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系列化新型低速大转矩液粘测功机（产品）
成果简介：单位体积功率大、惯量小，低速性能好，动态响应快，特别是可实现低速大转矩及制动工况，加载能力可覆盖车辆所有档位，应用于车辆台架试验，一方面可免去常规测功装置所必需的增速装置，大大降低成本；另一方面可模拟路面载荷谱，在室内进行车辆性能仿真试验。相当于国外同类产品的先进水平。可用于车辆台架试验加载装置、负荷拖车加载装置和动力设备台架试验加载装置。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：校方负责总体设计、控制系统设计及制造、调试及培训，合作方负
北京理工大学
2021-04-14
飯金零件快速数字化展开技术
内容介绍： 针对拉深壳体和窄长类饭金零件，首次提出了考虑法向量的几何映射 展开方法，解决了目前广泛釆用的几何映射展开方法的不精确不合理问 题，使改进的几何射线法适用于复杂拉深壳体和窄长类零件的展开。同 时，多参考点几何映射法与正交长度展开法相结合，弥补了两种算法各 自存在的不足，有效地避免了展开过程网格重叠现象，解决了窄
西北工业大学
2021-04-14
一种个性化记录位的开口器
本实用新型提供一种个性化记录位的开口器，包括本体、手柄和凹槽，所述手柄与本体相连接，所 述本体的矢状面为梯形，所述本体和凹槽活动连接;所述本体上下两侧设孔洞，所述凹槽背部设有凸起， 所述凹槽与本体卡接方式连接;所述本体上下两侧设有滑槽，所述凹槽背部设有与滑槽相匹配的滑体;
武汉大学
2021-04-14
颜料蓝60 颜料化制备新技术
该颜料在化学结构上与还原蓝RS（染料）相同，属还原颜料类。与酞菁蓝相比有较强红光蓝的优点，不含任何金属离子及联苯类致癌物，有益于环境保护和人身健康。该颜料具有鲜艳的红光蓝色和优异的耐候、耐溶剂性能，均超过酞菁蓝。耐晒达8级，耐热200℃。C.I. 颜料蓝60 作为颜料主要使用于高级轿车的面漆中，此外还用于高档塑料工业、合成纤维原浆着色。具有较鲜艳的红光蓝色，有良好的耐热、耐罩漆性能和优异的耐久性能。由碱熔缩合法得到的还原蓝RS（染料）在晶型、颗粒大小及分布、粒子表面状态等方面无法满足颜料直接使用要求，不能直接用作颜料，必须进行颜料化处理。国内目前尚未有C.I. 颜料蓝60商品生产。国内所用C.I. 颜料蓝60为从国外进口，因此该产品投产既可满足内销需求，也可批量出口。该方法立足于国内易得原料，勿需高温高压，操作简单，三废少，适宜于批量生产
天津大学
2023-05-10
建模与仿真一体化支撑平台（产品）
成果简介：本平台基于高层分布式仿真体系结构 HLA 和网格技术构建，在系 统建模、仿真、数据分析和可视化等方面提供平台级支持。目的是为了解决 现有的仿真软件通用性差、不能灵活应用的问题，为实现系统级的仿真，提 出一种基于HLA 的仿真软件交互方法。本技术通过将具有不同仿真功能的专 业仿真软件进行整合配置，对各个专业软件输入输出接口进行分析和调用， 并对仿真流程进行设计与控制，最终实现一个具有一体化仿真功能的、可供&nbs
北京理工大学
2021-04-14
机器人智能制造(焊接)数字化车间技术
车间级数字化技术是指制造工艺、数字化、智能控制以及机器人等技术相结合而产生的一类工程应用技术，俗称“制造工艺+互联网”，是以信息的离散化表述、传感、传递、建模处理、存储、执行和集成等信息科学理论及方法为基础的集成技术，向下拓展是建设智能化加工单元，向下拓展是建设智慧型企业。本解决方案主要针对焊接、成形，兼顾机械数控加工的数字化制造车间而设计的整套软、硬件系统。本项目创新开发的具有自主知识产权的车间级数字化产品，其理念是：焊接装备单元智能化、技术与管理网络化、工艺设计专家化、任务下达自动化、生产过程
南京理工大学
2021-04-14
毓旋翼——模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。
“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器：加速度计（用于测量姿态）、陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度）、磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）；通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信；结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分；动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。
北京理工大学
2021-11-26
建筑废弃物资源化再生利用技术
该成果将建筑废弃物再生利用于道路面层、基层、附属设施等各个方面，解决建筑垃圾污染问题， 降低筑路成本， 保护天然资源， 符合生态文明建设中的“绿色发展”、 “循环发展”、 “低碳发展”要求。 已在多项工程中应用， 具有明显的社会经济效益。
扬州大学
2021-04-14
工装设计模块化系统软件开发
开发工装设计模块化系统主要针对黎明公司工装需求量大、传统的设计习惯方法已经不能很好适应公司对产品制造快速反应，工装开发的进度直接影响产品制造的现状，将模块化设计的理念应用到工装设计中，通过工装模板库、智能标准件库、工装设计知识库的构建和相关工具的开发应用，以及典型工装设计流程的总结和对应的设计向导开发，实现工装设计的创新。 工装模块化设计应用系统将基于Teamcenter2007(TC)及UGNX6平台进行开发，相关的NX基础数据均存放在TC中，由TC进行管理，保证开发软件符合TC角
南京航空航天大学
2021-04-14
一种与或图的层次化显示方法
本发明公开了一种与或图的层次化显示方法，包括：(1)创建与 或图的起点和终点；(2)读入数据文件，根据四元组数据文件构建与或 图中所有的模型节点和有向线段，形成与或图的内部模型； (3)初始化， 将节点数据对象的搜索标志设置为未搜索；(4)对与或图模型进行宽度 优先搜索并显示，从起点或根节点开始，一层一层向外搜索并显示每 个与或图节点；(5)扩展处理，对静态关系图进行扩展处理，使之能动 态显示与或图的所有节点。本发明方法可以用计算机系统中常用的树 窗口来显示复杂多方案的与或图，通过增加虚节点使复杂与
华中科技大学
2021-04-14