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一种基于视觉的机器人喷涂轨迹校准方法
本发明属于机器人喷涂相关领域，其公开了一种基于视觉的机 器人喷涂轨迹校准方法，包括:对真实摄像机内参数的标定及喷涂机 器人与真实摄像机之间的手眼标定;采用所述真实摄像机获取标定工 件位于理想位置时的参考图像;采用所述真实摄像机获取待喷涂工件 的目标图像;设定虚拟摄像机及获取所述真实摄像机在所述虚拟摄像 机的坐标系下的位置及姿态信息;对待喷涂工件的喷涂轨迹进行校准。 本发明的机器人喷涂轨迹校准方法利用视觉方法对待喷涂工件进行位 姿的标定，进而对喷涂轨迹进行校准，无需对待喷涂工件进行严格定 位及设计特定
华中科技大学
2021-04-14
火焰形状与混合强度在线可调的低 NOx 旋流燃烧器
1、改进传统燃烧器扩口设计，形成多个扩口小片层叠布置的角度可调的扩口，从而改变喷口火焰的形状。 2、改进齿形环的设计，可以在线调节齿形环位置和角度，使得气流之间的混合过程得以调节。 3、燃烧稳定，可实现低于 50%负荷稳燃，燃煤时 NOx 原始排放可<200mg/m3。 4、具有广泛的燃料适应性，在不改变结构的时候可以同时适用于 Vdaf=15~35%之间的煤种。
西安交通大学
2021-04-11
一种碳氢燃烧火焰中气相碱金属浓度的检测方法
本发明公开了一种碳氢燃烧火焰中气相碱金属浓度的检测方法， 该方法包括如下步骤：获取火焰在可见光波长区域的自发射光谱强度， 并修正以获得修正后的自发射光谱强度；根据火焰类型以及修正后的 自发射光谱强度计算获得火焰温度和碱金属发射谱线强度；根据火焰 温度和碱金属发射谱线强度计算火焰中基态碱金属原子数浓度，并计 算获得火焰中总的碱金属原子数浓度；根据碳氢燃烧火焰中总的碱金 属原子数浓度计算获得火焰中气相碱金属的质量浓度。本发明无需通 过标定来确定模型系数，易于实现，适用于对高碱碳氢燃料燃烧火焰 中气相碱金属浓度的精确检测。
华中科技大学
2021-04-13
珠海昊星自动化系统有限公司
珠海昊星自动化系统有限公司
2024-12-10
基于火焰图像结构相似性的回转窑烧成状态识别方法
小试阶段/n本发明能够独立判别单幅火焰图像的烧成状态，满足在线实时监测回转窑中火焰变化的条件，能在极短的时间内发现回转窑火焰烧成状态的变化，并及时作出相应调整，从而增加回转窑控制系统的安全性和可靠性，使生产的熟料质量更加稳定，能够极大的缩减工业生产成本，为实现对整个回转窑系统实时监控的闭环控制奠定基础，为真正实现以 “ 机器看火”代替 “ 人工看火”提供了基本保障。。因此，本发明具有精度高、计算复杂度低、处理过程短和能实现在线实时监测火焰状态变化的特点。
武汉科技大学
2021-01-12
面向复杂曲面工件的智能化喷涂/喷砂作业编程技术
针对大型复杂曲面工件的喷砂/喷涂工艺算法研发和软件开发，采用去示教+在线编程方式，通过前端智能传感装置（主要是低成本激光或立体视觉系统）获取工件数模，然后后端采用自动编程方式优化生成最优的喷涂工作路径，以适合目前喷砂/喷涂工艺所面对的小批量、多品种、非标准产品的生产需要，提高机器人喷涂/喷砂系统的自动化、智能化编程水平。具体技术指标： (1) 研发实现了一种基于激光或立体视觉扫描的喷涂/喷砂工件快速建模方法，实现了对复杂喷涂/喷砂工件表面的在线感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以内），以引导自动编程； (2) 针对大面积、大曲率、多孔洞等复杂工件曲面，研究实现了一种表面分割分层处理的自动化喷涂/喷砂轨迹生成方法，无需进行人工示教，可根据喷枪模型和曲面数模自动生成表面优化作业轨迹，且涂层加工精度在正负10%以内，表面覆盖率在90%以上； (3) 研发了一套面向复杂喷涂/喷砂作业的多机器人在线智能编程系统软件，并进行了初步应用验证，且可对覆盖率、作业时间等喷涂性能进行实时评估，从而为产业化提供了工程基础。
东南大学
2021-04-11
一种用于圆柱状零件表面喷涂的装置
简介：本发明公开了一种用于圆柱状或类似零件外表面均匀涂覆的喷涂装置。该装置主要由外壳、支撑架、调速电机、电机轴、调速电源开关、曲轴、连杆、U型槽、筛网、挡板、皮带以及皮带轮组成。通过调速电机控制曲轴的转动,从而控制U型槽的翘板式往复运动,零件置于U型槽内的筛网上,对零件进行喷涂。本装置便于操作,并可以通过调节电机转速,实现不同大小的圆柱状或类似零件的均匀喷涂。
安徽工业大学
2021-04-13
大者希拖拽式智能网站搭建系统V1.0
大者希拖拽式智能网站搭建系统（简称：建站）是一款所见即所得的自助建站平台，以易用流畅、轻松快速、效果丰富为特色，支持电脑端、手机端双端网站，支持自适应双端设计；具备丰富的建站模板及功能控件，无需懂代码、采用拖拽式操作，所见即所得，帮助用户建立多端品牌/官网/门户/外贸/交易等类型网站。
主要用途：电脑端及手机端双端网站建设应用；院校实训实践数字化应用；
主要功能/规格：
部署方式：SaaS云服务部署；
建设方式：支持标准建设（电脑端/手机端独立设计）及自适应建设；支持极速建站及定制建站；
前端设计：前端展示：支持电脑网站/手机网站，可扩展微网站/网页版小程序端；可视化模块/拖拽式操作;系统自带3000+行业模版，免费升级更新;支持模块/主体颜色/版式布局/顶端/底端等个性化设计等
常规功能：文章系统/产品系统/表单系统/查询系统/图册系统/投票系统/会员系统/在线留言/在线抽奖/知识付费/在线客服/员工权限/消息通知/网站备份/操作日志/网站助手/数据分析等；
AI生成功能：AI智能生成字符数量配置：100万个字符，支持扩容；支持AI智能生成网站、产品、网页、文章、图册等TDK功能；支持AI智能换词功能、AI提取文章摘要功能、AI提取文章关键词功能；支持AI智能翻译功能；网站文章、产品、栏目页支持AI智能翻译多语言；支持AI智能写作：支持文章详情页、产品详情页AI一键生成；
搜索引擎优化：支持搜索引擎SEO优化：百度优化系统、网站TDK关键字和描述设置、网站HTML静态化、网站sitmap、301跳转、404页面设置等功能；
国际应用：语言版本：47种语言版本，支持自动切换语言；支持谷歌TDK设置/谷歌sitemap/转化追踪/产品/网站分享Facebook、Twitter、Linkedin、Pinterst等；多产品询盘/播放域名防盗链/内容加密/skpe客服/whatapp客服；
支付方式：微信支付/支付宝支付/paypal支付；
平台服务：CDN全球网络动态加速/HTTPS安全/DDOS攻击防护/云WAF防火墙/DNS攻击防护/CC攻击防护/多线接入等/支持IPV6功能/ 3TB 超大资源库容量/域名备案额：10个；
希润数字技术（武汉）有限公司
2024-12-06
一种金属材料表面热喷涂涂层的钎焊强化方法
研发阶段/n本发明涉及一种金属材料表面热喷涂涂层的钎焊强化方法，采用热喷涂方法，首先在金属材料表面喷涂熔点低于涂层材料和基体材料的钎料层，再在钎料层表面喷涂所需要制备的涂层，然后对涂层表面进行等离子焰流加热，使钎料层熔化，熔化后的钎料层将涂层和基材焊接在一起，冷却后涂层和基材之间产生冶金结合。本发明通过钎焊方法对热喷涂层进行强化，涂层和基材之间产生冶金结合，获得的热喷涂涂层的结合强度（剪切拉伸强度）大于２５０ＭＰａ。
湖北工业大学
2021-01-12
大者希移动端小程序应用管理制作系统V1.0
大者希移动端小程序应用管理（制作）系统（简称:轻应用小程序）是集成官网展示、互动沟通、营销传播、运营管理于一体的小程序制作服务平台。无需代码开发、具备丰富的精美模板及功能控件，拖拽式操作，所见即所得通过应用小程序，可快速制作官网展示、门店预约等100+行业类型的微信、百度、抖音、头条、支付宝、快手小程序，从而实现基于小程序的营销推广和线上交易。
主要用途：多平台小程序设计/运营/应用；院校实训实践应用；
主要功能/规格：
1.部署方式：SaaS云服务部署；
2.多平台支持：微信小程序、百度小程序、抖音小程序、头条小程序、支付宝小程序、快手小程序多端发布展示；
3.设计中心：可视化模块/拖拽式操作;系统自带全行业模版素材，免费升级更新;支持自定义设计模块/素材/空间/页面/主体风格等个性化设置；
4.主要功能：客户管理（智能名片/商机雷达/会员系统）/服务预约系统/内容管理（订阅/文章/音频/视频/专栏/订单管理）/信息库/互动管理（表单系统/在线留言/查询系统/投票系统/闯关打卡/在线答题系统/自动报价等）/在线客服等；
5.同城/社区发布：同城信息展示/信息发布/留言管理/信息管理/信息审核等；
6.在线支付：到店支付/上门支付/微信支付/原路退款；
7.营销管理：新人有礼/优惠券/集CALL解锁/裂变分销等；
8.流量管理：微信流量支持微信月访客数、页面路径和二维码、附近的小程序、自定义微信分享、短信/邮件/公众号跳转、微信广告、微信搜索、关注公众号、跳转视频号直播间等；百度流量支持月访客数、页面路径和二维码、百度广告、百度搜索、信息流分发等；
9.安全与服务：云资源库空间：1TB ；员工权限设置/备份还原/操作日志；支持数据统计；支持7*24网络监控服务等；
希润数字技术（武汉）有限公司
2024-12-06