高品质钢的冶炼典型流程为“转炉→精炼→中间包→结晶器”，冶金反应器内存在着合金-钢、钢-渣、钢-夹杂物、钢-耐材、渣-耐材、钢-空气、钢液凝固和元素偏析等反应和过程，各个化学反应“耦合”发生、互相影响。因此，有必要建立智能模型有效地预测不同反应器内夹杂物成分的变化，准确地在线了解精炼和连铸过程的工作状况，使生产全流程始终处于最佳工作状态，从而确保夹杂物的精准控制，最终提高钢产品质量的稳定性和可靠性。同时，通过模型的优化计算，可以根据不同钢种的性能需求，对钢种的生产工艺进行定制化设计。 （1）高品质钢炉精炼过程夹杂物预测研究： − 精炼过程宏观流动数学模拟：计算精炼过程钢液和精炼渣的流场和温度场、夹杂物的运动，同时计算吹氩强度、钢包尺寸等因素对钢包流场、夹杂物运动和去除的影响。− 精炼过程夹杂物成分动力学：研究吹氩强度、钢包尺寸等因素对多元反应速率的影响；耦合计算 LF 炉内“渣-钢-夹杂物-合金-耐材-空气”多元反应过程夹杂物成分变化。 − LF 炉内夹杂物尺寸动力学：建立夹杂物生成、长大和去除的尺寸变化多尺度模型，确定不同条件下夹杂物的尺寸变化行为，预测钢中夹杂物的数量变化和尺寸分布规律。 − LF 炉内夹杂物预测模型：将夹杂物成分和尺寸动力学计算和宏观流动模拟相耦合，建立 LF 炉精炼过程夹杂物成分、数量和尺寸预测模型。 （2）高品质钢中间包连铸过程夹杂物预测研究 − 中间包内宏观流动数学模拟研究：计算中间包内钢液和覆盖剂渣相的流场和温度场、夹杂物运动和去除。计算开浇和换包的非稳态浇注、中间包结构对中间包浇铸过程的影响。 − 中间包内夹杂物动力学研究：耦合计算中间包中“渣-钢-夹杂物-耐材-空气”多元反应中夹杂物成分变化，确定中间包内各位置的反应速率。 − 中间包内夹杂物预测模型的建立将渣-钢-夹杂物-耐材-空气反应和宏观流动模拟相耦合，建立中间包过程多元反应夹杂物成分、数量和尺寸预测模型。 （2）高品质钢结晶器凝固过程夹杂物预测研究 − 结晶器内钢液凝固冷却过程中夹杂物行为研究：通过实验室实验研究钢液凝固和冷却过程中温度变化对原有夹杂物与钢基体的反应的影响，以及不同成分的钢液在冷却和凝固过程中夹杂物新相析出，确定温度变化对夹杂物影响机理。 − 结晶器内宏观凝固和流动数学模拟研究：研究结晶器过程钢液、渣相的运动，使用融化模型研究结晶器过程凝固坯壳的凝固和形成，计算夹杂物在钢-渣界面的去除行为。 − 结晶器内钢液凝固过程夹杂物动力学研究：计算铸坯凝固过程钢液成分偏析，与保护渣-钢-夹杂物反应进行耦合计算，预测铸坯中夹杂物的成分。计算夹杂物被凝固前沿捕捉行为，预测铸坯中夹杂物的数量和尺寸分布。 − 结晶器内钢液凝固夹杂物预测模型的建立：通过将元素偏析、保护渣-钢-夹杂物反应和宏观流动数学模拟相耦合，建立结晶器凝固过程多元反应预测模型，实现铸坯中夹杂物成分、数量和尺寸空间分布的精准预测。 （4）高品质钢制造过程夹杂物智能预测模型在工业生产中的应用 − 模型的验证和优化：高品质钢制造进行全流程取样调研，对建立 LF 炉、中间包和结晶器内夹杂物反应模型进行验证和优化。 − 模型应用：将建立的高品质 LF 炉、中间包

1.项目背景 化学反应器与精馏装置是石化生产过程中使用最为广泛的设备，也是最主要的耗能单元，反应器与精馏塔运行的好坏直接关系到石油化工企业的经济效益。反应与分离强化过程通常由多个单元耦合联接而成，其不仅涉及反应与分离能力的协同机制、多单元组合与系统整体运行效能的关系，而且强化过程具有强非线性、大滞后和多变量耦合特性，以及经济、环境与安全等不确定性因素的干扰，都对强化过程的平稳操作、协同调控与分级优化带来诸多的挑战。 采用反应与精馏强化技术，通过传质与传热的强化、物质流与能量流相互耦合，使强化过程具有大幅度提高反应转化率或选择性，降低生产能耗和污染物排放等优越性。然而这种集成优势只有在反应能力与分离能力动态协同作用条件下才能被充分发挥，而且强化过程具有多稳态、强非线性和多变量强耦合特性，这些都对强化过程的自动控制与优化理论提出了新的挑战。 采用传统控制模式，当系统受到干扰时，很容易引起反应与分离能力动态失调和工况发生大范围波动与偏移，造成产品质量不合格和能耗增加等控制难题。因此，在传统控制模式的基础上，探索反应与精馏强化过程的动态协同调控方法与动态优化理论，对解决集成装置的平稳操作与自动控制难题，切实提高系统运行品质，有效降低装置生产能耗和污染物排放方面具有重要意义 2.项目技术原理 南京工业大学绿色化工研究所，经过多年研究发明了不同工况反应与蒸馏集成技术，可根据不同体系的特殊要求，实现不同工况反应与精馏的最佳匹配，解决了反应与蒸馏操作条件必须一致等问题。本项目在对强化过程机理模型、经济稳态优化和动态特性分析的前期研究基础上，研究反应能力与精馏能力的动态协同调控新方法和强化过程的分级优化理论，提出反应与精馏强化过程一体化设计思想，对传统多单元生产过程具有很好的借鉴作用。项目针对反应与精馏过程自动控制系统设计与性能优化调节方面主要开展以下技术： （1）反应与精馏强化过程多变量自动控制方案的设计与性能分析 在对反应与精馏过程机理建模、经济稳态优化设计和动态特性分析基础上，采用稳态增益矩阵和奇异值分析方法，合理选择过程被控变量和操作变量配对模式，运用传统控制策略设计反应精馏强化过程多变量自动控制方案，采用ASPEN PLUS流程模拟软件和ASPEN DYNAMIC模块进行控制方案的动态模拟测试，并根据实际工艺扰动情况，通过在动态流程模拟系统上分别加入不同幅度和方向的多种扰动和改变系统设定值，评价传统控制模式闭环系统性能，在此基础上，改进自动控制方案设计，确保设计的自动控制方案在实际应用中能够维持平稳有效运行。 （2）生产负荷自动调节和优化技术原理 反应与精馏过程的生产负荷经常随着市场需求的变化进行调整，负荷的变化将可能引起系统工况的波动，产品质量下降，能耗增加等问题，甚至造成系统不稳定而被迫停机。本项目采用设定值多步长滚动优化、偏差区域容忍动态矩阵控制与传统控制相融合方法，实现反应与分离能力动态协同调控；本项目在多变量基础控制系统上，在关键控制回路增加设定值智能调节模块和多变量协调预测控制模块，分别采用设定值多步长滚动优化、偏差区域容忍动态矩阵控制（Error tolerant DMC）与传统控制相融合方法，实现反应能力与分离能力动态协同调控，使系统获得了良好的跟踪性能和鲁棒性。解决传统控制模式下扰动引起反应与分离动态失调，导致产品质量不合格、能耗和污染物排放增加等控制问题。在多变量协调预测控制模块设计中，对于反应器出口成分和产品质量等不可在线测量的关键变量，采用机理模型和经验模型建立产品成分软测量模型，实现对产品成分、反应转化率等不可测被控变量的在线估计。 （3）反应与精馏强化过程的系统性能优化技术 在经济稳态优化设计前期研究基础上，开展多目标多约束动态优化与多变量跟踪控制相结合的分级优化理论研究。在上层多目标多约束的动态优化设计中，是以能耗和操作成本最小为优化目标，以质量、尾气/废液排放和过程动态模型等为约束条件，采用多目标优化算法对强化过程的关键操作参数进行动态优化计算，给出工况最优调节方案。根据多目标动态优化给出的关键参数设定值最优调节方案，采用设定值多步长滚动优化给出多变量预测控制的参考轨迹，通过多变量协调预测控制和基础控制回路的跟踪调节，使系统输出快速跟踪设定值的最佳操作值，实现工况优化与平滑调节，确保系统维持高品质运行特性，从源头降低工况大范围波动和事故发生的概率。 3.关键技术路线 项目针对反应与精馏过程，融合了化学工程理论、自动控制理论、智能学习算法与计算机模拟技术，采取理论研究、模拟实验和工业应用相结合的技术路线，如下图所示。项目分别开展反应精馏过程的多变量基础控制系统设计、反应与分离能力动态协同调控新方法、强化过程分级优化理论研究，并将项目成果融合，开展不同工况反应与精馏强化过程的一体化工程设计，研制一套流程模拟综合实验平台，进行模拟验证和工程应用研究。 4.项目技术特色和创新性 （1）针对反应与精馏强化过程，在传统控制模式下扰动引起反应与分离动态失调和工况偏移，导致集成优势难以充分发挥工程问题，项目提出将设定值多步长滚动优化、偏差区域容忍动态矩阵控制、多目标多约束动态优化与传统基础控制相融合的动态协同调控新方法与分级优化理论，在反应与分离动态协同作用下实现工况的优化与平滑调节，确保系统维持高品质运行特性。 （2）项目沿着学科交叉与融合方向，将化学工程理论、自动控制理论、智能学习算法与计算机模拟技术相结合，提出不同工况反应与精馏强化过程流程模拟、控制系统设计与集成优化理论相结合的一体化工程设计思想，并在常压反应与减压精馏集成的甲苯氯化反应精馏工业装置上进行工程应用研究，解决装置自动控制与平稳操作等实际控制问题，发挥强化过程高转化率/高选择性、低能耗的集成优势。

该项目的关键技术已获批国家自然科学基金项目 2 项，江苏省科技厅社会发展项目 1 项，浙江省科技厅优先主题项目 1 项。 1、项目简介 我国是酿造生产大国，传统酿造包括酱油、醋、酒，而酒的份额又占其中的大头，仅白酒黄酒去年销售收入已超过 3000 亿元，而其生产过程目前还处于手工和半机械化生产模式，其科技进步缓慢，自动化程度低，工人劳动强度大，劳动力成本上升，土地资源日益紧张，生产过程高水耗、高能耗与当今社会倡导的低碳循环经济发展模式产生剧烈冲突。因此，采用自动化技术的生产方式迫在眉睫。本项目在已完成的几个酿酒企业的自动化应用示范基础上，进一步研究并解决其中一些关键及共性问题，通过利用计算机、智能控制和物联网技术，推进酿酒生产过程的自动化、信息化，促进传统酿酒企业的科技创新与生产转型。 2、创新要点 实现黄酒发酵过程的多总线分层递阶的控制系统结构；将图像、动画和声音与 LabVIEW 软件结合，PLC 采集的设备实际运行信号转化为 3 维动画显示，实现多媒体控制的黄酒前后酵软件。将智能控制技术引入传统控制系统，根据轻工发酵过程非线性、时变、大滞后的特点，完成动态系统辨识、建模仿真，多变量模型预测控制等技术。 3、效益分析 通过项目的示范应用，预计到“十二五”末白酒、黄酒自动化改造直接经济效益将超过 100 亿元，税利超 1000 亿元，减少酿酒用工，提高产能。强化资源和能源的循环利用，缓解劳动力成本不断攀升、能源短缺等制约酿酒行业持续发展的问题，促进传统酿酒产业生产方式的创新与转变。资金需求总额约 300 万元。 4、推广情况 浙江绍兴女儿红酿酒有限公司；浙江古越龙山绍兴酒股份有限公司；劲牌有限公司劲牌山南健康产业园；江苏今世缘酒业股份有限公司；香格里拉酒业（秦皇岛）有限公司。 授权专利： 一种黄酒开耙控制系统及其应用 201010248472.0 黄酒前发酵过程温度控制系统 201010248471.6 黄酒生产中间罐液位控制系统及控制方法 201010551020.X 

XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型   XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型由14部件组成，显示受精卵、卵裂球、受精后3天的桑椹胚、受精后5天的胚泡、受精后7天的胚泡、受精后12天的两胚层期胚、受精后18天的三胚层期胚、三胚层期胚放大并附有体蒂和绒毛膜、受精后23天的体节时期人胚、受精后25天的胚及胎膜全部、胎膜与胚胎以及胚内部构造、受精卵植入子宫内膜过程。 尺寸：放大 材质：玻璃钢材料

一、装置概述 PUC-Q型高级氧化水处理综合实验装置是根据高等教育的改革方向，顺应国家培养应用型高技能人才的战略思想，以前沿技术为导向，紧密结合废水深度处理技术的实际，并针对高等院校对有机废水处理工艺应用和创新实验教学的实际需要而专门研制的综合性实验装置。本装置涉及放电等离子体技术、紫外光光解技术和智能程控技术等。装置工艺流程简洁、美观，可视化程度高，具有处理效率高、彻底、无二次污染等优点，非常适合大专院校的相关专业开展实验、实训、设计、创新创业训练等。 二、主要参数及指标 （1）处理能力：能处理各种生活废水和印染、造纸、医疗等多种工业有机废水； （2）污染物负荷：COD<800mg/L、色度（稀释倍数）<200、粪大肠菌群数<108个/L； （3）处理水量：40L； （4）处理效率：≥90%； （5）装置净重：200kg； （6）外形尺寸：1800mm×700mm×2000mm； （7）供电电压：AC220V、50Hz； （8）运行功率：＜3kW； （9）操作条件：常温、常压； （10）安全保护：具有接地保护、漏电保护和过流保护装置，安全符合国家标准； 三、主要配置及性能 采用自主知识产权的双介质阻挡放电等离子体反应器，放电均匀、稳定，活性物种产率高。 高频高压放电电源采用两级控制，安全、可靠，输出频率和电压可调。 可视化的光解反应池中安装全潜式UVC杀菌灯，能够直观观察光解过程；UVC杀菌灯配套专用整流器、高品质石英套管、防水接头，UV穿透率高，可在水中长时间工作。 316L不锈钢材质的尾气净化器中填装有高效的臭氧淬灭催化剂，可将尾气中的臭氧快速转化为氧气，并通过智能程控调节尾气净化器的温控设备，运行成本低。 水路采用自动和手动相结合的控制模式，灵活、方便。 采用电磁式增氧气泵供气，气量大、稳定、噪音低。 采用精度高、性能稳定的水温、水位、气压等变送器，实时监测装置的运行参数，不锈钢材质变送器探头耐磨、耐冲击、抗干扰强。 三菱FX3U系列PLC主机和模拟量输入输出模块完成设备运行控制，10英寸彩色触摸式液晶显示屏实时显示控制按键、装置运行状态及时间、水温、水位、气压、电流等重要参数。 所有设备模块化安装于304不锈钢材质的柜体中，柜体前后开设合页门，并设置视窗，便于设备的检修和运行过程的观察；柜体顶部安装有可调速换气扇，起到通风透气、降温的作用；柜体底部安装禁锢万向脚轮，方便移动。

一.便携箱1个，尺寸：48*60*30cm，特制沙箱1个，沙具盒4组。 二．#沙具具有质量检验报告（沙具种类至少包含15大类，检验至少包含锑、砷、钡、镉、铬、铅、汞、硒等元素）。 沙具包括15大类54小类；数量是：1000件（原创性沙具意象组合，内含专业原型结构）。 1、人物类；2、宗教类；3、死亡类；4、文体类；5、食物类；6、家居类；7、交通类；8、军事类； 9、建筑类；10、动物类；11、植物类；12、自然物类；13、名胜古迹类；14、颜色形状类；15、数字方位类。 三．相关配套工具：纯天然细沙5公斤（经洗晒消毒后手感细腻清爽）；沙刷1个，沙盘指导教材1本，案例盘1CD。

                                       GCX-18C通用智能型电工、电子实验室设备 　 通用智能型电工、电子实验室实验室功能：装置提供了齐全的各种电源及信号源，以及各种仪表，为学生提供了一个完全开放的，可充分发挥创新潜能的平台，在此平台上，可以做电工电子常用实验，还可做技能竞赛、课程设计、毕业设计和科技开发；而且模块维修方便，可放手让学生操作、试验，无后顾之忧。该设备依据《电工基础》课程实验，以模块化形象化的思路精心组织设计而成，它将现有传统知识型课程重组为模块化课程, 适合于各类院校的 "电路分析"、"电工学"等课程教学实验，也可与其它教材配合使用。●实训屏斜面式设计，学员操作时可站可坐，很符合人体工程学。●设备的高度控制在1.2米以下，学员坐立操作时，视线完全不受设备阻挡，可清楚地观看教师在讲台上的授课，使设备在实训室中可以因地制宜地布局，增加了设备布局的灵活性，增强了设备的场地利用率。●实训台的两用功能：一用为可提供各种电源及控制按钮(左边设计为操作面板)；二用为可放示波器及函数信号发生器(右边设计成空位)。 一、产品的特点：电工电子实验室设备具有较完善的安全保护措施，较齐全的功能（详见实验台结构简介）。实验桌中央配有通用电路板，电路板注塑而成，表面布有九孔成一组相互联通的插孔，元件盒在其上任意拼插成实验电路，元件盒盒体透明，直观性好，盒盖印有永不褪色元件符号，线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。元器件放置在实验桌下边左右柜内，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验准备工作。 二、实验台及操作桌结构：1．实验台外壳尺寸：123×35×20cm2．三相保险座3．三相电源输入指标4．总开关：实验台电源总开关，带漏电、过载保护5．试验按钮：试验漏电开关漏电功能6．电源输入指示1只7．电源输出指示3只(红、绿、黄三色)8．交流电压表：指示输出线电压9．电压转换开关：与电压表配合使用，监示输出线电压的大小与对称情况10．接线座5只：A单元三相四线及地线输出11．电流表W相电流输出指示12．O/I开关：三相四线电源输出控制(提高安全系数)13．接线座2只：B单元交流低压电源输出14．电表(2A)：B单元交流电流指示15．旋钮：B单元3-24V交流低压选择输出16．开关：C单元双路直流稳压电源开关17．旋钮：C单元双路Ⅰ路稳流调节18．旋钮：C单元双路Ⅱ路稳流调节19．接线座2只：C单元Ⅰ路直流稳压输出20．保险座：C单元双路稳压电源保险21．电表4只：双路稳压电源电压、电流指示22．接线座：D单元直流5V稳压输出23．电表：D单元电流0.5V输出指示24．开关1：控制各低压交流电、信号源25．开关2：控制E单元交直流调压电源26．电表：E单元交流电压输出指示27．接线座4只：E单元交流、直流输出口28．旋钮：E单元0～240V电压调节29．插座：G单元220V输出插座30．旋钮：音频功率放大器音量调节31．接线座2只：音频信号输入32．按钮：单次脉使能开关33．接线座3只：单次脉冲输出口34．电表：函数发生器正弦波输出电压指示35．旋钮：正弦波输出三级衰减幅度粗调36．旋钮：正弦波输出口37．接线座：正弦波输出口38．旋钮：矩形波输出幅度调节39．接线座：三角波输出口40．旋钮：函数信号发生器频率细调41．接线座：矩形波输出口42．旋钮：函数信号发生器五级频率粗调43．电表：函数发生器输出频率指示44．万用表：500型45．智能型交流电路测量电表：通过开关切换可同时测量电路I、U、KW、Kwh、T，八位液晶显示。46．实验桌面尺寸：160×70cm47．通用电路板：规格35×90cm，元件盒在其上任意拼插进行实验48．储存板：放置元件盒49．左储存柜：放置储存板（带门锁）50．抽屉：放置常用工具51．右储存柜：放置储存板（带门锁）52．示波器：型号不限（用户自备）53．工具三、实验台主要技术指标：1、输入工作电源：三相四线2、输出电源及信号A单元：三相四线B单元：交流3、6、9、12、15、18、24VC单元：双路恒流稳压电源（具有过载及短路保护功能），二路输出电压都为0～30V，内置式继电器自动换档，由多圈电位器连续调节，使用方便，输出*电流为2A，具有预设式限流保护功能。电压稳定度：<10-2 负载稳定度：<10-2 纹波电压：<5mvD单元：直流稳压5V，电流0.5AE单元：交直流电压0～240V连续可调，电流2AF单元：220V电压输出，供外接仪器使用。3、单次脉冲源：每次均可输出一对正负脉冲4、函数信号发生器（正弦波、三角波、矩形波）①频率范围：5HZ-550KHZ分五个频段②频率指示：由HZ表直接读出③电压输出范围：正弦波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V三级衰减：0db、20db、40db具有连续细调矩形波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度连续可调三角波：5HZ-550KHZ>１V5、音频功率放大器：输入音频电压不低于10mv，输出功率不小于1W，音量可调，内有喇叭，用于放大器电路扩音，也可作信号寻迹仪器使用。6、智能型多功能交流测量电表：精度1.0级，能同时测量电路电流I、电压U、功率Kw、电能Kwh和工作时间T，八位液晶显示。7、绝缘电阻：>5MΩ8、漏电保护：漏电动作电流≤30mA四、结构与配备（以二十四座为例）1、实验桌：12台学生实验桌，一台两座，桌子外形尺寸：160×70×80cm。桌中央配置通用九孔电路板(尺寸：35×90cm )根据实验电路在其上任意拼插元件盒成实验电路，元件盒盒体透明直观，内装元件一目了然，盒盖印有永不褪色元件符号，盒盖与盒体结合采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。每张台桌配有一粒胶皮板，保护通用底板与桌面（如需在桌上放置电动机、焊接等）桌下部是元件储存柜，放置实验元器件。2、示教控制台：1台示教控制台，分别控制12台学生台的电源。通用电路板演示屏立在实验台上，演示屏尺寸为160×70cm。用于讲解、演示。3、实验台：13台，学生实验桌及示教控制台上各配1台。4、器材配备：13台180W电动机，26只时间继电器，26只热继电器，65只交流接触器，156只交直流电表，13只MF-47万用表，13套剥线钳、螺丝刀等工具，13套实验所需电阻、电位器、电感线圈、变压器、二极管、三极管、场效应管、集成电路、集成座、可控硅、逻辑电平开关及逻辑电平指示、传感器件等元件盒（元件已装在元件盒内）。5、用户自备器材：示波器（型号不限），晶体管毫伏表，滑线变阻器等。五、实验项目：（1）电工实验　　　　　　　1．电工测量仪表的使用　　　　　　　2．常用元件的识别与检测　　　　　　3．线性元件与非线性元件的伏安特性4．电源的外特性　　　　　　　5．电位值、电压值的测定　　　　6．电流表和电压表的扩程　　　　　　　7．基尔霍夫定律的验证　　　　8．验征楞次定律9．迭加原理与互易定理的验证　　　　　10．戴维南定理与诺顿定理的验征　　　　11．电压源与电流源的等效变换　　　　　12．受控源特性的研究　　　　　　　　　13．一阶电路实验　　　　　　　　　　　14．二阶电路的过渡过程15．研究LC元件在直流和交流电路中的特性16．负载获得*功率的条件17．交流电路参数的测量18．正弦交流电路中RLC元件的特性19．RL及RC串联电路实验20．RLC串联谐振电路21．日光灯电路的连接及功率因数改善22．三相负载的星、三角接法23．三相电路及功率的测量24．R-C选频网络的研究25．二端口网络研究　26．单相变压器实验　　　　　　27．互感电路实验28．三相异步电动机的使用与起动29．三相电动机继电接触控制的基本电路30．三相电动机Y一△起动控制实验31．三相电动机的顺序控制实验32．三相电动机能耗制动控制实验利用上述32项实验的元器件也可完成下面电路实验33．最简单的电路　　　　　　　　　　　34．电路中各点电位与参考点的选择　　35．电阻的串联　　　　　　　　　　　　36．电阻的并联　　　　　　　　　　　　37．电阻的混联　　　　　　　　　　　　38．电阻分压器电路　　　　　　　　　　39．全电路欧姆定律　　　　　　　　　　40．电桥的应用与平衡条件　　　　　　41．节点电压法　　　　　　　　　　　42．回路电压法　　　　　　　43．支路电流法　　　　　　　　　　　　44．RCL并联电路　　　　 　　　45．串联电路　　　　　　　　　46．变压器结构及工作原理　　　　　47．基尔霍夫第一定律　　　　　　　　　48．基尔霍夫第二定律　　　　　　　　　49．日光灯电路原理　　50．扩大电压表量程　　　　　　　　　51．扩大电流表量程52．RC电路的过度过程　　　　　　　 　53．RL过渡过程　　　　　　　　　　54．电容的串联电路　　　　　　　　　55．电容的并联电路　　　56．电容器的充放电57．电容器在交直流中的作用58．条形磁铁在线圈中的运动59．电容的混联60．纯电阻、电感、电容电路61．磁耦合线圈的顺串62．磁耦合线圈的反串63．欧姆表的工作原理64．双联开关二地控制65．用示波器观察磁滞回线66．磁路欧姆定律67．两线圈的互感及同名端68．互感耦合69．提高功率因数的方法70．单相电路功率的测量71．收录机电源电路72．滤波电路73．电阻与温度的关系:用伏安法测出灯丝在不同电压下的阻值。74．三相异步电机闸刀控制正转实验75．具有过载保护的控制线路76．按钮控制的正反转控制线路77．接触器控制星一三角降压起动控制线路（2）电子实验1．晶体二极管的特性及检测 　　　　　　2．晶体三极管输入输出特性3．低频小信号电压放大器4．直接耦合两级放大器5．RC耦合两级放大器6．负反馈对放大器性能的影响7．变压器耦合推挽功率放大器8．互补对称推挽功率放大器(OTL)9．单相半波整流10．单相全波整流11．单相桥式整流12．单相桥式整流滤波13．单结晶体管特性14．单结晶体管触发电路15．晶闸管简单测试及可控整流电路16．场效应管测试17．串联型稳压电压18．差动放大电路的研究19．集成运放参数的测试20．集成运放减法电路21．集成运放加法电路22．集成运放积分电路23．集成运放微分电路24．集成运放文氏正弦波振荡器25．电容三点式振荡器26．电感三点式振荡器27．集成稳压电路28．无稳态电路（多谐振荡器）29．施密特触发器30．集成与门逻辑功能测试31．集成非门电路逻辑功能测试32．集成或门电路逻辑功能测试33．集成与非门逻揖功能测试34．CMOS门电路的测试35．基本RS触发器36．JK触发器37．D触发器38．555时基电路的应用（方波发生器)39．二一十进制计数器40．二一十进制8421译码器41．加法器42．减法器43．用集成与非门构成单稳态触发器44．组合逻辑电路利用上述44项实验元器件也可完成面实验45．P-N结单向导电特性46．三权管ICBO的测量电路47．三极管ICEO的测量电路48．三极管电流放大 　49．三极管的VA特性 　50．带负载的单级小信号电压放大51．电压负反馈偏置电路52．分压式电流负反馈偏置电路53．用热敏电阻稳定工作点54．用二极管稳定工作点55．分析Ce对低频特性的影响56．共基极放大实验电路 　57．共集电极放大实验电路58．共源极基本放大电路59．场效应管自给偏压放大电路60．场效应管分压式自偏压电路61．场效应管共漏极电路62．场效应管共栅极电路63．单管阻容放大电路64．基本直流放大电路65．用电阻提高后级发射极电位66．用稳压管提高后级发射极电位67．变压器耦合放大电路68．甲类功率放大电路69．乙类功率放大电路70．串联电流负反馈71．串联电压负反馈电路72．并联电压负反馈电路73．并联电流负反馈电路74．两级放大电路中的负反馈75．射极输出电路76．自举射极输出电路77．用电容衰减高频电压　　　　　　　78．用负反馈消除自激振荡79．电池监视电路80．场效应管、三极管组成放大电路81．PNP-NPN直接耦合放大电路82．共基共射放大电路83．晶体管开关作用84．液位光电控制85．简单的温控电路86．模拟光控简易路灯自动开关电路87．RC移相振荡器88．双T选频网络89．双T选频网络组成的振荡器90．变压器反馈式振荡电路91．场效应管变压器反馈式振荡电路92．防盗报警电路93．串联型晶体振荡电路94．互补音频振荡讯响器95．报警讯响器96．音乐门铃电路97．电子报警器电路98．差动放大电路的基本形式99．电子门铃电路100．准互补对称电路101．三管OTL互补对称电路102．长尾式差动放大电路103．差动输入单端输出104．单端输入双端输出105．单端输入单端输出106．双电源式长尾差动放大电路107．差动式放大器实验电路108．具有恒流源的差动放大电路措施109．单端输出差动放大电路的温讽分析110．闪光器电路111．运算放大器的基本接法112．电流差动式运放用作交流比例放大113．Vos的简易测量方法114．Aos的简易测量方法　　　　　　　115．Aod的简易测量方法　　　　116．共模抑制比Cmrr的简易测试117．*共模输入电UIcm的简易测试118．Yopp的简易测试119．SR的测量方法120．基本同相放大接法121．运放构成的LC振荡器122．电热杯调温电路123．引到反向端输入调零措施124．引到同向端输入调零指施125．为使电值不致过大的接法126．利用三极管的基极电流实现Ios的温度补偿127．利用T型网络提高等效反馈电阻 　128．使互补管工作在甲乙类扩大输出电流的措施129．对电容负载进行校正时措施　　　　130．反相输入保护措施131．同相输入保护措施 　　　132．利用稳压管保护器件 　　　　　133．电源极性错接的保护 　　　134．电源启动瞬间过压保护　　　　135．二极管检波电路 　　　 　136．利用PN结的温度系数测量温度的电路原理137．双二极管限幅器138．反相运放基本电路 　　　139．可变比例放大 　　　140．同相运放基本电路 　　　141．电压/电流变换电路 　　　142．电流/电压变换电路143．电压跟随器 　　　144．差动放大基本电路 　　　145．运算放大器的差动输　　　 　146．反相输入求和运算 　　　147．同相输入求和运算148．双端输入求和运算149．基本积分电路150．EG考滤泄漏阻对的积分运算电路　151．提高积分时间常数的措施152．快速积分电路153．模拟一阶微分方程电路154．模拟二阶微分方程电路155．基本微分电路156．实用微分电路157．利用间接方法得到近似微分158．基本对数运算电路159．利用三极管的对数特性组成对数运算电路160．反对数放大的基本电路161．Vo正比于VxVy电路162．简单的过零此较电路163．具有滞迥特性的比较电路164．双限比较电路165．利用二级管作为上限检测幅度选择电路166．双限三态比较电路167．下限检幅选择电路168．基本采样保护电路169．RC无源网终的低通滤波电路170．滤波电路接到组件的同相输入端171．滤波电路接到组件的反相输入端172．简单二阶RC滤波电路173．典型RC有源滤波电路174．两阶有源滤波电路175．多路反馈二级有源滤波电路176．典型二阶高通有源滤波电路177．基本带通滤波电路178．典型带通滤波电路179．用双T网络组成的带阻滤波180．输出限幅的反相器181．实用差值运算放大器182．矩形波振荡电路183．阻容移相触发电路184．电热褥调温装置185．宽度可调的矩形波发生器186．简单的锯齿波发生器187．幅频可调的锯齿波发生器188．单相桥式整流常用画法电路189．全波整流电路的*反向峰值电压190．电容滤波电路191．电容滤波带电阻负载　　 　　　192．全波整流电容滤波电路193．RC滤波电路194．多段RC滤波电路 　 　　195．基本的LC滤波电路 　　　196．T型滤波电路 　　　197．二倍压整流电路 　　　198．三倍压整流电路 　　　199．基本稳压管稳压电路 　　 　200．基本调整管稳压电路 　　　201．具有放大环节的稳压电路 　　　202．调整管稳流电路 　　　203．电子滤波器 　　　204．串联稳压电路　205．并联稳压电路206．电子催眠器　　　207．三端集成稳压电路208．正电源输出可调的集成稳压电路209．单相全波可控整流210．硅稳压管稳压电路211．单相半波可控整流212．单相桥式半控整流213．充电用硅整流器原理214．感性负载对晶闸管的影响215．晶闸管触发导通试验216．反电动势负载晶闸管电路217．简易电子调压电路218．测试单结管分压比n219．单结管振荡电路220．单结管触发应用电路221．二极管"与"门电路222．三极管"或"门电路223．与逻辑形象化224．或逻辑形象化225．非逻辑形象化226．三极管"非"门227．三极管"与非"门228．三极管"或非"门229．三扳管双稳态电路230．三极管单稳态电路231．三极管多谐振荡电路232．置位触发电路233．射极耦合双稳态234．对称式多谐振荡器235．环形多谐振荡器236．微分型单稳态电路237．集成施密特电路238．矩形波发生器239．单脉冲电路240．连续脉冲发生器

浙江财经大学王春霞副教授编著的《民国时期医院社会工作研究》，人民出版社2018年出版，获2019年“浙江省第二十届哲学社会科学优秀成果奖”三等奖（基础研究类）。 民国时期的医院社会工作虽然开展得并不普遍，但是，这一时期医院社会工作经过20世纪20年代至50年代近三十年的发展，仍取得了一定的成绩：第一，开展专业社会工作服务的医院呈现多样化特征，不仅有教会医院，还包括了一些政府公立医院、民间慈善医院、专科医院、精神病院和伤残康复医院。第二，医院社会工作摆脱了宗教的束缚，成为现代社会事业。民国时期的医院社会工作者中许多人仍是教徒，已经不以传教为业，而是以医疗社会服务为目的。第三，医院社会工作人员的专业素质较高。为了保证服务的专业性，在招聘工作人员时大都提出了较全面的要求，主要招收本国社会工作及其他专业的大学毕业生，有海外留学背景的工作人员也不乏其人。第四，服务理念先进，“见病更见人”，提供“社会治疗”。医院社会工作者除了通过调查病人的社会环境，协助医生诊断外，更重要的是进行较独立的社会治疗，解决患者的社会问题和善后问题，使病人“恢复其社会上原有之地位”，达到综合治疗的目的。 虽然专业社会工作者都明了单纯的物质救济很难达到“救人救彻”的目标，有时甚至还会带来副作用。但是，由于当时国力贫弱，战乱不止，许多病人最重要的问题恰恰是经济问题，这既有病人收入微薄或缺乏收入来源的原因，又有其时医疗费用不菲的原因。因此经济救助往往成为了医院社会工作的重心，救助内容既有减免医药费用、资助衣物、旅费、殡葬费，供给营养餐等消极救助，又有职业介绍、小本借贷等的积极救助。一些社会工作专业性不彰的医院，更是以社会服务部代替以往的医疗救济，显然这样的经济救助已不是严格意义上的医院社会工作了。

智能机器人协同控制系统是同济大学机器人与人工智能实验室自主研发的控制系统，其机器人控制器采用国际标准EtherCAT总线技术，采用模块化的软件设计，可以支持不同类型结构的机器人，支持不同行业的机器人应用，包括：Delta机器人，Scara机器人，6轴串联机器人，可实现各种机器人的精确建模，控制机器人实现点到点的直线运动，圆弧运动，标准运动25/305/25mm等。支持的应用包括：搬运，分拣，码垛，抛光打磨等。同时控制器集成了视觉监测与处理系统；采用的标准工业总线可以方便的进行现场扩展。