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一种含约束条件的电机控制方法及系统
本发明公开了一种含约束条件的电机控制方法及系统，通过将 电机安全工作范围考虑进去设置电机的电压约束条件以及电流约束条 件，首先采集当前时刻 k 的电机电流及转速，求解出 k 时刻无差拍控 制算法的控制电压，然后在 k 时刻无差拍控制算法的控制电压既位于 电压约束条件所确定的电压矢量空间，又位于电流约束条件所确定的 电压矢量空间时，采取无差拍控制算法处理电机面临的约束问题，否 则采取有限集模型预测控制算法处理电机面临的约束问题。由于有限 集模型预测控制算法可以方便处理控制当中存在的约束问题，而无差 拍
华中科技大学
2021-04-14
基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模 控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。
华中科技大学
2021-04-14
表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统
本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括：获取定子电压、定子电流；根据定子电压和定子 电流，计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs；根据 Te 和ψs，计算当前时 刻的转矩角δ，结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ；根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs，得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref；根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA
华中科技大学
2021-04-14
一种测坑传感密封器
本发明公开了一种测坑传感密封器，包括传感器密封管、定位法兰、外高颈密封盖、内高颈密封盖 以及密封法兰，传感器密封管横穿浇筑于测坑的混凝土墙内，定位法兰有两个，分别设于混凝土墙两侧 固定传感器密封管的位置；外高颈密封盖和内高颈密封盖分别通过螺纹配合安装在廊道侧和测坑侧的传 感器密封管上；密封法兰有两个，分别安装于外高颈密封盖外侧和内高颈密封盖内侧，传感器导线与密 封法兰接合处设有防渗漏的水密头。本发明能够在墙体两侧形成两道防水，并且传感器密封管能
武汉大学
2021-04-14
一种纳米金比色测糖方法
本发明属于分析化学领域,涉及纳米金比色测糖方法.一种的纳米金比色测糖法,在含有苯硼酸或苯硼酸衍生物和纳米金的溶液体系中加入含糖样品,样品中的糖类物质与苯硼酸或苯硼酸衍生物结合从而抑制苯硼酸或苯硼酸衍生物和纳米金的结合,使溶液颜色发生变化,通过检测或者观测溶液颜色的变化实现样品中糖类物质的定量,半定量或定性检测.该方法步骤简单,成本廉价,不需要特殊的仪器设备,亦不需要对纳米金进行化学修饰,是一种在食品科学,分析化学,医学等领域中具有广阔应用前景的检测方法。
南京工业大学
2021-01-12
江西鑫源仪测科技有限公司
江西鑫源仪测科技有限公司，成立于2005-03-14，注册资本为507万人民币，法定代表人为卫华龙，经营状态为存续，工商注册号为360100210105494，注册地址为江西省南昌市东湖区南京西路242号二楼3-4号写字楼，经营范围包括实验室设备、仪器仪表的开发、销售及维修；办公自动化设备、五金工具、家电产品的销售；信息技术工程；自营和代理各类商品和技术的进出口贸易（以上项目依法需经批准的项目，需经相关部门批准后方可开展经营活动）。
江西鑫源仪测科技有限公司
2021-12-07
四川西测科技有限公司
四川西测科技有限公司
2023-02-16
KZDL-3M微机自动测硫仪
产品详细介绍 微机自动测硫仪功能特点：根据库仑滴定法的基本原理，采用微机自动控制，测试结果永久，可查阅、打印、使用方便。 在测试的同时可进行数据处理、数据查询、数据修改等其他工作，实现一机多用，功能优越。温度自动补偿，性能稳定。具有开机硅碳管自动保护和过流保护功能，使用可靠。 技术参数：测硫范围：（0~40）% 测定精度符合GB/T214——2007要求 测温精度：0.5级 控温精度：0.5级(1150℃) 测硫分辨率：0.01％ 试样分析时间：约5min／个 升温速度：（20～25）℃／min 恒温温度：1150℃±5 ℃±（可调） 工作电源：AC220±22V，50Hz±1Hz 功耗：≤2000W
鹤壁市华通分析仪器有限公司
2021-08-23
ZL-024双足平衡测痛仪
简单介绍：
ZL-024双足平衡测痛仪是两后足支撑力的差别，是目前筛选镇痛炎症较好的一种方法，动物在无约束的情况下炎症疼痛足与正常足之间会出现支撑体重的力量差别，差别越大说明炎症足越疼痛，使用有镇痛作用的药可以减少其差别，双足平衡测痛仪以此可来鉴定炎症、镇痛药的药效。
详情介绍：
主要技术指标：
1、自动测定自然状态下动物后双足重量分布状况；2、采用左右后足力量测定传感器，测定可以达到0.01g；3、实验时仪器自动计算测定时间内的左、右后足上限大力量，下限小力量和平均力量；4、软件可动态即时地反映动物左、右后足重量分布状况；5、软件可生成实验报告进行数据打印；6、计重准确，可进行多次重复性测定7、软件对左右足重量进行波形分析8、平均测量周期：0-300秒；9、扫描频率：15次/秒；10、笼具外形尺寸：260X260X300mm11、内部空间条件范围：0~100mm可调节12、空间调节轨道：直线导轨13、角度调节范围：60~85度可调14、底座材质：铝合金15、束缚箱材质：10mm透明亚克力16、分辨率0.01g；17、精度：0.1g；18、单踏板测量范围：0~500g；
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-25
基于无线工业网的高炉冷却壁高精度水温差及热负荷监 测系统
成果简介高炉炼铁是钢铁生产中的重要环节， 占据炼铁的主导地位。 本项目将物联网、电子信息技术的最新进展引入高炉炼铁领域， 对于传统工业的现代化改造、 节能环保、 安全质量、 发展绿色经济等方面具有至关重要的作用。基于 zigbee、 无线 HART 等多种无线通信协议的工业无线网技术将为冶金行业节约大量昂贵的金属电缆， 不仅降低了系统的直接成本， 也降低了整个产业链中对于能源、 金属材料的消耗。本项目创新性地提出了采用无线传感网络技术的高精度高炉冷却壁循环水
安徽工业大学
2021-04-14