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一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及定位方法
本发明公开了一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及方法，该方法包括：在对应硅片及丝网两个对角位置处分别设置摄像装置，并执行摄像装置的预标定步骤；使用摄像装置来摄取硅片和丝网的对角位置图像；采集所摄取的位置图像并获取硅片和丝网各自的包括几何中心和角度在内的位置特征参数，相应计算出两者之间的位置偏差，另外根据目标位置引入补偿偏差，最后得到综合偏差；最后根据所计算出的综合偏差来调整丝网相对于硅片的位置和角度，由此完成光伏太阳能硅片的丝网印刷定位过程。按照本发明，可以通过简单紧凑的结构来测定丝网与硅片之间的位置偏差，并保证测定和印刷定位的较高精度，同时具备便于操作，抗干扰性强、稳定可靠的优点。
华中科技大学
2021-04-11
一种电控气动刮水摆臂控制系统
本发明公开了一种电控气动刮水摆臂控制系统。包括电位计、恒流源、电容充放电电路、电压比较输出控制电路、气动马达、电磁阀和空气压缩机；电位计分别与直流电源、电压比较输出控制电路连接，恒流源、电容充放电电路和电压比较输出控制电路之间相互连接，电容充放电电路与气动马达连接，电压比较输出控制电路与电磁阀中的电磁阀线圈连接，空气压缩机经电磁阀与气动马达P口连接。本发明采用电控气动的方式，使用寿命长，稳定性好，可实现对刮水摆臂休止时间的控制，控制效果好。
浙江大学
2021-04-11
大象机器人—mycobot Pro机械臂—电动平行夹爪
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot Pro机械臂—自适应夹爪
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
一种利用液体热电效应进行发电的系统
本发明公开了一种利用液体热电效应进行发电的系统，它由高温循环回路、液体热电发电系统和低 温循环回路组成；高温循环回路上设有热交换器，工厂或环境中的低温热能在热交换器内与热循环工质 进行热交换，低温循环回路中设有冷凝器，低温循环工质在冷凝器中进行冷却；当离子交换膜为阴离子 交换膜时，高温循环回路和低温循环回路分别经过液体热电发电单元的正负极。本发明对热能温度要求 较低，只要液体热电发电单元两端存在温差就可以正常运行，在电厂和工厂余热以及海水低温热
武汉大学
2021-04-14
化工环境实验装置
上海计呈教学设备主要生产产品有：化工原理实验装置系列、化工单元操作实训装置系列、化学工程、化工工艺实验装置系列.制药工程实验装置系列、环境工程实验装量系列、流体力学实验转置系列、热工类实验装置系列等9个类型
上海计呈教学设备有限公司
2025-05-24
金铅锌矿体定位预测技术
金铅锌等金属矿体往往厚度变化大、不稳定而在勘探阶段难于精确控制，同时随着资源危机矿山的增多，深部找矿越来越受到重视。因此，许多矿山急需开展坑道之间和坑道之下深部矿体定位预测工作以扩大资源储量。该项成果是在凤县三台山金矿、凤县银母寺铅矿矿等矿体定位预测研究的基础上形成的技术成果，曾获陕西省科学技术进步二等奖。目前该项成果已经在陕西省部分金属矿山得到推广应用，并取得了良好的应用效果。
西安科技大学
2021-04-11
卫星定位汽车行驶记录仪
汽车行驶记录仪是能够对汽车行驶速度、时间、里程以及有关汽车行驶的其他状态信息进行记录、存储并通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。它可在遏止疲劳驾驶、汽车超速等严重交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、预防道路交通事故、保障汽车行驶安全、提高营运管理水平等诸多方面发挥重要的作用，并将为事故分析和鉴定提供原始数据。 本项目所开发的卫星定位汽车行驶记录仪硬件设计标准符合GB/T19056-2003《汽车行驶记录仪》和JT/T794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》，软件设计标准符合JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》，已经过公安部和交通部权威部门检测，并通过3C认证和交通部信息中心符合性认证。 本项目采用进口优质电子元器件精心设计，支持GPS、GLONASS和北斗定位系统，支持GPRS、CDMA网络。记录仪具有成本低、性能优异、可靠性高等特点，具有市场竞争优势。配套的软件平台包括服务器服务程序、CS客户端和BS网站，可以使用MapX地图、Google地图、百度地图等开放免费的地图资源。记录仪的功能包括：实时定位、轨迹回放、统计报表、电子围栏、越界报警、超速报警、疲劳驾驶报警、断电报警、欠压保护、温度监控、燃油监控、疑点数据存储、历史数据存储、远程拍照、远程在线升级、U盘在线升级、断油断电、身份识别、远程监听。 本项目所开发的产品已经成熟，可以面向市场生产、销售。全国两客一危车辆的市场保有量是400万辆，目前只有大约100万辆安装了卫星定位汽车行驶记录仪，还有300万辆的缺口，另外，每年增加的新车也是一个很巨大的市场。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种移动目标的定位系统
本实用新型提供一种移动目标的定位系统，所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块；所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号；所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号，并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块；所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号，输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。本实用新型的锁角环路DOA估计模型，不但能够实现移动目标DOA估计，而且对目标方位能够实时地定位跟踪；为了消除非线性和噪声对系统误差的影响，选择基于
安徽建筑大学
2021-01-12
交锁髓内钉光电定位系统研制
股骨干骨折在临床上较常见，但由于骨折位置深，且周围肌肉收缩可产生强大的应力，如果采用石膏的外固定等非手术治疗方式则无法达到骨折的基本复位要求，效果较差。股骨干骨折的治疗方法很多，但其基本治疗原则是使骨折达到解剖复位或基本解剖复位，固定牢靠，有利于术后患者早期活动，促进骨折愈合，防止或减轻膝关节粘连，使膝关节功能得到最大限度恢复。因此，绝大多数股骨干骨折需切开复位内固定。内固定材料有钢板，髓内钉两大类，以往应用普通钢板及非交锁髓内钉，虽有一定的效果，但是由于其自身设计的缺陷，并发症较多，疗效不甚满意
南京航空航天大学
2021-04-14