抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 应急救援人员在执行如消防侦查等具有一定危险性的救援任务时，都需要尽可能了解任务场景，然后制定指挥方案。在任务环境未知的情况下，如果让救援人员去探测现场情况，不仅难以获得准确、全面的现场信息，更重要的是可能给探测人员带来危险。采用智能侦检机器人代替人员去探测任务场景，可以通过机器人上装备的多种传感器获得完整的现场信息，还能使得救援人员在侦检过程中远离危险，提高任务执行效率，减少人员伤亡。针对不同使用场景，采用不同机器人可以满足使用需求：对于高楼或狭小型空间，可采用抛投式微小型智能探测机器人执行侦检任务；对于地面情况复杂的情况，履带式应急智能探测与救援机器人可以更好实现侦检功能。 本项目形成的产品将主要应用与消防以及应急救援行业，针对火灾现场不明状况的环境条件，尤其是充斥烟气但尚无太高温度的现场环境，研究设计适合消防救援现场信息探测与侦检的抛投式微小型智能探测机器人，通过投掷、炮射等快速部署方式布置到现场，侦测并实时回传现场救援所需信息，实现救灾现场信息的应用集成与辅助决策系统构建，切实保证消防战士施救自身安全、提高救援效率的战术目标。 抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 它可在救援人员无法快速接近或不适宜进入的事故现场，采用抛投形式实现快速部署，主动探测火灾现场情况。一方面可以替代消防人员进入不适合人类进入的事故现场，保证了人身安全另一方面，抛投快速部署也提高了灾难响应速度。 本项目中研发的三款机器人都具备对火灾现场温度、气体浓度、可见光或红外图像、视频、声音等环境信息与参数的探测与侦检能力，严格按照消防装备安全规范进行设计，满足消防现场信息探测设施快速部署、所需信息有效侦测等功能要求，特别适用于消防救援现场危险信息的实时探测与搜救任务，可以对起火点的寻找与确认、人员定位与搜救提供重大帮助。根据现场情况的具体需要，可以选择使用不同形态的机器人代替消防战士先行进入各种灾情现场、以及可能坍塌的建筑物、被火墙封锁的室内空间等救援现场开展信息侦检和搜救工作。智能机器人现场侦检实时传回的现场信息，可以有效接入消防救灾现场信息系统，通过信息的集成应用构建救援现场指挥辅助决策系统，对于保证救援人员自身安全、减少次生灾害、提升救援水平具有显著的技术支撑作用。 本项目研发的机器人技术，主要是填补了现有消防装备在复杂环境下智能化侦查能力的不足，使智能机器人技术应用与消防救援任务相结合，社会效益和经济效益价值凸显，并将进一步促进我国消防应急处理关键技术与装备的发展。

产品详细介绍HXKC-VII型现场痕迹勘查箱       价格：2600.00元外箱尺寸：52.5x35.5x17cm 标准型配置，主要有以下功能：1、粉末刷显法显现潜在指纹。2、用胶带提取经粉末刷显的指纹，保存在衬底上。3、502胶贴显法显现潜在指纹。4、茚三酮法显现潜在指纹。5、四甲基联苯胺法显现潜血指纹。6、静电吸附法提取硬质平面上单个的灰尘足迹。7、静电吸附法提取硬质平面上成趟的灰尘足迹。8、硅橡胶制模法提取工具痕迹样本。9、提取物证原物，以及拆卸承载物证痕迹的客体。10、现场测量、绘图及撰写笔录。11、掌纹捺印盒采集相关人员指掌纹样本。12、使用折叠放大镜进行指纹的分析比对工作。配置清单：金粉1瓶 小号磁性刷1把 电压可调吸附器1套 试电笔1支 大分规1个银粉1瓶 羽毛刷2把 单个足迹塑料布10张 剪刀1把 三角板1套黑色磁性粉1瓶 储粉式羽毛刷2把 成趟足迹塑料布2卷 镊子1把 不干胶比例尺1包银色磁性粉1瓶 吹气球1个 硅橡胶1套 粉笔1盒 物证标记号码1包银黑双色磁性粉1瓶 指纹胶带1卷 掌纹捺印盒1个 黑色记号笔 1支 标签纸2张红色荧光粉1瓶 掌纹胶带1卷 十指指纹信息卡1包 红色记号笔1支 塑料物证袋5个黄色荧光粉1瓶 黑色掌纹衬底30张 双目折叠放大镜1个 中性笔 1支 一次性帽子5顶红色磁性荧光粉1瓶 白色掌纹衬底30张 放大镜1个 铅笔1支 一次性口罩5个黄色磁性荧光粉1瓶 502胶1瓶 军用指南针1个 铅笔刀1把 一次性鞋套2双圆形灰鼠刷1把 定性滤纸10张 5米卷尺1个 橡皮1块 汗布手套2付扁形灰鼠刷1把 茚三酮喷罐1瓶 多功能钳1把 笔录本1本 毛巾1条大号磁性刷1把 四甲基联苯胺溶液4支 组合旋具1套 书写板夹1个 铝合金箱1使 用 说 明一、 指纹粉末法提取非渗透性客体上的手印1、 金粉、银粉用灰鼠指纹刷蘸取少许金粉或银粉，将刷子竖起，刷毛朝上，轻弹刷柄，使粉末均匀地分布于刷毛中。然后轻刷留有潜在手印的客体，直至手印被清晰地显现出来。对于颜色浅的客体选用金粉，对于颜色深的客体选用银粉。既可刷显水平面上的手印，也可刷显竖直面上的手印。圆形灰鼠刷用于刷显较小面积的手印，扁型灰鼠刷用于刷显较大面积的手印。金粉和银粉具有较强的飞扬性，被人吸入后损害健康。储粉式指纹刷集指纹刷和储粉仓于一体，将金粉或银粉储存在指纹刷的储粉仓内，粉末从储粉仓均匀地进入刷毛中，粉末分布均匀不飞扬。刷毛用柔软的羽毛制成，不会损坏手印纹线。使用方法：从毛刷根部将毛刷旋下，把粉末灌入储粉仓内，将毛刷复位，轻捏尾部皮球，粉末缓缓进入刷毛中。旋下刷毛的保护盖, 轻弹刷体, 使粉末均匀地分布于刷毛中，就可以刷显手印了。2、 普通磁性指纹粉手持磁性指纹刷吸取磁性指纹粉，用粉末形成的磁穗轻刷留有潜在手印的客体，直至手印被清晰地显现出来。黑色磁性粉用于显现浅色客体上的手印，银色磁性粉用于显现深色客体上的手印。银黑双色磁性粉用于显现复杂背景客体上的潜在手印，在浅色背景的区域手印纹线呈黑色，在深色背景区域手印纹线呈银亮色。3、 荧光指纹粉用羽毛指纹刷蘸取足量荧光指纹粉，在留有潜在手印的客体上轻轻刷动。在同一区域只能刷动一到两次，过多刷动有可能损坏手印纹线。不可将灰鼠刷用于荧光指纹粉，灰鼠刷太硬，容易损伤手印纹线。在黑暗处，用长波紫外灯照射经荧光指纹粉末显现的手印，手印纹线会发出很强的荧光。适合于显现复杂背景上的潜在手印。红色荧光粉用于显现浅色客体上的手印，黄色荧光粉用于显现深色客体上的手印。既可刷显水平面上的手印，也可刷显竖直面上的手印。4、 荧光磁性指纹粉手持磁性指纹刷吸取荧光磁性粉，用粉末形成的磁穗轻刷留有潜在手印的客体，直至手印被清晰地显现出来。在黑暗处，用长波紫外灯照射经荧光磁性指纹粉显现的手印，手印纹线会发出很强的荧光。适合于显现复杂背景上的潜在手印。红色荧光磁性粉用于显现浅色客体上的手印，黄色荧光磁性粉用于显现深色客体上的手印。只能刷显水平面上的手印，不能刷显竖直面上的手印。5、提取指纹粉末显现的手印经上述方法显现的手印，用洗耳球吹掉多余的粉末后可以用照相法提取，也可以用胶带粘取的方法提取。将指纹胶带粘附在手印的旁边，用手反复赶压胶带，使胶带逐渐覆盖在手印上。注意不要让胶带和客体之间存有起气泡。如不慎留下气泡可用针尖扎透胶带，再用力赶压胶带，把气泡赶出。轻轻地揭起胶带，手印就会被粘附在胶带上。将胶带粘附在指纹衬底上，手印样本就可以长期保存了。深色粉末显现的手印应粘附在白色指纹衬底上，浅色粉末显现的手印应粘附在黑色指纹衬底上。二、 502胶贴显法提取非渗透性客体上的潜在手印将５０２胶点滴在定性滤纸上，待滤纸自然干燥数秒钟，至滤纸上无积液反光，用手触摸滤纸无粘连现象为止。将干燥过的滤纸覆盖于客体需要显现手印的部位，注意滤纸不能在客体上拖动，以防破坏手印。经常查看显现效果，防止熏显过度。在环境温度较低时，可用灯光加热滤纸，加快502胶挥发的速度。三、 茚三酮溶液显现渗透性客体上的潜在汗液手印砸碎塑料套管内的玻璃瓶，用剪刀打开塑料套管的前端封口。将溶液点注在留有潜在手印的纸张上，使纸张浸透溶液。把经过茚三酮溶液处理的纸张放置在塑料袋中，向塑料袋中吹两口湿气，封住塑料袋的开口，将塑料袋置于常温环境中。24小时内手印可以自动显出，加热处理可以立即显出手印。四、 四甲基联苯胺溶液显现潜血手印砸碎塑料套管内的玻璃瓶，用剪刀打开塑料套管的前端封口。将溶液点注在脱脂棉上，用镊子夹住脱脂棉，轻擦留有潜血手印的客体，只擦一次，不可重复进行。几分钟后手印被显现成深蓝色。五、 提取相关人员指纹样本用手按压在掌纹捺印盒的墨板上，使手指面或手掌面上均匀地粘满油墨，再将手指或手掌按压在白纸上，就可以捺印出指纹样本或掌纹样本。六、 现场比对现场指纹和样本指纹将现场提取的指纹和相关人员的指纹样本同时放置在折叠放大镜的下面，就可以比对两枚指纹的特征。七、 提取平面灰尘足迹首先用掠入射光照射地面，用粉笔画圈标记发现的足迹，用相机拍照足迹，然后进行足迹提取。1、 提取成趟平面灰尘足迹将提取成趟足迹塑料布卷成圆筒，镀膜面朝里，放置在足迹的旁边。用静电吸附器的前端电极接触塑料布的镀膜面，接地线接插在静电吸附器的后端电极，并使接地线充分接地。按下静电吸附器的静电按钮，静电吸附器就开始为塑料布充电。向前推动选择开关，仪器输出25KV静电压，向后推动选择开关，仪器输出8KV静电压。在充电的过程中，同性电荷的相斥力推动卷绕的塑料布自动展开，并覆盖在足迹的表面上。关闭静电按钮，静电吸附器两极的静电荷会自动中和。拿起塑料布，就可以看到浅色的灰尘足迹附着在黑色的塑料布表面。用贴近地面的低角度光照射塑料布表面，可以看到足迹的反差被明显提高。2、 提取硬质平面上的单个灰尘足迹手持提取单个足迹塑料布的绝缘保护膜，使另一端贴近足迹接触地面。注意不要接触没有保护膜的地方，否则会受到电击。用静电吸附器的前端电极接触塑料布的镀膜面，接地线插接在静电吸附器的后端电极，并使接地线充分接地。按下静电吸附器的红色按钮，静电吸附器就开始为塑料布充电。在充电的过程中，缓慢放下塑料布使其覆盖在足迹的表面上。拿起塑料布，就可以看到浅色的灰尘足迹附着在黑色的塑料布表面。3、 提取软质平面上的单个灰尘足迹对于床上或沙发上的灰尘足迹应使用静电板提取。将静电板的黑色塑料面压盖在灰尘足迹上，用静电吸附器的电极接触静电板的金属板面，给静电板充电。在充电的同时，用力下压静电板。充电过程持续约10秒钟就可以，拿起静电板就可以看到提取的灰尘足迹。八、 提取承载痕迹的原物现场提取指纹、足迹、工具痕迹的原则是尽可能提取承载痕迹的原物，本勘查箱中配备的多用刀、组合旋具、玻璃刀等工具可以用来拆卸承载痕迹的客体。九、 提取工具痕迹对于体积较大又无法拆卸的客体，如果要提取其上面的工具痕迹，可以采用硅橡胶制模的方法提取。硅橡胶的使用方法：将硅橡胶和固化剂按1：1的比例混合均匀，轻轻涂抹在痕迹上。10分钟左右混合物即可固化，从边缘轻轻揭起，取下模型。十、 现场照明本箱配备的静电吸附器具有照明功能，可以为现场勘查提供简单的照明。十一、提取微量物证在现场发现微量物证可以用镊子提取，放入物证袋中保存。本箱配备的长波紫外灯可以用来发现精斑等荧光物质。十二、现场测量和绘图利用卷尺、分规和指南针可以对现场进行测量。根据测量结果可用铅笔、橡皮、三角板和现场勘查笔录本绘制现场图。

产品详细介绍   3H22 AJJT-Ⅰ型交通现场勘察箱    该箱用于对交通现场的测量，发现、提取和保护交通现场的各种物证，具有下列功能：    1、 提取现场手印    2、 提取各种微量物证    3、 采集轮胎花纹图案    4、 编号标示多个物证    5、 测量现场    6、 绘制现场图    价格：1400.00元/箱 产地：自产 序号 名 称 数量   序号 名 称 数量 1 金粉 1 瓶   27 物证瓶 6 个 2 银粉 1 瓶   28 塑料物证袋 10 个 3 黑磁粉 1 瓶   29 纸物证袋 10 个 4 灰鼠毛指纹刷 1 把   30 带盖塑料试管 5 支 5 磁性指纹刷 1 把   31 一次性注射器 2 只 6 指纹胶带 1 卷   32 塑料封锁带 1 卷 7 黑色指纹衬底 1 盒   33 军用指南针 1 个 8 白色指纹衬底 1 盒   34 50 米 钢卷尺 1 个 9 指纹捺印盒 1 个   35 5 米 卷尺 1 个 10 轮胎花纹采集片 2 张   36 红色记号笔 1 只 11 剪子 1 把

   火灾报警灭火联动控制系统主要由三部分组成，火灾探测报警系统，联动控制网络系统，以及自动灭火系统，其中火灾探测报警报警系统和联动控制系统以每节车为单位，自动灭火系统以每三节车为一个单元。     当火灾报警系统发现火情后通过节点控制器将火警信号传递给上位机显示界面，司控人员通过视频监视系统确认火情后通过节点控制器启动自动灭火系统，达到对火情的早期发现，有效控制。     系统应用高压细水雾灭火系统，填补了地铁车辆上没有自动灭火装置的空白，司控人员可以在上位机通过RS485网络监视各个车厢的火警状况，当火警发生时，可以自动调用相应视频监控器进行火情确认，还可以一键启动自动灭火系统，达到快速控制火情的作用。应用范围：      应用于地铁列车车辆火灾报警与灭火。

本实用新型公开一种联动火灾报警与控制系统，包括处理模块、环境检测模块、报警模块、定位模块、传输模块、第一执行机构、第二执行机构、灭火装置、语音播放模块和显示终端；所述火灾检测装置将检测火灾信息发送至处理模块，处理模块发送报警信号至报警模块，定位模块采集火灾检测装置的位置信息，并将采集的位置信息经处理模块、传输模块发送至语音播放模块；处理模块分别发送控制指令至第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构控制灭火装置进行灭火处理，第二执行机构控制防火卷帘门下落。本实用新型具有双重报警提醒的特点，能够有效地提

项目成果/简介: i4Ocean 的命名分为两个部分，其中Ocean代表本平台主要应用于海洋信息可视化领域，而i4寓意为四个英文单词即：Interactivity（交互性），Imagination（构想性），Immersion （浸没感），Intelligence（智慧性）。这四个单词概括了i4Ocean 的主要特点，也是本平台致力于实现的终极目标。 i4Ocean可视化原型系统主要实现以下功能： 1、数据处理：将常见的海洋数据转换为geotif、json、geojson。 2、可视化功能：标量数据可视化、剖面动画、体绘制、二、三维流线可视化。 3、可视化分析：中尺度涡识别、追踪。 4、舰船远洋航行系统：港口信息查询、全球港口显示、航线添加、海图导航、水文信息可视化。 5、视频录制：保存加载相机路径、高清截图、高清录像。 在系统中，我们提出了两种算法用于海洋环境数据可视化和分析。一种是基于gpu的光线投射算法绘制海洋温盐数据，一种是基于传输函数的海洋中尺度涡流交互式流场可视化算法，实现了时空相干和视口相干。引入交互式传输函数，从背景洋流中提取基于多种涡旋参数（如Okubo-Weiss参数）的二维和三维涡旋特征。 相关成果评选为2012年山东高等学校优秀科研成果奖、2013年青岛市科学技术奖、青岛市2017-2018年度优秀大数据解决方案。项目阶段:系统原型阶段效益分析: 该系统可用于船舶远洋航行、海洋数据分析、海洋数据处理。将常见的海洋数据转换为tiff，json。利用系统标量场、矢量场可视化功能，对海洋数据进行分析，为船舶航行提供指导。 该技术和装备可用于海洋深部结构研究，为发展我国海洋经济提供技术支撑，这将具有重要的社会经济效益。发展海洋数据分析及可视化功能，更可以拓展蓝色经济空间，推进军民深度融合。 该成果已与青岛海洋科学与技术试点国家实验室等单位开展深度合作，现阶段处在项目支持的前期研究中。同时与外地的合作单位有：中船工业集团，自然资源部直属单位国家海洋信息中心、国家海洋环境预报中心、国家海洋卫星应用中心。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:201510066037.9 201510070177.3 201510212425.3 201510212424.9 201710827686.5 201710828365.7 2013SR004155 2013SR010109 2014SR062104 2015SR014980 2015SR038759 2015SR085063 2015SR246570 2016SR010562 2016SR326470 2016SR325154 2017SR732244 2017SR737071技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无

i4Ocean 的命名分为两个部分，其中Ocean代表本平台主要应用于海洋信息可视化领域，而i4寓意为四个英文单词即：Interactivity（交互性），Imagination（构想性），Immersion （浸没感），Intelligence（智慧性）。这四个单词概括了i4Ocean 的主要特点，也是本平台致力于实现的终极目标。 i4Ocean可视化原型系统主要实现以下功能： 1、数据处理：将常见的海洋数据转换为geotif、json、geojson。 2、可视化功能：标量数据可视化、剖面动画、体绘制、二、三维流线可视化。 3、可视化分析：中尺度涡识别、追踪。 4、舰船远洋航行系统：港口信息查询、全球港口显示、航线添加、海图导航、水文信息可视化。 5、视频录制：保存加载相机路径、高清截图、高清录像。 在系统中，我们提出了两种算法用于海洋环境数据可视化和分析。一种是基于gpu的光线投射算法绘制海洋温盐数据，一种是基于传输函数的海洋中尺度涡流交互式流场可视化算法，实现了时空相干和视口相干。引入交互式传输函数，从背景洋流中提取基于多种涡旋参数（如Okubo-Weiss参数）的二维和三维涡旋特征。 相关成果评选为2012年山东高等学校优秀科研成果奖、2013年青岛市科学技术奖、青岛市2017-2018年度优秀大数据解决方案。

2017年7月11日，北京邮电大学温向明教授研究团队受邀赴日内瓦参加ITU-T SG13全会，代表北京邮电大学、OAI软件联盟及开源5G中法联合实验室，全程展示了全球首个5G网络服务化切片管理编排原型系统，并提交了SBA 5G网络切片标准化提案。该系统是5G网络操作系统的核心部分，可实现灵活的网络切片管理、业务动态编排及弹性伸缩，可有效应对5G网络中场景多样化、业务动态化和网络异构化的挑战。5G切片管理编排原型系统得到了与会设备商、运营商及研究机构的广泛关注。温向明教授研究团队将加强与国内外重要运营商展开深层次的合作，提升在国际标准化组织的影响力，共同推动5G网络切片管理编排的标准化进程，占领5G网络切片管理编排及网络操作系统的制高点，加速推动5G网络切片管理编排系统在运营商网络的商用。

“现场-远程”协同工作系统，旨在建立面向分散作业现场的现场-远程协同工作的音视频指导/监控/分析平台。 它实现了对分散的作业现场进行统一的安全管理和技术指导、对作业现场进行全过程/全天候/零距离的监督管控、 对现场的安全隐患/作业风险进行提前发现及解决，可以广 泛使用于现场抢险、作战侦查、协同指挥等各种需要实时协同的民用/军事场景。可以有效地提高施工/检修现场的监控效率，解决了多年来困扰生产管理者对现场作业人员的监控不到位和无法实现协同交互的难题。并且实现了实时远程视频安全监护和操作场景实况录像，为事故分析和技术演练提供完整数据支持 。

本实用新型公开了一种火灾实验炉炉门压紧装置，设置在火灾实验炉靠近门体开启侧的外壁上，包括平行设置的上压紧装置及下压紧装置，所述上压紧装置及下压紧装置均包括气缸，气缸的活塞杆连接在轴承的一端，轴承的另一端连接有旋转块，旋转块的底端铰接在火灾实验炉的外墙面上的支架上，顶端朝门体方向安装有压紧块。本实用新型结构简单，方便安装，在火灾实验的过程中，能够使门体紧密的压紧于火灾实验炉，确保实验顺利进行；并且具有操作简单，体积小，成本低的优势。