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一种饮用水桶清洗机
本发明涉及一种清洗设备，具体地说是一种饮用水桶清洗机，由顶支撑机构、喷枪、 喷枪角度调节系统、底支撑装置、中间支架、底座和升降机构组成。饮用水桶倒置安装在底 支撑装置上，由顶支撑机构的顶支撑盘将桶底限位和固定；喷枪喷出高压水清洗饮用水桶的 内壁，喷枪角度调节系统实现喷头的角度调节，升降机构驱动喷枪在垂直方向升降，喷枪角 度调节系统和升降机构内都设有棘轮棘爪机构，以实现自锁功能；饮用水桶的旋转由人工手 动实现。
安徽理工大学
2021-04-13
一种耕深自动调节式微耕机
本实用新型公开了一种耕深自动调节式微耕机，包括支架（8）,关键在于：所述支架（8 ）上设置有耕 深调节装置，耕深调节装置包括设置在微耕机底部的带有连接杆的限深支撑板（5）,耕深调节杆（4 ）穿过 限深支撑板（5 ）与直流电机（2 ）连接，耕深调节杆（4 ）上设置有耕深检测装置，根据耕深检测装置的耕 深信号，通过控制器控制直流电机（2 ）对耕深调节杆（4 ）进行上下调节。本实用新型对耕深实现自动调 节,稳定旋耕深度。控制器通过耕深检测装置实时检测旋耕深度来控制直流电机（2 ）的旋转方向，从而使耕 深调节杆（4）相对限深支撑板上下移动，实现耕深的自动调节，增加了微耕机的自动化程度，提高工作效 率，减轻操作人员的劳动强度。
西南大学
2021-04-13
一种耕深自动调节式微耕机
本实用新型公开了一种耕深自动调节式微耕机，包括支架（8）,关键在于：所述支架（8 ）上设置有耕 深调节装置，耕深调节装置包括设置在微耕机底部的带有连接杆的限深支撑板（5）,耕深调节杆（4 ）穿过 限深支撑板（5 ）与直流电机（2 ）连接，耕深调节杆（4 ）上设置有耕深检测装置，根据耕深检测装置的耕 深信号，通过控制器控制直流电机（2 ）对耕深调节杆（4 ）进行上下调节。本实用新型对耕深实现自动调 节,稳定旋耕深度。控制器通过耕深检测装置实时检测旋耕深度来控制直流电机（2 ）的旋转方向，从而使耕 深调节杆（4）相对限深支撑板上下移动，实现耕深的自动调节，增加了微耕机的自动化程度，提高工作效 率，减轻操作人员的劳动强度。
西南大学
2021-04-13
一种喷水推进型深海滑翔机
本实用新型公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的质量调节块
华中科技大学
2021-04-14
一种喷水推进型深海滑翔机
本发明公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的质量调节块，并
华中科技大学
2021-04-14
一种甚高频调频接收机
本实用新型涉及一种甚高频（VHF）调频接收机，它由天线、输入信号调理模块、混频模块、鉴频 模块、音频信号输出模块等功能模块构成。本系统的功能是实现了一种便于携带的，可以实现甚高频 （VHF）波段调频信号接收的接收机。本系统主要有以下优点：（1）体积小，便于携带；（2）电路简单， 耗电量低，性能优良；（3）成本低，价格低廉；（4）电源模块有备用选择，适用范围广。
武汉大学
2021-04-14
一种三桨立式捏合机桨叶
本发明公布了一种三桨立式捏合机的桨叶，包括一个主桨和两个副桨，通过对三个桨的合理设计和布置，使得两个副桨与混合容器壁捏合、主桨分别与两副桨捏合、两副桨互不干涉。整个桨叶系统满足拉伸剪切捏合的最佳效果以及无死角的要求，其捏合效果好，效率高，同时也保证了物料的顺利流动和提高了捏合机的混合能力。
华中科技大学
2021-04-14
XM-434晶状体、虹膜、角膜、玻璃体
XM-434晶状体、虹膜、角膜、玻璃体
XM-434晶状体、虹膜、角膜、玻璃体为眼球配件，放大6倍，4部件。
尺寸：放大6倍
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
晶状体、虹膜、角膜、玻璃体XM-434
XM-434晶状体、虹膜、角膜、玻璃体
XM-434晶状体、虹膜、角膜、玻璃体为眼球配件，放大6倍，4部件。
尺寸：放大6倍
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种直流电机的驱动－调速一体式约束预测控制方法
本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。
东南大学
2021-04-11