一种即用式3D打印墨水袋及其无泡预灌装方法

技术介绍3D打印技术目前在医疗领域应用越来越广泛，但3D打印墨水在制备和应用中仍面临以下的问题：(1)符合浓度、pH、粘弹性等要求的3D打印墨水需要经过一系列步骤才能制备成功，过程复杂，对操作准确度、操作者经验要求较高，现做现配3D打印墨水耗时，不能满足研究及工业量化生产的需要。(2)3D打印墨水制备过程中需要不断搅拌，以保证各种原材料混合均匀，墨水质地均一，但搅拌会产生气泡并持久存在于凝胶状的墨水中，将其通过注射器或导管灌装入打印墨水池后，凝胶内气泡仍旧存在，打印时容易出现打印丝断裂的情况，严重影响打印的顺利进行，并将引发产品结构松散，质量不稳定等问题。(3)现有灌装及消泡方式是将流动态3D打印墨水直接倾倒、将固态3D打印墨水块直接填装入打印墨水池后，通过负压抽吸或者压塞的方式排除墨水内气泡。此类方式不能为前述问题提供解决方案。技术实现思路为了解决上述问题，本专利技术提出一种3D打印墨水袋及其无泡预灌装方法，将3D打印墨水注入所述3D打印用墨水池后，通过多次梯度离心的方法去除墨水中气泡及密度不同的杂质，通过超声分散使墨水更加均一，进一步脱气。这样可保证3D打印墨水的均一性及安全性，避免杂质掺入3D打印墨水后引起的质量问题，确保生产中3D打印的顺利进行。本专利技术的技术方案如下：一种即用式3D打印墨水袋，包含真空袋和3D打印用墨水池，所述真空袋密封3D打印用墨水池，所述3D打印用墨水池下端设有挤出端，上端设有加压端，所述挤出端设置有堵头，所述加压...

中山大学 2021-04-11

一种适应多规格芯片的表面贴装机拾取装置

本实用新型公开了一种适应多规格芯片的表面贴装机拾取装置，包括 Z 向进给模块、传动模块、气路模块、花键轴模块和吸嘴模块，其中 Z 向进给模块用于带动背板上下运动；气路模块中的真空发生器用于产生真空，并通过气管、快接接头和花键轴联接，在花键轴内部产生真空环境；传动模块用于保证吸取的芯片在贴装时姿态的精准度；花键轴模块用于传递旋转运动和提供缓冲作用；吸嘴模块则通过吸嘴头与吸嘴杆内嵌的密封垫产生不同的配合，控制不同组合的通气孔的开闭，进而使吸嘴头产生不同尺寸的真空域。通过本实用新型，应能够仅采用一种吸嘴即

华中科技大学 2021-04-14

一种适应多规格芯片的表面贴装机拾取装置

本发明公开了一种适应多规格芯片的表面贴装机拾取装置，包 括 Z 向进给模块、传动模块、气路模块、花键轴模块和吸嘴模块，其 中 Z 向进给模块用于带动背板上下运动；气路模块中的真空发生器用 于产生真空，并通过气管、快接接头和花键轴联接，在花键轴内部产 生真空环境；传动模块用于保证吸取的芯片在贴装时姿态的精准度； 花键轴模块用于传递旋转运动和提供缓冲作用；吸嘴模块则通过吸嘴 头与吸嘴杆内嵌的密封垫产生不同的配合，控制不同组合的通气孔的 开闭，进而使吸嘴头产生不同尺寸的真空域。通过本发明，应能够仅 采用一

华中科技大学 2021-04-14

一种用于降低液压机装机功率的动力装置及其应用

本发明公开了一种用于降低液压机装机功率的动力装置，动力 装置包括电动机、变频器、控制器、转速传感器、油泵和飞轮；电动 机上依次连接所述变频器、控制器和转速传感器，飞轮和油泵分别安 装在所述电动机的转轴上，转速传感器用于采集飞轮的转速并传送给 控制器；控制器用于接收所述转速传感器的转速并根据此转速信号控 制变频器的输出电压和输出频率，以在飞轮转速下降时调整电动机定 子绕组的频率和每相电压，从而使电动机定子绕组频率和每相

华中科技大学 2021-04-14

新一代模块化积木式可拆装机器人

产品详细介绍    模块化积木式可拆装机器人由六个自由度基本模块组成，按照机器人关节区分，可分为1关节模块—6关节模块，模块从1到6关节逐关节组合。每一模块单独可以控制运行，模块本身末端有旋转运动、回转运动两种形式，六个模块组合之后构成类似工业串联关节是机器人形式。    每一模块采用透明式封装，可以直观的看到内部传动结构，运行情况。模块内部传动结构完全体现工业机器人特点并微缩，而且结构多样化，满足教学要求。设计中采用了工业上常用到的同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式。     

成都正烁科技有限公司 2021-08-23

2021年能源成绩单公布：我国可再生能源装机突破10亿千瓦

2021年，能源行业加强煤炭兜底保障，坚决消除不合理限产措施，分类加快煤矿产能释放，煤炭产量稳步增加。12月份以来全国煤炭日均产量较9月份增加了200万吨，全国统调电厂存煤较9月末增加9000万吨，超去年最高水平。

人民网 2021-12-27

北京大学工学院吴晓磊、聂勇课题组揭示代谢分工微生物群落的组装机制

该论文构建了可用于精确预测代谢分工微生物群落组装的理论框架，为利用代谢分工策略设计和调控人工微生物群落奠定了理论基础。

北京大学 2022-11-08