|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模 控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。
华中科技大学
2021-04-14
脊髓横断模型第五颈椎附脊髓和脊神经放大模
XM-620脊髓横断模型
（第五颈椎附脊髓和脊神经放大模型）
XM-620脊髓横断模型（第五颈椎附脊髓和脊神经放大模型）显示第五颈椎、椎动脉、椎静脉与脊髓的横切面以及脊神经组成、硬脊膜、蛛网膜下隙等结构。
尺寸：放大，28×25×9cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-137颈椎模型（枕骨颈椎和椎动脉脊神经模
XM-137颈椎模型
XM-137颈椎模型（枕骨颈椎和椎动脉脊神经模型）显示由7节颈椎带枕骨、椎动脉和脊神经串制而成的一个整体，示枕骨颈椎和椎动脉脊神经的关系。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模
XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型
一、功能特点：
■ XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟人取平卧位和半卧位，质地柔软，触感真实，外观形象逼真。
■ 解剖标准准确，锁骨、腋窝、各肋骨肋间隙等体表标志可明显触知，便于穿刺定位。
■ 肝脓肿穿刺术可寻到肝区压痛点，有屏息训练语言提示，可随屏息节奏穿刺，穿刺有明显落空感，可抽出模拟肝脓水。
■ 取半卧位（模拟重症患者）行胸腔穿刺术，叩诊可获实音处，穿刺有明显落空感，可抽出模拟胸腔积水。
■ 电子监测：穿刺术要求沿下位肋骨的上缘垂直刺入，穿刺错误有语言提示。
■ 可反复进行练习。
■ 皮肤和穿刺囊腔可更换。
二、标准配置：
■ 肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型：1具
■ 穿刺实验台：1张
■ 电源适配器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模
XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型
一、功能特点：
■ XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟人取平卧位和半卧位，质地柔软，触感真实，外观形象逼真。
■ 解剖标准准确，锁骨、腋窝、各肋骨肋间隙等体表标志可明显触知，便于穿刺定位。
■ 肝脓肿穿刺术可寻到肝区压痛点，有屏息训练语言提示，可随屏息节奏穿刺，穿刺有明显落空感，可抽出模拟肝脓水。
■ 取半卧位（模拟重症患者）行胸腔穿刺术，叩诊可获实音处，穿刺有明显落空感，可抽出模拟胸腔积水。
■ 电子监测：穿刺术要求沿下位肋骨的上缘垂直刺入，穿刺错误有语言提示。
■ 可反复进行练习。
■ 皮肤和穿刺囊腔可更换。
二、标准配置：
■ 肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型：1具
■ 穿刺实验台：1张
■ 电源适配器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-D027腰骶椎、椎间盘和脊神经关系电动模
XM-D027腰骶椎、椎间盘和脊神经关系电动模型
XM-D027腰骶椎、椎间盘和脊神经关系电动模型演示腰椎与脊神经关系，显示由透明亚克力材料制作的五节腰椎及骶尾椎和脊神经的组成。
尺寸：18×14×38cm
材质：PVC材料+木框
标准配置：
■ XM-D027腰骶椎、椎间盘和脊神经关系电动模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
安全阀热态试验台架
造成我国安全阀技术水平相对落后的关键问题是安全阀热态试验技术的落后。安全阀是 “小阀门、大台架”。安全阀热态试验台架包含锅炉、容器、控制阀和控制系统，造价近亿 元，试验技术远比安全阀本身复杂得多。目前，安全阀热态试验主要是依照美国标准ASME PTC 25，此标准规定了对试验过程和测试精度的要求，但如何实试验过程则是一大挑战。安全 阀热态试验装置最早出现在美国。目前美国Tyco公司分别在Stafford、Wrentham等地建有热态 试验台架。建于Wrentham的试验台架始建于1949年，后来逐步完善，试验介质为饱和蒸汽， 设计压力10.3MPa。建于Stafford的试验台架，试验介质为饱和蒸汽，最大试验压力10.2MPa。 美国以上试验台架存在进行大口径、大排量安全阀热态试验中存在安全阀频跳问题。即安全阀 在一次测试过程中会出现多次的开启与回座，试验过程将对安全阀的密封面将造成显著的损 伤。另一方面，安全阀设计和制造工艺不合理也会造成安全阀的频跳，此是安全阀所需严格避 免的产品缺陷。而由于试验装置和方法的不足所带来的安全阀测试中的频跳将会掩盖产品本身 的问题，这去在安全阀的实际使用中埋下重大安全隐患。 中国合肥通机械检测院和国家特种泵阀工程技术研究中心具有安全阀的型式试验资质， 但没有以蒸汽为介质的热态试验系统。国内共有3套热态安全阀试验台架建，都采用实验台架 整体升压直至安全阀起跳，进而测量安全阀机械性能的方法，安全阀业内称之为“自由膨胀 法”。三套台架分别建在上海阀门厂、哈尔滨锅炉有限公司、中国船舶工业711所。 “自由膨 胀法”不符合ASME PTC 25标准的要求，存在如下的缺点： (1) 自由膨胀无法满足高参数、大排量安全阀试验过程中稳定排放的要求； (2) 采用自由膨胀法，造成整定压力和排放压力测量值相同，无法准确测量排放压力； (3) 安全阀测量的额定开高比实际值偏低。 另外，一个非常严重的问题是中国尚没有安全阀热态试验台架能够测量安全阀的排量系 数。安全阀的排量系数是安全阀设计的核心，决定了安全阀的设计。我国由于没有可以测试安 全阀热态排量系数的试验台架和技术，所以长期只能走模仿外国产品特别是美国产品的道路。 设计大多只进行强度校核，没有核心技术，产品技术一直处于低端水平。 华东理工大学经过多年攻关开发出了先进的高参数并符合ASME标准的安全阀热态试验台 架， 打破了国外的垄断。
华东理工大学
2021-04-11
热连轧层流冷却系统简介
卷取温度控制系统是热连轧系统的重要组成部分，直接关系到最终产品质量，特别是带钢的组织结构和力学性能的好坏，进而影响其产品在市场上的竞争力。 层冷控制系统由L2过程控制系统和L1基础自动化控制体统组成。L2级系统完成数学模型计算、自适应控制、动态设定、冷却策略的选择和冷却速率控制等功能；L1级系统完成头尾跟踪、故障阀设定、开关阀控制和头尾微冷控制等功能。 工作模式有三种：全自动模式、手动模式、测试模式。 控制冷却系统设备：上高密度集管、下高密度集管、集管控制阀组、倾翻机构和阀组、车间高位水箱、高压侧喷装置、压缩空气吹扫装置等组成。 层流冷却下带钢的传热过程十分复杂。首先，整个冷却过程中温降大，钢板的对流换热系数及其热物性参数必然随温度产生显著的变化。其次，高温钢板的层流冷却，较其他冷却方式更为复杂。高密度管层流喷出的水流在一定压力下冲击到钢板表面，在冲击区钢板表面不形成水蒸气膜，因此，产生强烈冷却效果。沿钢板长度方向，在近冲击区一定范围内，冷却水呈层流区，在较远处呈紊流区，在层流区和紊流区之间形成过渡区。在垂直板面方向，除了水流冲击区以外的其它区域，从板面向上，同样出现层流区、过渡区和紊流区。因此，就整体层流冷却来看，经历了膜态沸腾、过渡沸腾和核沸腾冷却阶段，钢板传热过程是非稳态的。 根据层流冷却实际生产工艺情况，应用传热学原理，对带钢在时间和厚度方向差分，建立有限差分模型，计算带钢在整个冷却区的开阀和关阀状况，确定带钢在每个集管下是空冷还是水冷，从而控制带钢在冷却区的温度。由于模型的建立是基于机理性的，所以模型计算具有比较高的精度，包括：预设定模型、动态设定模型、钢种物性参数模型，包括导热系数和比热容计算模型、水冷时对流换热系数计算模型、自适应模型等。 根据不同钢种的工艺要求，系统提供多种冷却方式供选择，包括：全长冷却、头部不冷、尾部不冷、前向冷却、后向冷却、头部微冷、尾部微冷、稀疏冷却、非对称冷却等。该系统已经成功稳定的应用在日钢1580热连轧生产线并取得了的很好的控制效果，还将应用于武钢1700mm热连轧、西南不锈1450mm热连轧、重钢1780mm热连轧等多条生产线。 该项目适用于所有的新建和欲改造的板带轧机的层流冷却设备。同时，通过技术集成和转移，可为轧钢技术装备国产化作出较大贡献。
北京科技大学
2021-04-11
SCR脱硝尿素催化热解技术
还原剂是SCR烟气脱硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊区的电厂（人口稠密区的脱硝设施）因安全性要求较高，均宜选用尿素作为还原剂。通过理论研究、实验室小型实验、中试、工业示范，开发成功SCR脱硝尿素催化热解技术。（1）提出了尿素催化热解反应的合理温度区间；（2）研发出新型尿素热解炉；（3）开发出物料及能量平衡计算软件包。该成果获北京市科技成果二等奖。
东南大学
2021-04-11
SCR脱硝尿素催化热解技术
还原剂是SCR烟气脱硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊区的电厂（人口稠密区的脱硝设施）因安全性要求较高，均宜选用尿素作为还原剂。通过理论研究、实验室小型实验、中试、工业示范，开发成功SCR脱硝尿素催化热解技术。（1）提出了尿素催化热解反应的合理温度区间；（2）研发出新型尿素热解炉；（3）开发出物料及能量平衡计算软件包。
东南大学
2021-04-11