产品详细介绍 产品介绍： 组成：1、总控系统（PLC控制系统、人机界面） 1套、单轴机械手搬运模块（配气动手爪）1个、传送带模块1个、气动动作检测模组1个、机械式微动开关控制模块1个、金属接近开关控制模块1个、光纤反射传感器控制模块1个、光纤对射传感器控制模块1个、压力传感器控制模块1个、色标传感器控制模块1个、激光位移传感器控制模块1个、光电反射传感器控制模块1个、光电对射传感器控制模块1个、温度传感器控制模块1个、实训台1台、电控箱1个 参数： 一、单轴机械手搬运模组（配气动手爪）（1套）： 1、由控制系统、驱动系统、机械系统、手爪等组成； 2、可重复编程，所有的运动均按程序运行； 3、采用闭环步进电机电机驱动； 4、电机和丝杆通过联轴器直接连接； 5、气动夹爪，断电断气的情况下保证产品不脱落； 二、传送带模块（1个） 3、运行速度范围：0.5m-3m/min 4、动力配置：减速电机驱动，可调速 5、定位精度：±5mm 三、气动动作检测模块（1个） 1、采用进口气缸作为执行元件，动作方式，双作用； 2、气缸动作的位置可调，可检测； 3、滑动块必须装在滚珠导轨上，导轨维护； 4、气源必须经过三联组合，压力可调。 四、机械式微动开关控制模块（1个）  1、高容量负载，额定电流20A  2、机械允许操作频率：240次/分钟以下  3、电气允许操作频率：20次/分钟以下 五、金属接近开关控制模块参数（1个） 1、屏蔽型 2、应差小于检测距离的10% 3、 直流三线式，DC24V,带动作指示灯 4、负载短路保护、逆连接保护、浪涌吸收 5、充电部整体与外壳间绝缘电阻: 50MΩ以上（DC500V兆欧表 6、耐电压：充电部整体与外壳间: AC1000V 50/60Hz1min  7、电气耐久性：50万次以上 8、防护等级：IEC标准: IP67  六、光纤反射传感器控制模块参数（1个） 1、检测距离大于150MM 2、光纤不易折断，要有弯曲套管 3、光纤可以任意切割 4、放大器可连接多个扩展单元（16个） 5、动作、复位响应时间：各200μs以下 *1 6、电压DC24V 7、  8转动全回转旋钮(带指示器）调整灵敏度 8)、 电源逆接保护、输出短路保护 9、绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min *3 11、耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12、保护结构IEC标准 IP50 (保护罩安装时)  七、光纤对射传感器控制模块参数（1个） 1、检测距离大于150MM 2、光纤不易折断，要有弯曲套管 3、光纤可以任意切割 4、放大器可连接多个扩展单元（16个） 5、动作、复位响应时间：各200μs以下 *1 6、电压DC24V 7、8转动全回转旋钮(带指示器）调整灵敏度 8、电源逆接保护、输出短路保护 9、绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min *3 11、耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12、保护结构IEC标准 IP50 (保护罩安装时) 八、压力传感器控制模块参数（1个） 1、检测气压大小 2、量程：-0.1-150Mpa之间 3、综合精度：0.1%FS、0.25%FS、0.5%FS 4、输出信号：二线制/三线制/数字信号 5、供电电压：24VDC 6、介质温度：常温型 7、环境温度：常温 8、零点温漂移：≤±0.05%FS℃ 9、量程温度漂移：≤±0.05%FS℃ 10、补偿温度：0-70℃ 11、安全过载：150%FS 12、极限过载：200%FS 13、响应时间：≤5ms（上升到90%FS） 14、负载电阻：电流输出型：最大800Ω：电压输出型：大于5KΩ 15、绝缘电阻：大于2000MΩ（100VDC 16、密封等级：≥IP65 17、长期稳定性能：0.1FS/年 18、振动影响：在机械振动频率20HZ-1000HZ内，输出变化小于0.1%FS 19、连接方式：机械连接 十一、色标传感器控制模块参数（1个） 1、测量范围10MM 2、 光源为发光二极管，光斑1X4mm 3、灵敏度调节为示教方式 4、电源电压：DC10~30V 含波动(p-p)10% 5、响应时间：动作,复位：各50μs以下(2点示教模式) 动作,复位：各150μs以下(1点示教模式) 6、具有NO、NC的工作模式切换 ·控制输出的定时器功能及定时器时间的选择功能 (可从无效、接通延迟、断开延迟、单触发、 接通断开延迟中选择) (0.1~5000ms的定时器时间的选择) ·不稳定报警延迟时间的选择功能(0(无效)~1000ms) ·监视器输出功能(表示相对检测量的PD输出) ·通电时间的读出功能(单位：h) ·设定初始化(恢复出厂设定)功能功能 7、 指示灯功能：动作指示灯(橙色)、RUN 指示灯(绿色)、 7段指示灯(白色)、键锁定指示灯(白色)、 定时器指示灯(白色)、1点示教模式指示灯(白色) 8、 电源反向连接保护、负载短路保护、输出反向连接保护 9、绝缘电阻20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、传送速度：E3S-DCP21-IL3：COM3(230.4kbps) ，E3S-DCP21-IL2：COM2(38.4kbps) 11、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 12、耐震动10～55Hz， 1.5mm 双振幅， X、Y和Z 各方向 2小时 13、保护结构IEC60529标准 IP67 十二、激光位移传感器控制模块参数（1个） 1）测量范围大于80MM 2) 光源为可视半导体激光，光斑小于φ0.5mm 3）应差小于检测距离的20% 4）负载电源电压：DC30V以下，负载电流：100mA以下 (残留电压：1V以下(负载电流为10mA以下)， 2V以下(负载电流为10～100mA)) 5）响应时间：1，判断输出，超高速 (SHS) 模式：1ms ，高速 (HS) 模式：10ms，标准 (Stnd) 模式：100ms ；2，激光OFF输出，200 ms max；3，零复位输出，200 ms max. 6）具有智能调节/保持功能/背景移除/OFF-延迟计时器/ON-延迟计时器/单触发计时/ ON/OFF-延迟计时器/零复位/区域输出/ECO模式/Hys宽度可变/初始值设定功能 7)  指示灯功能：数字显示器(红色)、输出指示灯 (OUT1、OUT2) (橙色)、零复位指示灯(橙色)、菜单指示灯(橙色)、激光ON指示灯(绿色)和智能调谐指示灯(蓝色) 8)  模拟量输出，电流输出： 4～20mA， 最大负载电阻： 300Ω （从传感器看测量范围的最近点的输出为20mA， 最远点的输出为4mA） 9）直线性，±0.15% F.S 10）分辨率小于10μm 11）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 12）耐震动10～55Hz， 1.5mm 双振幅， X、Y和Z 各方向 2小时 13）保护结构IEC 60529, IP67 十三、光电反射传感器控制模块参数（1个） 1）检测距离大于500MM 2) 最小检测物体φ2.0mm(铜丝） 3）应差小于检测距离的20% 4）电源逆接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能、输出逆连接保护 5）动作、复位响应时间：各1ms以下 6）电压DC24V 7)  灵敏度可调整 8)  动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色) 9）绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 11）耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12）保护结构IEC标准 IP67 十四、光电对射传感器控制模块参数（1个） 1）检测距离大于90MM 2) 最小检测物体φ2.0mm(铜丝） 3）应差小于检测距离的20% 4）电源逆接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能、输出逆连接保护 5）动作、复位响应时间：各1ms以下 6）电压DC24V 7)  灵敏度可调整 8)  动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色) 9）绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 11）耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12）保护结构IEC标准 IP67 十五、温度传感器控制模块参数（1个） 1、组成：金属氧化物陶瓷组成 2、灵敏度高 3、温测范围：-50到200℃ 4、响应时间短 十六、实训台参数（1台） 1、实训台尺寸（长X宽X高）：100cm*60cm*95cm±15cm； 2、内部安装所需电气配件及控制系统； 3、方便后期维护扩展； 4、 采用可移动切调节式设计，方便设备移动及固定；5、实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建； 6、实训台内部安放置气路控制面板； 7、型材外框安装封条； 8、框架内安装银灰色铝塑板； 9、台面采用铝合金材料，进行阳极处理； 10、使用M16工业脚杯进行水平高度调； 11、所有配件安装整齐美观易操作； 12、内部中空，集成气路线路，便于后期维修扩展； 13、双开门，内嵌式把手。 适用范围： 中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/ 机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。

      主要技术参数：接收频率：2.0MHz-6.8MHz；接收距离：≥25M；接收角度：360度；接收器输入：75Ω；接收方式： T.R.F(调频)；接收器供电：18V DC；★接收器标配10米信号线（连接方式为接线夹，易于安装，客户可按现场环境要求自行更改线材长度，最长20米），两组信号接收接口，接收范围更广；1路红外无线话筒频点（增加接收模块可扩充至4个话筒频点）。       资质：ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、商务部企业信用等级AAA级认证、全国质量检验稳定合格产品

产品详细介绍一、一氧化碳（CO）传感器TGS5042主要参数： 1）一氧化碳检测范围： 0-10000ppm 2）输出电流：1.2-2.4nA/ppm 3）响应时间表：〈 60S 4）工作温度：-10℃ ~ +60℃ (持续工作) -40℃ ~ +70℃ (间断工作) 5）工作湿度：5 - 99%RH 二、一氧化碳（CO）传感器TGS5042特点： 1) 长寿命，电化学原理； 2) 对乙醇低敏感性； 3) 减少各种干扰气体影响； 4) 对一氧化碳气体的选择性和重复性很好； 5) 传感器信号输出与一氧化碳气体的浓度成线性关系； 三、一氧化碳（CO）传感器TGS5042典型应用: 一氧化碳检测器，室内停车场通风控制

热释电红外气体传感器是指采用热释电薄膜材料制备的敏感元件，利用极性气体的对特定红外光谱的吸收特性，采用郎伯比尔定律实现对气体浓度的测量分析的传感器，其核心元件是热释电薄膜敏感元。 主要功能与应用领域：热释电红外气体传感器是一种新型的传感器，它可以自我抑制零点漂移，具有精度高、选择性好、灵敏度高、测量范围宽、寿命长，不中毒，不依赖氧气等特点。与传统的半导体型、催化燃烧型和电化学型气体传感器相比，技术优势明显因此，特别适合红外气体传感器逐渐在各种气体监控网络中的应用。 图1 含有双Si杯微桥绝热结构的器件示意图 图2红外气体监测器样机 特色及先进性：本团队采用纳米自缓冲层技术制备的热释电薄膜材料具有高热释电系数的特点。通过自缓冲层技术控制热释电薄膜与电极之间的界面特性，实现热释电薄膜的择优取向生长，制备了低漏电流密度、高热释电系数的热释点薄膜材料，掌握了红外气体传感器核心元件的材料生长、器件设计与加工的核心技术。 技术指标：热释电系数大于1x10-6Ccm-2K-1，器件探测率大于1x108cmHz1/2W-1。 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果：本成果目前主要应用于有毒、有害等危险气体的监测，在工业生产监控、矿山安全、环境保护等领域，应用前景广阔。功能完善、系统兼容性好、经久耐用、长期稳定性好、测量精度高、校正周期长的便携式气体检测仪和红外气体检测传感器，替代催化燃烧型产品和进口红外产品，提高现有气体监控系统的稳定性和可靠性，提升装备性能，防范工业生产中违规气体排放、危险气体如瓦斯等导致的安全生产事故的发生，同时改善现有安全监控系统、检测仪器维护量大的问题。

声表面波（SAW）器件由压电材料、叉指换能器（IDT）和振荡 电路构成。SAW 器件已经广泛地应用于通信、雷达、电子对抗、广播 电视等民用和军用领域中。 由 SAW 器件可以构成的多种传感器，其原理是器件周围物理量、 化学量和生物量的变化引起 SAW 器件振荡频率的偏移，通过检测频率的变化来监测加速度、温度、湿度、压力、剪切、弯曲等参量。 SAW 传感器具有独特的优点。与常用的半导体气敏传感器相比， 它不受温度影响，灵敏度高，稳定性好；设计结构灵活，对电、热、 力、声、光、化学及生物等多种因素敏感；采用 SAW 技术其输出信 号为振荡器频率的变化，无需经过 A/D 转换，易于与计算机接口；抗 干扰能力强，灵敏度高，检测范围线性度好，测量重复性好，适合远 距离传输和实现遥测遥控。其采用集成电路中的平面工艺制作，可实 现集成化、智能化，使得 SAW 传感器体积小、重量轻，携带方便。 更重要的是，SAW 传感器件的成本低，能够进行大批量生产，更符 合产业化要求。 SAW 化学传感器是继半导体传感器和光纤传感器之后的新秀。 SAW 化学传感器依据不同的基底材料、不同化学薄膜可以检测 SO2、 H2、NH3、H2S、NO2、丙酮、甲醇、水蒸气、等多种化学成分。因此 可广泛用于大气环境监测、化工过程控制、汽车排放尾气控制、毒品 检测、临床分析等领域。这种传感器还可以检测破坏人体神经、血液 的毒气，包括 Sarin（沙林）、Soman（梭曼）、VX、Mustard（芥子气）、 Nitrogen Mustard（氮芥）、Hydrogen Cyanide（氰化氢）、Cyanogen Chloride (氯化氰)、Lewisite（刘易士毒气）、有机磷、有机硫等化学战 剂。化学战剂检测问题受到各国高度重视。化学战剂的检测设备种类 繁多，声表面波化学传感器具有独特的优点，更符合实战要求。

本发明公开了一种纳米孔电学传感器。它包括基板、第一绝缘层、对称性电极、电接触层、第二绝缘层、纳米孔；在基板上依次设有第一绝缘层、对称性电极，在第一绝缘层上和对称性电极边缘上设有电接触层，在对称性电极上设有第二绝缘层，在基板、第一绝缘层、对称性电极和第二绝缘层的中心设有纳米孔。本发明的纳米电极的厚度可以控制在0.35～0.7nm之间，达到检测单链DNA中的单个碱基的电学特征的分辨率要求，从而适于便宜，快速电子基因测序。本发明的纳米孔电学传感器解决了将纳米电极集成于纳米孔的技术难点，其制备纳米电极的方法简单。

热释电红外气体传感器是一种新型的传感器，它可以自我抑制零点漂移，具有精度高、选择性好、灵敏度高、测量范围宽、寿命长，不中毒，不依赖氧气等特点。与传统的半导体型、催化燃烧型和电化学型气体传感器相比，技术优势明显因此，特别适合红外气体传感器逐渐在各种气体监控网络中的应用。

传统的陶瓷氧化物湿度传感器由于其具有较好的稳定性而得到广泛的应用。但其响应的速度较慢，无法满足越来越多的实时湿度监测的要求。而新型的无铅双钙钛矿材料Cs2BiAgBr6不仅优异的湿敏特性，同时在大气环境下具有良好的稳定性。该湿度传感器具有快速的响应（1.78 s）和恢复速度(0.45 s)。通过分析该材料在不同的温度下的湿度响应，发现水分子在无铅双钙钛矿表面的物理吸附效应是材料的主要湿敏机理。

Ø  成果简介：声发射传感器二级校准系统由宽带声发射源、标准声发射传感器、声信号激励和接收电子装置及信号采集和处理软件组成，可实现声发射传感器灵敏度测量。测量时，声源换能器与待测声发射传感器面对面放置，首先，采用扫频信号激励宽带声源换能器来产生声信号，再测量待测传感器的频率响应曲线，并通过比较标准传感器（通过一级校准方法标定的传感器）和待校传感器的频率相应来标定被测传感器的灵敏度。与其它二级校准方法相比，该测量过程重复性好，且更快捷、方便、有效。Ø &nb