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可分解重构的多足步行机器人
本发明公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本发明通过调整机架连接架的位置和数量改变步行机器人足的数量的布置方式，进而改变步行机器人的结构和功能。本发明在步行机器人的结构和运动功能上都具有更大的扩展空间，并可以方便替换失效单元，重新组合新的运动结构，对各种不同的运动环境具有更强的适应能力。该步行机器人可以满足各种环境和任务的需要，同
华中科技大学
2021-04-14
一种医学图像的多维多种特征提取方法
本发明提供一种颈动脉图像的多维多种特征提取方法，具体为：（1）依据颈动脉的医学三维超声体数据构建感兴趣区域二维序列图像和感兴趣区域三维图像；（2）对二维序列图像提取二维特征，对三维图像提取三维特征，所述二维特征包括二维纹理特征、二维形态特征和二维弹性特征，所述三维特征包括三维纹理特征；（3）验证各种特征是否对图像分类具有贡献，保留具有贡献的特征；以假发现率最小为目标，在具有贡献的特征中搜索得到全局最优特征组合。本发明针对图像进行了多个维度多类特征的提取，囊括了纹理、形态、弹性三大类特征，特征数目多，
华中科技大学
2021-04-14
一种回收再利用废铅酸电池铅膏的方法
本发明公开了一种回收再利用废铅酸电池铅膏的方法，包括以下步骤：(1)以废铅酸电池中的铅膏为原料，将该铅膏在真空条件下进行预处理；然后，将预处理后的铅膏与氯化试剂混合得到反应物，将该反应物在真空环境下加热进行氯化挥发反应，使得预处理后铅膏中的铅元素与氯化试剂中的氯元素结合形成氯化铅并挥发；反应结束后即得到氯化残渣、以及挥发后冷凝结晶的氯化铅粗产物；(2)将步骤(1)得到的氯化铅粗产物在真空环境下进行纯化，得到氯化铅精产物。本发明通过对该回收方法的整体工艺流程及各个步骤的参数、条件等进行改进，与现有技术
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 MEMS 的智能服装及其制作方法
本发明公开了一种基于 MEMS 的智能服装及其制备方法，可用于采集心电、心音等人体生理参数，该智能服装的功能是通过将柔性传感器阵列薄膜与纺织品整合的方式来实现的：首先，在晶圆上采用MEMS 技术分别制作出声/电换能器及其电气互联结构。其次，在晶圆的反面刻蚀出硅岛图形，使得每个传感器之间相互孤立。再次，在晶圆的正反面旋涂上聚合物，并对其进行光刻图形化出传感器窗口以及缝纫孔，即得到柔性传感器阵列薄膜。聚合物起到对传感器的保护作用，缝纫孔可用于让导电纤维将传感器传感器阵列薄膜与纺织品缝合于一体，即得到有特
华中科技大学
2021-04-14
一种用于发射成像设备的检测器
一种用于发射成像设备的检测器，属于发射成像系统，解决现 有技术中存在的检测器内部晶体阵列、光导层和光传感器阵列的准确 耦合及密封封装问题。本发明包括封装盒、网格模具和光传感器组件， 网格模具装入封装盒底部，在封装盒内形成(N+1)×(N+1)网格，各网 格内嵌入条状闪烁晶体，构成(N+1)×(N+1)晶体阵列，各网格填充光 导液体，再通过端盖将晶体阵列的端面固定;然后将光传感器组件装 入封装盒内。本发明通过简易可行的结构设计，保证检测器的各组成 部件模块化，在封装盒内准确有序安装，有效实现各组成部件
华中科技大学
2021-04-14
一种具有静态定位轴的管板氩弧焊机
本发明属于化工焊接设备相关领域，其公开了一种具有静态定 位轴的管板氩弧焊机，其包括底座、旋转轴及定位轴。所述旋转轴包 括安装在所述底座上的外旋转轴及套设在所述外旋转轴的轴孔内的内 旋转轴，所述内旋转轴与所述外旋转轴固定连接，且其开设有阶梯轴 孔。所述定位轴收容在所述阶梯轴孔内，其用于对所述管板氩弧焊机 进行定位;所述阶梯轴孔与所述定位轴间隙配合，使所述定位轴与所 述阶梯轴孔相对分离设置。本发明的管板氩弧焊机采用定位轴与传动 轴相分离的方式，有效减小了轴头精度低、换热管精度不够等工艺问 题对焊接质量的
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 FPGA 实现光纤高速实时通信的装置
本发明公开了一种基于 FPGA 实现光纤高速实时通信的装置， 包括应用层、传输层和物理层，传输层包括由发送端和接收端构成的 FPGA 内核控制模块，发送端包括接收并缓存应用层数据的第一存储模块、根据应用层同步周期完成数据成帧发送的发送端控制器和对数 据编码并发送至物理层的编码模块;接收端包括从物理层接收数据并 解码的解码模块、完成数据解帧接收并将从物理层接收的 10 位串行数 据流中恢复出的时钟作为接收端工作时钟，通过同步字符中间对齐方 式
华中科技大学
2021-04-14
一种表面图案化修饰的基片及其制备方法
本发明公开了一种表面图案化修饰的基片，包括衬底以及图案化的纳米薄层，所述衬底表面带有亲水基团，所述纳米薄层为厚度小于 1μm 的 PDMS 薄层；所述图案化的纳米薄层与所述衬底键合，形成没有纳米薄层的亲水区域和具有纳米薄层的疏水区域，所述亲水区域用于吸附微流体，所述微流体为水、溶液或者悬浊液，所述微流体在所述基片表面投影的形状与对应的亲水区域的形状相同。本发明还公开了该基片的制备方法以及在制备阵列芯片中的应用。通过本发明，利用一种简单快速的工艺对基片表面进行图案化的修饰，该基片在微阵列芯片的制备中具
华中科技大学
2021-04-14
一种面向侧信道分析的智能密码系统方法
本发明公开了一种面向侧信道分析的智能密码系统，包括动态环境感知子系统、综合评价子系统和 防护措施自动化设计子系统；动态环境感知子系统用于对所处环境中攻击种类的识别；综合评价子系统 用于对现有攻击类型以及现有防护措施的评价，将指导性设计意见加入现有的防护措施的设计方法中， 有效指导防护措施进行自动化调整；防护措施自动化设计子系统用于根据对动态环境评价的结果与防护 措施的评测结果，针对用户未加入防护措施或防护措施未达到动态分析环境要求时，对用户原始
武汉大学
2021-04-14
基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器
本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器，包括动力输入机构、动力输出机构和 两套刚度调节结构，所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置，采用了带有阿基米德螺旋 曲线槽的齿轮来调节支点，改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节，使驱动器能够从零刚度调 整到完全刚性，并且使得结构更加紧凑，且通过移动支点改变刚度，更易于控制，能够实现驱动器的输 出位置和输出刚度的实时同步的调节。
武汉大学
2021-04-14