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伺服控制系统集成版-金属版人型套装
产品详细介绍 整体功能特点 结构化安装:安装更加高效、简便,连接处采用防松螺母。 布线美观:布线更加整齐、方便,整体美观度大大提升。 固件升级:主控器支持固件升级、伺服马达支持内部固件升级。   基本参数 自由度数量:16 尺寸:489x356x 66mm(横高x身高x 体宽) 材质(结构件):铝合金 直流供电:7.4V高倍率锂电池组(推荐7 V-9V DC) 控制方式:用户自主编程控制(可无线遥控、多机同步启动等) 调试与下载端口:Mini USB 保护设计: 短路保护、电量检测与报警 内部传感器: 声音传感器、2.4G高速通讯模块、3D加速度传感器   伺服马达 控制范围:0-359度控制(带数字反馈) 输入电压:4-9V DC 电流:0-2.2 A 力矩:12Kgf·cm 减速比:1:307 齿轮:高强度金属齿、传动效率高 外壳:高硬度环保材料 寿命:>10万Cycle(5kgf·cm下测得) 信号模式:串行命令模式和传统PWM模式 保护功能:过流、短路保护、过压保护、过热保护 特色功能:伺服马达支持内部固件升级 应用方式:舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式 接线方式:两边侧面各有一个输入/输出口,用于连接上一级与下一级伺服马达(串行连接方式)   3D人型伺服软件 基于微软.net平台+NXA3.1(微软3D开发平台)开发; 图形化编程与代码编程方式相结合,满足不同层次使用者的需求; 支持在线调试与仿真、支持三维与实体同步仿真、支持与传感器结合编程,扩展功能强大; 带偏差修正功能与常用动作库、程序一致性好、调试方便快捷。 通过调整机器人的动作,可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作,调整伺服马达角度的同时,软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。
广州中鸣数码科技有限公司 2021-08-23
汽车教具电动低压电器智能网联控制系统
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
VE-2301可编程控制器实验装置
产品详细介绍整套装置采用模块化设计,实验内容丰富,结构科学合理,用实验模块模拟了多种采用PLC控制的电气系统.适用在电气自动化、自动控制、机电一体化等专业的配套教学实验.既可以做教材章节后的例行实验,也可用于学期末的课程设计和毕业设计。(1)PLC主机:三菱FX2N-48MR。(2)模拟实验模块:利用开关、按钮、LED各色发光管、LED数码管、指示灯、接触器、继电器、蜂鸣器等电气元件构成,即可进行模拟实验指令训练,也可以带电机负载进行实训操作.可采用其他类型PLC主机进行控制。(3)编程工具:便携式编程器、个人电脑。(4)编程方式:指令表、梯形图、SFC语言。
广东威士邦科技实业有限公司 2021-08-23
一种全尺度多功能危险可燃固体废弃物连续热解焚烧处置装置及研究平台
本成果涉及的是一种全尺度危险固体废弃物连续热解焚烧装置及焚烧过程,属于可燃危险固体废弃物处置及焚烧技术领域。该处置装置及研究平台的主要工艺设备,按照功能包括上料、热解燃烧、余热利用、烟气净化、烟气排放、电器控制监控系统和附件等七部分。 通过采用废弃物热解气化原理,废弃物在立式热解炉内欠氧条件下热解、气化,热解炉内气体温度控制在200-400℃左右,炉渣中心温度可达800-1100℃左右,将有机废弃物转化成可燃烧的CO和CH4等可燃成分和无机水蒸汽、酸性气体和炉渣,可燃气体进入混合室后,与切向进入的空气强烈混合后送入二次室燃烧,二次室出口烟气温度可达850-1100℃,烟气停留时间2-5s,烟气中有机物得以完全燃烧,同时抑制了不完全燃烧产物(焦油、烟炱和碳等)的产生,可达到减容的目的,也为烟气净化和灰渣回收创造成了条件;G-L换热器可实现补充热风助燃,充分余热利用;急冷塔雾化降温系在升温时、正常运行时、残烧时均能实现自动运行;布袋除尘器能实现有效自动除去烟气中小颗粒粉尘;活性炭喷射装置能有效吸附烟气中有害物质;当设备全部投入运行时,烟囱无黑烟,可另外设计新型热解、焚烧和烟气处理等工艺模块,并与已有设计模块融合,能够改造、升级和替换。 技术优势: 本成果将热解和高温焚烧技术优化组合,把低温气体和高温熔融结合起来,将废弃物的焚烧分为热解-预混-焚烧三步进行,实现热解焚烧、能量回收和烟气净化综合工艺流程和工艺条件,具有前瞻性,整体工艺无害化突出,减容性和资源化显著,物料适用性广泛,过程中不涉及危险反应介质和有毒有害溶剂,可实现“本质绿色化”。
南京工业大学 2021-01-12
一种全尺度多功能危险可燃固体废弃物连续热解焚烧处置装置及研究平台
本成果涉及的是一种全尺度危险固体废弃物连续热解焚烧装置及焚烧过程,属于可燃危险固体废弃物处置及焚烧技术领域。该处置装置及研究平台的主要工艺设备,按照功能包括上料、热解燃烧、余热利用、烟气净化、烟气排放、电器控制监控系统和附件等七部分。 通过采用废弃物热解气化原理,废弃物在立式热解炉内欠氧条件下热解、气化,热解炉内气体温度控制在200-400℃左右,炉渣中心温度可达800-1100℃左右,将有机废弃物转化成可燃烧的CO和CH4等可燃成分和无机水蒸汽、酸性气体和炉渣,可燃气体进入混合室后,与切向进入的空气强烈混合后送入二次室燃烧,二次室出口烟气温度可达850-1100℃,烟气停留时间2-5s,烟气中有机物得以完全燃烧,同时抑制了不完全燃烧产物(焦油、烟炱和碳等)的产生,可达到减容的目的,也为烟气净化和灰渣回收创造成了条件;G-L换热器可实现补充热风助燃,充分余热利用;急冷塔雾化降温系在升温时、正常运行时、残烧时均能实现自动运行;布袋除尘器能实现有效自动除去烟气中小颗粒粉尘;活性炭喷射装置能有效吸附烟气中有害物质;当设备全部投入运行时,烟囱无黑烟,可另外设计新型热解、焚烧和烟气处理等工艺模块,并与已有设计模块融合,能够改造、升级和替换。 技术优势: 本成果将热解和高温焚烧技术优化组合,把低温气体和高温熔融结合起来,将废弃物的焚烧分为热解-预混-焚烧三步进行,实现热解焚烧、能量回收和烟气净化综合工艺流程和工艺条件,具有前瞻性,整体工艺无害化突出,减容性和资源化显著,物料适用性广泛,过程中不涉及危险反应介质和有毒有害溶剂,可实现“本质绿色化”。
南京工业大学 2021-01-12
热议二十大 | 中国高等教育学会科技服务专家指导委员会成员谈学习感受(一)
10月16日上午10时,举世瞩目的中国共产党第二十次全国代表大会在人民大会堂开幕。习近平代表第十九届中央委员会向大会作了题为《高举中国特色社会主义伟大旗帜 为全面建设社会主义现代化国家而团结奋斗》的报告。报告引发热烈反响,让我们一起看一看周玉、曾勇、别朝红、陈卫、孙玉清等5位学会科服专指委成员的学习感受。
中国高等教育学会 2022-10-21
一种有压快速逆气流热脱附热氧化修复高浓度多环芳烃污染土壤的方法
本发明公开了一种有压快速逆气流热脱附热氧化修复高浓度多环芳烃污染土壤的方法,包括制备有压氧气,并对有压氧气进行升温;取污染土壤并预处理,然后将升温后的有压氧气从底部向上通过污染土壤,使得污染土壤与有压氧气逆流接触,形成含有气态有机物的热氧气;将含有气态有机物的热氧气减压后燃烧,彻底燃烧氧化残余的有机物,形成含颗粒物的废气;将含颗粒物的废气降温、净化,最后排放,得到净化土壤;将净化土壤冷却后回填场地,完成修复。本发明优点在于工艺与装置相对不复杂,设备费用合理;处理能力强;有机污染物的理论去除率高;土壤
安徽建筑大学 2021-01-12
火电厂厂级运行性能在线诊断及优化控制系统
“火电厂厂级运行性能在线诊断及优化控制系统”从火电厂全厂整体综合优化运行的角度出发,通过对其所属多台机组的运行状态进行连续监视、经济分析、在线诊断以及优化控制,达到稳定、节能的目的。本项目由西安热工研究院和华北电力大学共同协作完成并获2005中国电力科学技术一等奖。 本项目创建了一套完整的技术体系,包括从全厂整体综合优化运行系统的概念、定位、理论方法、关键技术到应用软件开发、系统集成、示范和推广应用。研制成功具有自主知识产权的"火电厂厂级运行性能在线诊断及优化控制系统"(SIS)。
华北电力大学 2021-02-01
FDM快速成型机进丝速度控制系统及方法
本发明涉及熔丝沉积成型3D打印装置的控制技术,旨在提供一种FDM快速成型机进丝速度控制系统及方法。该系统包括设于FDM打印喷头上的压力传感器,压力传感器与压力设定模块连接至闭环控制模块;闭环控制模块则通过信号线依次连接进丝电机控制模块和进丝电机;所述进丝电机通过传动设备联接至摩擦轮。本发明根据打印喷头模腔内部中已经融化的打印材料的压力来间接的控制进丝速度,使得进丝量和出丝量一致,提高熔丝沉积成型(FDM)成型质量。本发明使得进丝速度控制具备更好的自适应性,通过闭环控制模块的实时在线闭环计算控制,可以克服外部各种干扰因素对进丝量的影响,使得打印喷头保持固定的出丝速度进行打印,提高打印的质量。
浙江大学 2021-04-11
一种用于压制型煤的液压成型装置及其控制方法
本发明涉及煤粉成型技术领域,旨在提供一种用于压制型煤的液压成型装置及其控制方法。该种用于压制型煤的液压成型装置包括液压机主体、液压泵、油箱、计算机、控制装置和油管;液压机主体包括液压缸、工作平台、液压机顶板和支撑立柱;液压泵通过油管和液压缸连接,油箱与液压泵相连,油箱用于存放液压油;计算机上安装有测量控制模块,控制装置包括开关和USB接口。该控制方法能利用液压成型装置将原煤压制成型煤。本发明的液压成型装置,能够完全满足型煤成型的工艺要求,还降低了对粘结剂成型技术的设备要求,并通过计算机的控制软件完成对型煤成型过程进行良好的控制。
浙江大学 2021-04-11
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