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一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备
本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片 进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上， 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨
华中科技大学
2021-01-12
驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配，尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题，提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构，并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法，满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统，实现产业化，产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助，获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
高效节能等离子体空气净化机
一、室内空气质量现状 现代社会中，人的一生平均有超过60%的时间是在室内度过的，这个比例在城市里高达80%－90%。因此，室内空气质量与人体健康的关系十分密切。中国疾病预防控制中心传染病预防控制所副所长、研究员卢金星提出：室内空气污染程度高出室外五至十倍；百分之六十八的疾病根源于室内空气污染。这也是中国标准化协会日前公布的一份调查所揭示的事实。恶劣的空气品质极易引起人员头晕、乏力，导致人员工作效率低下，疾病发病率提高。室内空气污染已被归结为危害公共健康的5类环境因素之一，室内空气品质（IAQ）的提高已成人类现代生活的必要保证。 二、室内空气污染物的来源与分类 1、有毒、有害、有异味的气体：如甲醛、氨、苯系物等； 2、悬浮颗粒物：其中对人体污染最大的是粒度小于10微米的可吸入颗粒，如粉尘、皮屑、棉絮、纤维等； 3、生物性空气污染物：细菌、病毒、尘螨、军团菌、霉菌、真菌等，SARS病毒也是通过空气污染途径传播的； 吸烟造成的香烟烟雾污染成份及其复杂，目前已经分析出800多种有害物质物质，并且大部分都有致癌作用。 三、等离子体空气净化技术 等离子空气净化器与以过滤、杀菌作用为主的常规空气净化器有所不同，等离子体是一种聚集态物质，它有别于常识中的固、液、气三态物质，是物质的第四态，其所拥有的高能电子同空气中的分子碰撞时会产生一系列基元物化反应，在反应过程中会产生多种活性自由基和生态氧。活性自由基可以有效地破坏各种病毒、细菌中的核酸、蛋白质，使其不能进行正常的代谢和生物合成，从而致其死亡；而生态氧能迅速将多种高分子异味气体分解或部分还原为低分子无害物质；另外等离子体中离子与物体的凝并作用还可以对小至亚微米量级的细微颗粒进行有效的收集，从而达到去除可吸入颗粒物的作用。 四、性能特点 1、等离子空气净化器具有超强除尘，强力杀菌，消除异味和无需更换净化滤材，使用寿命长等突出优点； 2、兼有净化可吸入颗粒物和气态污染物治理的双重功效； 3、空气净化效率高，能够处理其它工艺设备无法处理的极微细可吸入颗粒物和气溶胶烟气，可收集0.001～0.01μm级的超细粒子。 五、应用领域 机关、家庭、商场、宾馆、医院、学校、幼儿园、机场、车站、交通工具、写字楼，餐馆，健身房，娱乐场所等人员聚集场合。
北京科技大学
2021-04-11
汽车尾气三效净化催化剂
随着我国汽车工业的快速发展，汽车产量和保有量迅速增加，汽车尾气排放给城市空气造成的污染日益严重。控制汽车尾气污染的最有效途径是降低单车排放量，安装汽车尾气净化催化剂是目前最有效的方法之一，其关键是高效汽车尾气净化催化剂的开发。根据汽车工业和燃油品质的发展趋势，我们对汽车尾气净化的关键催化反应、净化催化剂的组成、稀土与（非）贵金属组分的相互作用等方面开展了广泛的应用基础研究，采用氧化共沉淀法、尿素水热法、反相微乳液法等制备了高稳定性与高储放氧性能的稀土基储氧材料；采用纤维素模板法和反相微乳液法等制备了大表面积和高热稳定性的氧化铝基复合氧化物；为了降低净化催化剂的成本，充分结合我国丰富的稀土资源，开展了"稀土－非贵金属－微量贵金属"的催化剂设计方案，使催化剂的成本明显下降；发展了整体式催化剂的制备方法，形成了一次涂覆可制备出均质、稳定的整体式催化剂的专有技术；解决了从实验室研究到工业化生产的工程化问题，在多家企业实现了工业化生产，产生了显著的经济效益和社会效益。使用本技术生产的汽车尾气三效催化净化器后，汽车尾气的排放可达到欧－Ⅳ排放标准，同时核心技术在工业源有毒有害污染物的催化净化和天然气催化燃烧中得到了广泛应用，取得了很好的应用效果。
华东理工大学
2021-02-01
一种暴雨截污净化式雨水罐
本实用新型提出了一种暴雨截污净化式雨水罐，包括罐体，罐体内设有横隔板，横隔板将罐体内部分隔成从上到下依次布置的收集腔和弃流腔，罐体底端设有与弃流腔连通的弃流口；收集腔底端一侧设有竖隔板，竖隔板将收集腔分隔成净化腔和入流腔，净化腔底部设有净化层，罐体顶端设有与净化腔连通的出水口，罐体侧壁上设有与入流腔连通的进水口，入流腔具有第一位置状态和第二位置状态，当入流腔处于第一位置状态时，入流腔与弃流腔连通进行排水，当入流腔处于第二位置状态时，入流腔与净化腔连通进行雨水收集。本实用新型结构简单，运行维护方便且能
安徽建筑大学
2021-01-12
挥发性有机物废气催化净化技术
针对我国对控制挥发性有机物（VOC）废气排放的高度重视，研发了一系列具有自主知识产权（近 30 项授权及国家发明专利）、高效净化 VOC 的有序多孔金属氧化物催化材料，有望应用于建筑装饰、餐饮服务和服装干洗、有机精细化工（包括涂料、油墨、胶粘剂、医药等）、涂装、印刷、黏合、工业 清洗等行业中 VOC 的净化处理工艺。
北京工业大学
2021-04-13
高效节能等离子体空气净化机
项目简介一、室内空气质量现状现代社会中，人的一生平均有超过 60%的时间是在室内度过的，这个比例在城市里高达 80%－90%。因此，室内空气质量与人体健康的关系十分密切。中国疾病预防控制中心传染病预防控制所副所长、研究员卢金星提出：室内空气污染程度高出室外五至十倍；百分之六十八的疾病根源于室内空气污染。这也是中国标准化协会日前公布的一份调查所揭示的事实。恶劣的空气品质极易引起人员头晕、乏力，导致人员工作效率低下，疾病发病率提高。室内空气污染已被归结为危害公共健康的 5 类环境因素之一，室内空气品质（IAQ）的提高已成人类现代生活的必要保证。二、室内空气污染物的来源与分类1、有毒、有害、有异味的气体：如甲醛、氨、苯系物等；2、悬浮颗粒物：其中对人体污染最大的是粒度小于 10 微米的可吸入颗粒，如粉尘、皮屑、棉絮、纤维等；3、生物性空气污染物：细菌、病毒、尘螨、军团菌、霉菌、真菌等，SARS 病毒也是通过空气污染途径传播的；吸烟造成的香烟烟雾污染成份及其复杂，目前已经分析出 800 多种有害物质物质，并且大部分都有致癌作用。三、等离子体空气净化技术等离子空气净化器与以过滤、杀菌作用为主的常规空气净化器有所不同，等离子体是一种聚集态物质，它有别于常识中的固、液、气三态物质，是物质的第四态，其所拥有的高能电子同空气中的分子碰撞时会产生一系列基元物化反应，在反应过程中会产生多种活性自由基和生态氧。活性自由基可以有效地破坏各种病毒、细菌中的核酸、蛋白质，使其不能进行正常的代谢和生物合成，从而致其死亡；而生态氧能迅速将多种高分子异味气体分解或部分还原为低分子无害物质；另外等离子体中离子与物体的凝并作用还可以对小至亚微米量级的细微颗粒进行有效的收集，从而达到去除可吸入颗粒物的作用。
北京科技大学
2021-04-13
农村生活污水生物－生态净化技术
采用水解酸化（生物）＋人工湿地（生态）来处理农村生活污水。水解酸化对污水进行预处理，将水中的大分子难降解有机物水解为小分子易降解有机物，提高污水的可生化性；去除部分有机物，降低人工湿地的处理负荷；降低进水中的悬浮物含量，防止人工湿地中基质的堵塞。人工湿地通过基质的吸附、生物降解、挥发、光降解以及植物的吸收等途径，去除污水中的有机污染物和氮磷等无机污染物。 具有建造成本较低；能耗省，运行费用低；出水水质好；操作简便，稳定可靠；对脱氮除磷具有较好的效果；美化环境，改善农村生态景观；达到高效、经济、低耗的
扬州大学
2021-04-14
雾霾克星-----高效空气净化技术及装备
本产品主要针对燃煤排放、酒店餐饮、医疗、工业生产、垃圾焚烧、皮革饲料等领域空气重污染难题，还地球家园以碧海蓝天，人类共享工业文明和清新的空气。项目团队以2件发明专利及6件实用新型专利为基础，利用自适应气体电离技术及复合催化技术，开发出具有高效高处理量的空气净化装备。其相关技术及指标经权威机构现场检测重油烟排气筒净化可达0.82mg/m3，一般工作状态可达0.6mg/m3（国家排放标准为2mg/m3），且PM2.5为20μg/m3，达到优良空气质量。 目前该产品已组织产业化实施。预计未
华南理工大学
2021-04-14
微生物菌制剂处理粪便、净化养殖水
微生物菌制剂处理禽畜粪便，使禽畜粪便无臭味，进一步把大分子有机物发酵降解为小分子有机物，使植物更容易吸收利用。在高温发酵阶段温度可达60～70℃，经过发酵处理的鸡粪变为无病毒、无虫卵、无害虫的卫生肥料。变臭粪为绿色食品生产的上等肥料，既改善环境又增加了有机肥资源。特别适合养鸡户多的县，或者大的养鸡厂，具有很高的经济效益、环境效益。微生物菌制剂净化养殖水，也可以净化景观用水，比如旅游地的湖泊、水库、河流受到污染，或者城市公园的水富营养化等都可以用本菌制剂治理，达到污水变清、保护水资源的
南开大学
2021-04-14