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单像素光子计数成像教学机
单像素光子计数成像以一个像素的点探测器利用空间光调制实现二维空间分辨测量，可以在二维空间的分布中节约一个维度，相比面阵列探测器节约了成本，并能用于更多的谱段成像，同时由于大幅提高了测量光通量，在极弱光条件下具有独特的优势。基于压缩感知理论发展出的光子计数单像素相机，采用统计模型进行随机调制，进而实现光子计数成像，该成像技术在太赫兹成像、显微成像、机器视觉等诸多应用领域得到了广泛应用。目前缺少能够帮助学生深刻地理解单像素光子计数成像的基础知识以及压缩感知理论的用于教学的单像素光子计数成像设备，故此设计本设备，以帮助大学生理解光子计数成像的基本原理与应用。
图1.单像素光子计数成像设备样机
北京理工大学
2023-05-12
2Z—45机动插秧机
该机型为我国首个引进消化吸收与自主创新相结合的项目。由于该机型的出台，打破了我国步进式插秧机械韩、日产品对我国的垄断。出现了我国第一台能与韩、日同类产品竞争的机型。
扬州大学
2021-04-14
氮磷钾自动配比变量施肥机
成果简介: 精准农业是未来现代农业的发展方向，化肥的合理使用是精准农业的关键技术之一。目前我国的化肥使用仍是粗放式，化肥利用率低，浪费严重，不仅增加了作业成本，而且环境也造成了极大的污染。因此，进行化肥的因地因时合理使用势在必行。本成果研究开发了“氮磷钾自动配比变量施肥机”，可以根据作物的需求和土壤的肥力条件实施化肥的自动配比和变量施肥，研发的控制系统设计了人机交互界面，既可以进行人工操作，也可以接受GPS和GIS信号进行自动作业。结构简单，控制简便
中国农业大学
2021-04-14
轻型铝－钢结构RV减速机
减速机作为机器人中的精密传动部件，是机器人的重要组成部分，在机器人中占有很大的比重。但是减速机中的主要组成部分，如针齿壳体、刚性盘、输出盘等整体重量大，导致机器人整体负重大，减少了机器人工作时抓举零件的有效重量，不利于机器人轻量化、小型化发展。本设计的轻型铝-钢结构RV减速机，包括针轮外壳、刚性盘和输出盘、针齿壳。采用压铸铝合金材料代替传统钢材作为刚性盘、输出盘和针轮外壳的基体，以过盈配合的方式在基体中嵌入各轴承的滚道和受力集中的部件（针齿壳安装在针轮外壳内侧），并将刚性盘与输出盘设计成环状或网状
华南理工大学
2021-04-14
蜂窝式生姜栽培打孔机
项目简介： 蜂窝式软化姜栽培是我国四川地区常用的一种生姜种植技术， 在生姜种植过程中，
西华大学
2021-04-14
沼气系列专用内燃机的研制
近年来， 随着节能减排技术和环境保护 工作的深入发展
西华大学
2021-04-14
旋碎式冲振深松机
本实用新型涉及耕整底土用机械，尤其是一种旋碎式冲振深松机。一种旋碎式冲振深松机，包括机架、传动轴和松土机构，上层机架上转动连接有传动轴；松土机构包括冲振杆和旋松套，冲振杆设置在旋松套内，冲振杆与旋松套转动连接，旋松套与中层机架和下层机架转动连接，松土机构与地面呈20‑40°夹角；传动轴与旋松套之间通过传动连接结构连接，传动轴与冲振杆之间通过曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构中的曲柄与传动轴固定连接；包括至少一组松土机构，一组松土机构包括四个松土机构，对应的设有四个曲柄，松土机构相对于传动轴的中央呈对称设置，相邻曲柄的安装角度之间相差90°。其避免了机架的震动，并且使振动铲在小的振动幅度下对土壤达到了良好的振动深松效果。
青岛农业大学
2021-04-13
有机育苗基质营养钵成型机
该项目研制的有机育苗基质成型机将经过处理后的以禽畜粪便为主要成分的有机基质制成育苗营养钵。主要采用带轮、齿轮、槽轮等传动方式，运用曲柄滑块机构的急回特性，可改善有机育苗基质的成型效果。能够通过更换不同的成型模盘、调节成型冲头的高度、更换不同的成型冲头等方法，满足不同的有机基质的成型需求，根据不同作物的生长特性，制作出不同尺寸和压缩比的营养钵。作为一种小型的基质成型机，具有结构简单、传动和成型的可靠性高，生产和维护成本低，使用方便等特点。基质块日生产量可达6000个左右，只需三相电机即可工作，可以与变频器配套使用用于调速。
该成型机可以用于各类有机基质的成型要求，适应性广，采用机械传动，结构简单可靠，维护成本低，操作简单，具有较好的市场应用前景。使用电力作为能源，清洁可靠。作为基质处理设备，生产效率高，具有较高的经济效益。
成果完成时间：2017年5月
华中农业大学
2021-01-12
井下皮带机故障预警系统
随着井下皮带运输系统逐步向高电压、大运量，长距离的方向发展，这就要求煤矿皮带机具有很高的安全性和可靠性。必须对井下皮带进行实时监测和监控。本系统采用工业现场总线技术和隔爆兼本安型 PLC 控制技术，实现井下多级皮带运输设备的启停控制、故障监测和安全预警。
（1）基于现场总线控制的井下皮带机故障监测与预警：包括速度监测、打滑监测、堆煤监测、跑偏监测、温度监测、人员靠近监测、控制接触器使用寿命监测等，皮带机各种传感器的检测信号进入 PLC 控制器，由 PLC 输出监测和预警信号。
（2）具有皮带机沿线的语音、声光、文字相配合的显示预警系统，既可以显示设备的启停工作状态，故障状态和故障报警等，还可以提供汉字显示的安全警示用语等。
（3）可监测皮带机主接触器的合闸次数，可根据累计次数提示更换真空接触器。
安徽理工大学
2021-04-13
共轴双桨无人直升机技术
成果与项目的背景及主要用途：
当今民用无人机领域的视频传输系统中大部分使用的是模拟视频流方式。限制了传输范围和质量，并且模拟视频流方式具有占带宽，易受干扰，分辨率低，存储不方便等缺点，早期的视频传输都是基于 PC 机的，笨重且不方便，为其应用带来了制约，现代的视频传输要求小巧便携，而技术的进步和发展带来的无线数字通信可以弥补这些缺点，视频压缩标准 H.264 和 DSP 的结合使得无线数字通信成为可能。
技术原理与工艺流程简介：
系统整体主要包括两大部分，机载的图像压缩无线发射部分，负责将采集到图像信息进行压缩处理，并无线发射到地面；以及地面的无线接收解码部分，负责将从无人机发射的压缩图像信息接收到指挥中心，并对其进行解码处理，完成直观性的显示。结构中图像压缩无线发射部分安装在飞行器上，其中图像采集部分安装在方便进行图像摄取的地方。无线接收图像解码处理部分放置地面作为指挥控制中心的一部分。这样的整体设计即可满足利用微型无人机进行图像采集压缩实时处理，并无线发射回地面指挥平台进行解码显示，达到侦查目的。工作步骤如下：
第一步，无线发射部分和无线接收部分进行识别，建立稳定的串口通信。
第二步，图像采集部分将采集到的数据经过模数转换成数字信号，给数字压缩处理部分，数字压缩处理部分将数字信号进行实时的高效压缩，控制部分将压缩后的图像数据传给无线发射部分进行发射。
第三步，地面的无线接收部分将接收的压缩图像数据给图像解码部分，进行解码处理，然后解码成功的图像就可以在显示设备上进行显示分析。从而完成整体的视频图像的传输。视频采集部分采用 TVP5150 模块。视频传输部分采用2.4GHz 数字微波传输方式，选用 nRF2401 无线收发模块。视频处理部分采用H.264 标准，外加 DSP 的移植与封装。视频压缩部分可以很好很方便地运用到无线数字通信中，发挥高效率图像压缩功能。
应用领域：消防、公安、环境、新闻、农业、军事、灾害评估等
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11