成果简介：主要用于完成危险地区爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任务。机器人具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。排爆机器人具有超长冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物体、探查车底等特殊场合的需要，适应多种应用场合的需求。具有超高、大范围光学搜索系统与齐全的多角度光学抓取观察系统,可以适应大范围的搜索任务与实现精确的抓取动作。具有状态实时监控、故障报警、命令监控、故障自停、遥控重起等

巨龙吸排泥橡胶软管由耐磨介质的合成橡胶内胶层、多层夹布/帘子线/钢丝缠绕增强层、耐天候耐磨性能良好的合成橡胶外胶层组成。 耐磨性高、连接密闭性强、耐疲劳、抗曲挠、安装使用方便。 巨龙吸排泥橡胶软管在1.5倍与规定的工作压力下进行定压实验，无泄漏、局部鼓泡等其他异常现象。吸排泥橡胶软管在管体变形试验时，其长度和外径变化率符合规定标准。

产品详细介绍

在现代通信中，微波介质陶瓷被广泛地应用在谐振器、滤波器、介质基板、介质天线和介质波导回路等领域中。本课题组近年来开发了一系列拥有自主知识产权的低、中、高介电常数的微波介质陶瓷材料及低烧陶瓷体系，可以广泛应用于介质谐振器、双工器、低温共烧陶瓷技术（LTCC）等领域中。

随着现代电子技术的飞速发展，片式电容（MLCC）的市场需求量日益增加，片式电容（MLCC）是先进陶瓷介质材料与精细制备工艺相结合的高技术产品。在电子信息、集成电路、计算机、自动控制、通讯技术、航空航天、汽车工业、军用国防和民用电子设备等领域广泛应用，市场十分广阔，片式元件及其材料的科研水平和产业化程度已成为衡量一个国家微电子基础工业发展程度和科技水平高低的

产品详细介绍    

产品详细介绍多功用固体、液体两用密度测试仪，是一款可同时测量固体密度和液体密度、浓度的仪器，　　固体形式：依据ASTM D792、GB÷T 1033、JIS－K－6268、、HG4－1468、ISO 2781标准。采取阿基米得原理浮力法，正确、直读量测数值。　　液体形式：依据GB÷T5526、13531、15223、JIS、ISO标准。运用阿基米得原理的浮力法、水中置换法，疾速、直读读出液体绝对密度值。　多功用固体、液体两用密度测试仪，实用于测量橡胶、塑料、塑料颗粒、电线电缆、轮胎、粉末冶金、精细陶瓷、玻璃工业、液体、化工溶液、增加助剂等新资料钻研试验室等。多功用固体、液体两用密度测试仪参数：型 号：　  DX－300 　　　　 DX－600测量规模： 0。005－300g 0。005－600g密度精度： 固体形式：0。001g÷cm3液体形式0。001g÷cm3测试品种： 固体、橡胶、浮体、液体等测量形式： 固体体形式：可用于测试固体资料视密度、体积、混杂比，实用于测量橡胶、塑料、塑料颗粒、电线电缆、轮胎、粉末冶金、精细陶瓷等。液体形式：可用于测试液体密度、浓度。可测真溶液、疏散液、悬浮液、乳状液、稀薄液、浆液等所有具备活动性的液体参数设定： 温度弥补设定、溶液弥补设定打印机设定： 标准RS－232接口，可选购打印机不便地将屡次测量后果打印输入L多功用固体、液体两用密度测试仪规格：名　称： 多功用固体、液体两用密度测试仪型　号： DX－600实用于： 实用于测量橡胶、塑料、塑料颗粒、电线电缆、轮胎、粉末冶金、精细陶瓷、玻璃工业、液体、化工溶液、增加助剂等新资料钻研试验室等。原　理： 固体形式：依据ASTM D792、GB÷T 1033、JIS－K－6268、、HG4－1468、ISO 2781标准。采取阿基米得原理浮力法，正确、直读量测数值。液体形式：依据GB÷T5526、13531、15223、JIS、ISO标准。运用阿基米得原理的浮力法、水中置换法，疾速、直读读出液体绝对密度值。 多功用固体、液体两用密度测试仪功用特征：　 ●固体体形式：可用于测试固体资料视密度、体积、混杂比，实用于测量橡胶、塑料、塑料颗粒、电线电缆、轮胎、粉末冶金、精细陶瓷等。　 ●液体形式：可用于测试液体密度、浓度。可测真溶液、疏散液、悬浮液、乳状液、稀薄液、浆液等所有具备活动性的液体 　 ●针对生胚、毛坯件，如：磁芯生胚、陶瓷毛胚、粉末冶金生胚件等遇水易崩溃的产品，可采取硅油或许煤油当媒介液，疾速读取其比重值　 ●具备温度和溶液弥补功用，采取大水槽设计，下降吊栏线的浮力所形成的误差。　 ●标准的RS232数据输入功用，可随便的衔接PC和打印机。　 ●蓝色背光液晶显示。　 ●采取美国出口镀金陶瓷传感器。  多功用固体、液体两用密度测试仪操作步骤：　①、将待测固体样品放至密度计测量台上，稳固后按“Memory”键记忆空重（样品在空气中的分量）。　②、将待测固体样品放入水中的吊篮上，稳固后按“Memory”键记忆水重（样品在水中的分量），仪器立刻间接显示所测固体样品的密度；按“F”键切换数值，顺次显示所测固体样品的密度、体积。

一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 （1）国际首创性提出连续-非连续多体耦合动力学建模方法 厦门大学肖望强教授团队在国际上率先提出连续-非连续多体耦合动力学建模方法，研究有限元的载荷边界与离散元的位移边界的双向传递过程，将接触载荷从离散元域向结构有限元节点等效移置映射。解决了使用粒子阻尼关键技术的高端设备结构进行动力学设计时，无法采用有限元法对其动态响应进行分析的难题。 应用该分析方法，为保障冬奥列车在京张线350Km/h运行速度下舒适的声环境，为各国政要和冰雪健儿的冬奥专列旅程带来宁静舒适的感受。厦门大学开展科研攻关，最终克服技术难题，突破创新，在航空航天技术基础上，针对轮轨和空气涡激等振动激励源，在冬奥4动4拖动力分散式动车组头车结构上，专门研制了冬奥列车专用粒子阻尼装置，解决了高速冬奥专列噪声控制的世界难题。该装置不畏极寒天气，不改变车厢结构，显著提升了冬奥专列高速运行时车厢内声环境舒适度，在高铁车厢内部形成一层无形的“隔声护盾”。京张线冬奥列车如图1所示，实车测试如图2所示。 图1 京张线冬奥列车 图2 实车测试 2020年12月，教育部在北京组织召开成果鉴定会，鉴定意见为：该成果技术难度大，创新性强，具有重大经济和社会效益，项目综合水平达到同类产品国际先进水平。

其他成果/n建筑材料技术领域，具体涉及一种减噪保温墙体材料及其制备方法和减噪保温砌块及其制作方法。该方法包括步骤：1）准备原料；2）将骨料、氧化石墨烯、水泥和硅灰混合，得到混合物A；3）向混合物A中依次加入减水剂、粘结剂、激发剂和水泥质量30～40%的水，搅拌混合，得混合浆料B；4）将作物秸秆制作成秸秆框架；5）将混合浆料B倒入模具中进行浇筑，并在浇筑过程中将步骤4）得到的秸秆框架放入到模具中，脱模后经过养护，即得。本发明主要原料为建筑垃圾，解决了建筑垃圾处置问题和废物资源化利用。秸秆与骨料间的空隙结构增长了声波传递的距离并多次折射，削弱了=声波的能量，具有良好的减噪作用。