聚合物热电材料因其低毒性、质轻、柔性和可大面积加工等优势在可穿戴自供电器件方面具备很好的应用前景。 一个高性能的热电器件同时需要 p 型与 n 型两种材料。聚合物在掺杂之后的电导率 对 聚合物材料的热电性能起到了关键 的 决定 作用。 目前 ， P 型聚合物的电导率已经超过 1000 S cm -1 ，相比之下，仅有几例 n 型聚合物的电导率超过 1 S cm -1 。

热电材料是能够实现热能与电能直接相互转换的新能源材料，在热电制冷和废热发电等方面有着广泛的应用前景，对于提高现有能源利用率和缓解能源危机有重要作用。相比于传统热电材料PbTe，SnTe由于其廉价、环保等优势而被广为关注。然而由于其极低的赛贝克系数（seebeck coefficient）长久以来SnTe的最高以及平均热电转换效率都远低于PbTe。 文章指出在铟元素摻杂引入共振能级的情况下，将SnTe与AgSbTe2复合，从而在优化材料功率因子的同时，降低了材料的晶格热导率。此外，透射电镜表明两者是以完全固溶的形式而非两相复合的形式存在。最终，在873K时的最高zT优值达到1.3，并在323K-873K温度区间内的平均zT优值达到0.84，是本征SnTe的3.44倍，为目前该体系平均zT值的最高水平。这种将引入共振能级和多相固溶结合起来的方法，也为提升其他体系热电材料的性能指出了一个值得尝试的方向。

目前的能源利用体系中超过60%的能量以废热的形式排放到环境中，其中50%以上的废热属于难以回收利用的低温（＜600K）、低品质废热。热电材料由于其可将热能和电能直接转换的特性，能有效回收和利用体系中的低品质废热，从而受到人们广泛关注。在实际应用中，需要p型和n型两种热电半导体材料来组成热电器件，这两种热电半导体的匹配度越好，理论上由其制成的热电器件

本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法，所述制动装置包括：用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架，提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键，用于制动执行元件的安装的球铰制动座，用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器，还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置，用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器，以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点，同时不约束多自

本实用新型公开了一种岩石损伤测试用声发射测试传感器组装式定位装置，包括定位装置框架、安装声发射测试传感器的安装座、将声发射测试传感器固定于安装座内的固定组件和将安装座安装于定位装置框架上的安装机构，定位装置框架为组装结构环形架，由环形块通过定位固定结构组件组装成一个整体环形框架；安装座为内腔与声发射测试传感器外缘相匹配的筒体结构；安装机构为可自动轴向调整安装座位置的安装机构，共有四副，位于定位装置框架同一截平面内，两两相向设置，两条安装位置连线相互垂直。本实用新型克服了现有固定装置存在的人为地安装试件不能保证传感器平面中心与圆柱面相切，传感器发射面中心轴向与圆柱形试件直径不重合的难题，提高了测试效率、准确性和真实性。

小型柔性取样机械臂采用柔性带曲度的弹簧钢作为取样臂，达到了收缩体积小、质量轻和功耗低等优点，可搭在在各种移动车体上或移动机器人上进行取样分析。主要应用在如环境污染区域等高污染危险环境的泥土、砂石等取样分析，在某些人迹罕至的恶劣环境下亦可有其应用价值。该设备加工精度要求较高，目前已发展了3代样机，技术已趋于成熟。希望能够和精密机械加工及力学分析领域的专家合作。

产品详细介绍System 50/75 产品系列：万向吸气臂，吸气笔，抽气罩，安全操作箱典型应用：电气工程，电子（如锡焊烟雾吸气），激光技术（如激光烟雾吸气），化学，医学，制药，食品工业，实验室，医院，学校（教学和研发）等。突出的优点：极其轻便 - 吸气臂自行支撑，无需内部结构。操作简单 - 单手就可以万向移动，无需工具。容易清洁 - 轻松拆卸，无需工具。不同颜色 - 有红色，白色或黑色，与周围工作环境可轻松协调一致。多样的附件 - 吸气罩不同形状和透明的设计，便于操作的观察。 上海望德环保科技有限公司是一家环保技术公司，致力于保护环境、健康和安全，为先进制造业、研发、商业及服务业提供专业的环保设备和技术咨询。公司致力于引进欧美市场领先的空气净化和激光安全及激光表面清洁的先进设备和技术。我们在中国区总代理或授权代理以下品牌。德国伍德公司/ ULT AG: 烟雾、粉尘和气体过滤器。伍德公司是欧洲烟雾、粉尘和气体过滤器的主要供应商之一，为客户生产研发过程中各种空气为载体的有害物质引起的环境污染提供客户化的解决方案。产品主要应用在汽车制造、机械加工、电子电气制造、医药化工制造及研发，文物修复等领域。德国瑞文公司/ RENTSCHLER REVEN-Lüftungssysteme GmbH: 专利X-cyclone® 油雾分离器瑞文公司作为通风系统和技术的领先制造商，具有100多年的专业设计和制造经验。专利的油雾分离系统X-cyclone®，分离效率高，维护简单，广泛应用于汽车及机械制造业；X-cyclone®还广泛用于机场，酒店，宾馆，医院，写字楼等公共场所的商用厨房通风系统及食品制造工业。丹麦阿尔斯登系统公司/ ALSIDENT SYSTEM A/S: 万向吸气臂和抽气罩阿尔斯登系统公司是全球万向吸气臂和抽气罩的领先供应商。产品有通用型，防静电型和防化学腐蚀型，主要用于医药、化工、食品制造，电子电气制造等60多个行业。德国PROTECT Laserschutz GmbH: 激光安全窗和安全眼镜 PROTECT Laserschutz GmbH是激光安全产品的专业供应商，产品主要有激光安全窗、安全屏和激光安全眼镜，尤其在大功率激光器的防护上具有丰富的经验和完整的产品线。美国KENTEK Corporation: 激光安全帘、安全屏 KENTEK公司作为激光安全领域最重要的供应商之一，提供适用200~11000nm全波长范围的、不同防护等级的激光安全帘，产品广泛应用于工业的激光加工和高校及研究机构的实验室。意大利El.En. S.p.A.: 文物激光清洗机意大利EL.EN. S.p.A是专业的高端、小型激光系统供应商，其强势品牌Light for Art激光清洗机在文物修复领域是业界最著名的供应商和合作伙伴，与欧洲众多权威的文物机构和研究院所具有多年的合作，并已开始与中国的主要文物保护机构开始了广泛的合作。意大利斯美沃-奥托博克/SMW-Autoblok: 夹具、卡盘、油缸和中心架 SMW-Autoblok是全球夹具、卡盘、油缸和中心架的顶级供应商，是DMG、MAZAK等品牌的指定配套供应商，也是国内品牌高端产品的无可替代的配套选择。更多产品和信息，请联系我们，或登录我们的网站www.wald.cn。上海望德环保科技有限公司地址：上海市松江区沪松公路1519弄19号419室 邮编：201615 电话：021-6495 5957 传真：021-6470 5621 邮件：info@wald.cn 网站：www.wald.cn

该产品不设自行系统，由其他车辆拖动，降低了成本。两种车型的工作高度分别为12.4米至17.2米，最大水平延伸分别为5.8米至9.1米。 TMZ系列产品可选用蓄电池、汽油、柴油作为升降动力，配合工作斗可载人，卸去工作斗可吊物。工作结束可折叠，便于吉普车拖挂上路行驶。工作斗和转塔双控制面板操作。 性能优点 机梁工作范围A4-1/2（1.37米）的链接梁允许你将平台安置于水平面以上或以下 单门入口收回轮轴可将宽度减至34英寸（86.4厘米），适当的宽度允许通过标准的单门通道 易于运输；TMZ易于拖挂在任何车辆后面，拖挂速率为60米/小时 (97kph)是工业领域里最快的，它可快速运输至工作现场 双重气动导轮；在安装和运输期间，重型导轮平衡使TMZ处于正确的机器位置 多位置支架阵列和多位置支架千斤顶（专利待定） EZ水平装置（专利待定） 外开式部件箱；外开式箱装备最好的电池附件和工业部件。可锁紧的悬盖可提供安全保障 易于读懂的控制

本发明公开了一种工件位置追踪定位方法，包括如下步骤：1) 在车间划分出多个监测区域，在各监测区域处分别设置摄像头；2)将 各摄像头采集到的视频图像分别传送给计算机，并进行运动物体识别； 3)根据各超高频 RFID 读写器的读取距离，在各监测区域内再分别选定 一个与超高频 RFID 读写器的读写距离相应的扫描区域；4)确定工件的 位置信息及所处的加工状态，并将所得到的上述信息上传至 MES 生产 管理系统。本发明能够提

DWELT系统（动态加权进化的路径追踪技术）首先基于环境的地磁信号、无线信号、视觉信号等，应用机器学习算法进行特征学习与分类，从而实现对于位置、行为、网络、环境的认知；系统基于手机所收集的地磁信号、无线信号、传感器信号、用户状态信息等，结合机器学习算法与认知模型进行多维融合，进而获得用户的准确位置。 系统对硬件依赖性极低，不需部署额外设备，可直接利用场景内的固有信息进行定位。 根据微软室内定位技术大赛和 EvAAL 定位大赛两大权威大赛2011-2018年公开评测数据，DWELT技术全球领先。