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一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统，属于轨迹跟踪技术领域，方法包括：获取机械臂期望轨迹信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d，建立机械臂动力学模型；设计神经网络干扰观测器，估计系统总扰动，获取系统干扰估计值y；设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s，获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;；基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;，获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u，实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院
2021-01-12
代替人手的高速并联机械手(3-5 轴)
该机械手适用于食品、药品等轻工行业生产线上代替人工实现高速抓取、放置、装盒等操作。根据不同需求 3-5 轴可选。
1、主要应用领域：食品包装流水线，药品包装流水线等需要高速取放轻质物品的场合。
2、项目简介
为解决企业用工难、用工贵的难题，开发了该高速机械手。其特点为：速度快，可达 120 次/分钟,操作简单、普通工人即可使用,性价比高,易冲洗，可用于食品加工行业集成视觉系统，智能程度高
2、创新要点
(1) 优化的并联结构，大大提高机械手的作业速度，运动轴数 3-5 轴灵活选配；
(2) 集成视觉系统，实现智能化作业
(3) 抓取运动物体，提高工作效率
3、效益分析（资金需求总额 200 万元）
目前，人力成本越来越高，采用该机械手可以节省大量人工，根据机器人作业效率计算每台机械手可代替 2-4 名人工，投资回收期大约为 1 年。因此，在一线人工短缺的大背景下，该类机器人市场空间广阔。
4、推广情况（已推广企业）
广东复兴食品机械有限公司；张家港哈工药机科技有限公司。
江南大学
2021-04-13
搭建简单机械北京初一开放性实验活动器材
产品详细介绍
全套器材由272个零件组成
搭建简单机械是北京初一开放性科学实践活动课第22个实验：学生要完成3个实验项目：1组装跷跷板、2组装手动升国旗装置、3组装风车。
北京市初中开放性科学实践活动课实验
1 神奇的干簧管
2 无尽头的灯廊
3 简易电动机的秘密
4 公道杯的秘密
5 巧借地球引力
6 神奇的滚筒
7 神奇的两心壶
8 “听话”的笑脸
9 不用轮子的小车
10 神奇的金属片
11活性炭的应用
12从海水中生产饮用水
13静电发动机
14神奇的生物电
15磁现象
16矿石收音机
17空气的利用
18空气压力 一种无形的力量
19流动的空气
20太阳能的利用
21热机中能量和运动的转换
22搭建简单机械
23惊险的平衡
24组装风车驱动系统
25组装工程车及驱动系统
北京可普仪器设备有限公司
2021-08-23
大象机器人—mycobot协作机械臂—工业4.0套装—教学/视觉
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
GJ-ZX-I型机械运动方案设计综合训练实验平台
为学生提供一个能够自主设计，安装调试进行验证的平台，把机械装置与电气控制有机的进行结合，使学生得到了综合训练，可以全面熟悉电、液、气各类驱动的性能及相关控制方法。
平台特点：(1) 提供电、液、气三类驱动机；(2) 集机械方案设计级组装于一体；(3) 综合了机械和电控的知识于一个平台。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
光伏电站模拟仪
本发明公开了一种智能光伏电站模拟仪的汇流箱电路.本发明包括控制电路,供电电路,接口电路,通信电路和外围电路.本发明可以用于光伏发电系统与阵列板,采集板的通信,使得主控板可以控制采集板及阵列板.本发明可以实现8块太阳能电池板的电压以及电流汇总输出.
杭州电子科技大学
2021-05-06
骨质疏松超声诊疗仪
"骨质疏松是一种全身性骨骼疾病，在全球有超过2亿患者。骨质疏松往往会诱发骨折，从而导致伤残甚至死亡。传统的骨质疏松诊断，采用双能X射线，设备庞大且具有辐射，因而骨质疏松的筛查难以推广。 本产品 应用于骨质的诊断与治疗。适用于骨质状况的普查、新生儿骨营养、孕妇钙质检测及骨质疏松症的筛查，并能够有效地对骨质疏松进行治疗。已经在复旦大学附属中山医院、华山医院、儿科医院，长宁妇保医院、加拿大Alberta大学医院等5家医院试用，建立了5800例骨质疏松诊断数据库，效果良好。 "
复旦大学
2021-04-10
多功能导眠仪
多功能导眠仪样机，集中医功能穴位疗法、音乐脉冲与推拿于一体，选择对睡眠中枢敏感的穴位作为电波引入点，引入相应频率的脉冲激活、恢复大脑制造睡眠物质的机能，达到调节和促进睡眠的效果。其独创性在于脉冲随音乐而变换作用于治疗失眠的穴位，从而起到导眠功效。不同体质、不同的辨证分型与相应的功能穴位和音乐相配合可满足不同病症表现的失眠病人。导眠仪包含了中医穴位疗法、物理脉冲疗法和音乐心理疗法，这三种疗法的配合应用可有效地缓解失眠病人的睡前紧张状态，因而发挥助眠导眠功效。
福建中医药大学
2021-04-26
光学基因快检仪
/space电泳技术是目前检测PCR产物的有效方法。电泳技术主要包括毛细管电泳技术与平板凝胶电泳技术。毛细管电泳技术虽具有灵敏度高、检测速度快、实验试剂耗量少等优势，但是其高昂的价格限制了其在实验室的进一步推广。平板凝电泳技术凭借其价格优势成为实验室检测DNA最常见的方法。传统凝胶电泳技术主要包括制胶、进样、电泳、染色及成像五个步骤，所涉及设备主要包括制胶槽、电泳槽、微波炉，直流电源、摇床及凝胶成像仪等。
上海理工大学
2021-04-10
血糖无损检测仪
血糖无损检测仪 AGE SCAN 糖基化检测仪是一台AGEs无创测量装置，可以预测糖尿病、视网膜病变、神经病变和心血管病变等疾病发病风险、预测身体年龄，综合评价身体状况。该产品集成了皮肤吸收散射校正模块，能有效克服受试者肤色差异对测量的影响，具有无创、快捷、经济、准确等诸多特点。同时也为糖尿病检测新技术的应用。产品特点：早期评估预测糖尿病、视网膜病变、神经病变和心血管病变等疾病发病风险预测身体年龄、直观显示身体状况AGEs目前是科学研究热门领域，相关国际文献数千篇中国人数据库标准集成了皮肤吸收散射校正模块，能有效克服受试者肤色差异对测量的影响，使得测试结果准确、可靠、重复性高、无耗材、应用经济糖基化检测输出界面
清华大学
2021-04-13