光学元件外腔技术,使激光线宽小于50 kHz水平,实现微型化的厘米长度的窄线宽相干激光光源的批量制备。
北京大学
2021-02-01
D
—泛酸钙合成工艺研究
D-泛酸钙[N-(2,4-二羟基-3,3-二甲基丁酰)-β-氨基丙酸钙]属维生素类物质,作为人体和动物体内辅酶A的构成成分,主要作用是参与生物体内蛋白质、脂肪、糖类的代谢,广泛用于医药、食品和词料工业。 医药方面,D-泛酸钙作为药物,主要用于维生素B缺乏症及神经炎,手术后肠绞痛,辅助治疗红斑狼疮,此外还用于制造其他药物。食品方面,鉴于D-泛酸钙具有补充生物体内维生素B需求和增强食品风味两方面的功效,用作各种保健食品的营养增补剂。词料工业方面,D-泛酸钙主要用作猪鸡鸭、鱼等畜禽词料添加剂,防治动物因缺乏泛酸所引起的皮肤粘膜病变、发炎,肠道和呼吸道疾病,生殖机能紊乱,耐紧张能力降低,猪患鹅步病,家禽产蛋量低、胚胎死亡率高等。由于国内养殖业发展很快,加之D-泛酸钙在体内形成的活性代谢物泛酸是生物体自身成分,无毒性物质残留,是国际公认的一种绿色词料添加剂。工艺特点:工艺原料易得,来源广泛,立足国内; (1)本工艺反应条件温和,无高温、低温和高压等苛刻要求,因而对设备无特殊要求; (2)本工艺回收利用较完全,故成本较低; (3)本工艺“三废”主要是生产过程中产生的含氰废水,但可利用蒸馏—生物接触氧化塔处理工艺,使工艺废水达到国家排放标准; (4)本工艺采取先拆分、后酰胺化方法,产品质量较高,可达到出口标准,直接创汇。
武汉工程大学
2021-04-11
D
-色氨酸的制备
研究内容: D-色氨酸其和胸腺嘧啶一起组成的药物可以治疗恶性肿 瘤,增强病人的免疫能力; D-色氨酸能提高小鼠的免疫能力;一些氨基酸 类抗生素以 D-色氨酸替代 L- 色氨酸,难以被细菌酶降解而不致产生抗药 性,D-色氨酸及其衍生物还用于无公害新型氨基酸农药的合成;色氨酸还 可以作为合成多种吲哚类碱、烟酸激素及 5-羟色胺(脑白金)的前体, D- 色氨酸是 Cialis 产品的重要中间体。 技术原理:
南昌大学
2021-04-14
发酵法生产
D
-核糖
D-核糖是一种具有重要生理生化功能的五碳糖,是生物体内遗传物质如核苷酸、ATP、NAD、NADP、FAD和维生素的组成部分,具有巨大的经济价值,应用于食品医药领域,可用来合成核黄素、抗病毒和抗癌药物。本课题采用微生物发酵生产D-核糖,通过多年工艺优化,在15L罐中可达到产物浓度91.5 g/ L,转化率0.67mol/ mol,生产强度1.68 g/L/h。 本项目的主要创新和技术优势在于:(1)生产强度高;(2)转化率高,生产成本低;(3)副产物少,提取方便。
华东理工大学
2021-04-13
意大利CAMP 钢制
D
安全钩
产品详细介绍意大利CAMP 钢制D安全钩意大利CAMP 钢制大安全钩意大利CAMP 钢制大安全钩 意大利CAMP 铝制D型钩 1136.01意大利CAMP 铝制D型钩 1136.01意大利CAMP D型铝制自动扣安全钩意大利CAMP D型铝制自动扣安全钩意大利CAMP 铝制D型钩 1363.03意大利CAMP 铝制D型钩 1363.03意大利CAMP 铝制O型钩 1115.03 (黑)意大利CAMP 铝制O型钩 1115.03 (黑)意大利CAMP 铝制O型钩 1115意大利CAMP 铝制O型钩 1115意大利CAMP 铝制D型钩 1136.04 (黑色)意大利CAMP 铝制D型钩 1136.04 (黑色)意大利CAMP 右手上升器意大利CAMP 右手上升器意大利CAMP左手上升器意大利CAMP左手上升器意大利CAMP胸式上升器意大利CAMP胸式上升器意大利CAMP胸式上升器(黑色)意大利CAMP胸式上升器(黑色)意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 单滑轮意大利CAMP 双滑轮意大利CAMP 双滑轮意大利CAMP 双滑轮意大利CAMP 双滑轮意大利CAMP双轨滑轮意大利CAMP双轨滑轮意大利CAMP防慌乱手控下降器意大利CAMP防慌乱手控下降器意大利CAMP8字下降器意大利CAMP8字下降器意大利CAMP双人连接带2035.130意大利CAMP双人连接带2035.130意大利CAMP双人连接带2036.150意大利CAMP双人连接带2036.150意大利CAMP 止滑器意大利CAMP 止滑器
北京唐林电子科技研究院
2021-08-23
SONY EVI-
D
70P
产品详细介绍 EVI-D70/EVI-D70P是索尼在业界领先的平移/倾斜/缩放摄像机产品系列中的成员,由于拥有一个18倍光学变焦镜头,这些摄像机产品使得用户可以极高的清晰度对微小或远距离物体加以放大。最重要的是,在索尼的通用EVI摄像机中是首次实现。EVI-D70P还配备有各种便捷的功能,如自动ICR功能、报警功能和RS-232C/422串行控制,这使得它们对于远距离学习、礼拜场所、法庭、事件现场、音乐厅等远程拍摄应用来说是一种理想的选择。 【产品特点】 ·216x缩放比率(18x光学,12x数字) ·宽范围,高速度平移/倾斜 ·平移角度:-170°至+170°(最大平移速度:100°/秒) ·倾斜角度:-30°至+90°(最大倾斜速度:90°/秒) ·带有Exview HAD CCD的超级图像质量 ·最小照明:1Lx ·水平分辨率:460电视线(EVI-D70P);470电视线(EVI-D70) ·天花板可安装或桌面安装 ·RS-232C或RS-422串行控制(VISCATM命令) ·自动ICR功能 ·报警功能 ·自动关闭/夜晚关闭功能 ·菊花链能力(最多七台摄像机) ·六位置预设置 ·多功能IR遥控器(r)单元
上海天道启科电子有限公司
2021-08-23
SONY EVI-
D
90P
产品详细介绍 ·28倍光学变焦镜头 ·宽动态技术 ·1/4英寸EXview HAD CCD成像器 ·具有电子翻转功能,可适用桌面安装和天花板吊顶安装 ·机身分黑色和白色两种,具有智能、时尚的设计
上海天道启科电子有限公司
2021-08-23
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