轴承智能制造生产示范线以滚动轴承装配为应用场景，基于云平台和工业互联网技术，研制出滚动轴承机器人自动装配作业生产线；运用数据化设计技术，建立滚动轴承机器人自动装配生产线三维数字化模型，结合深度学习等技术，实现滚动轴承装配作业流程优化和仿真；借助无线网和传感器，实时采集滚动轴承装配生产的过程数据，并上传云端，应用数据统计和机器学习技术，自动生成滚动轴承装配生产过程的数据报表；采用云端软件架构，开发集滚动轴承装配生产过程管理、实践教学管理、在线课程和远程教学指导等功能于一体的管理软件，为工科学生或企业员工学习云制造技术，提供一款忠于工业生产场景，云制造技术要素齐备，工艺流程短小精悍，便于实验实训组织和开展的典型生产线。 滚动轴承装配柔性生产组成：由原料货架、AGV、滚动轴承自动装配单元、工业相机、货架等硬件设备构成。工业互联网组建：机器人、PLC、AGV、工业相机等节点及现场传感器，通过工业互联网相连接。生产线数字化模型建立：利用虚拟仿真软件创建设备三维数字化模型。生产工艺流程重组、优化和仿真：基于效率、能耗或设备利用率等，运用智能调度算法，实现过程模拟仿真、流程规划。生产过程精细化管理和智能决策：建立生产过程数据采集和分析系统，利用工业大数据分析技术，自动调整生产工艺参数。

一、技术参数要求： 1、输入电源：单相三线AC220V ±10%  50Hz 2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3、装置容量：＜1.5kVA 4、设备外型尺寸：376cm×180cm×150cm 5、单站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm 二、系统组成要求： （一）上料检测单元 由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。 （二）搬运站 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。 （三）加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。 （四）搬运单元 由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。 （五）传送带站 由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。 （六）安装站 由料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。 （七）机器人安装单元 由机器人、控制器、气爪等组成，主要完成对工件的搬运，装配。 （八）分类单元 由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。 （九）主控单元： 主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。 （十）MCGS工业组态监控软件： 当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。  

本发明公开了一种用于紧凑式热带生产的热轧调度方法，以最小化无委材数量、最小化同一轧制单元内相邻两块板坯间最大厚度改变量、板坯厚度的改变时间为目标，建立包括无委材优化模型和板坯厚度优化模型的热轧生产调度模型；根据实际热轧生产过程中的工艺约束确定上述无委材优化模型和板坯厚度优化模型的约束条件；采用改进的启发式算法对无委材优化模型进行求解，获得最优轧制单元的数量和无委材的数量；采用基于分解的多目标进化算法对板坯厚度优化模型进行求解，获得最优相邻板坯之间厚度的改变值和最优的厚度改变时间；本发明所提供的方法获得的调度计划优与人工编制生产计划相比，可有效地减少板坯规格跳跃费用和换辊费用，降低生产成本。

学校与天津市精成伟业机器制造有限公司共建“天津大学—精成伟业联合研发中心” ，其产业化平台由800㎡实验室和3000㎡建造试验车间组成，开展新能源材料和专业设备领域的中试放大和工程化研究，其研制生产的热轧芯棒占国内市场份额70%以上，年销售收入达2亿元。

成果简介为了满足抗震要求及降低钢材使用量， HRB400 钢筋的使用量正越来越多，国家相关部门也明确表示要停止 HRB335 钢筋的使用， 代之用 HRB400； 同时积极采用更高强度的 HRB500 钢筋。目前采用高强度钢筋的方法主要为穿水冷却、 控轧控冷、 微合金化。 穿水冷却成本最低， 但是由于可焊性较差已经逐渐退出市场， 控制轧制对于大多数生产钢筋的厂家还不太现实。 因此， 目前生产 HRB400/500 热轧带肋钢筋的最佳技术为微合金化技术。本成果

目前主要牌号包括SPHC级内贸牌号:Q215B，SPHC。外贸牌号：SPHT1、SPHC(B)、DD11、HR 235(B)、SAE1006、SAE1008。Q235B级内贸牌号:Q235B,外贸牌号：S235JRB、SPHT2、A36B、SS400B。ESP热轧产品优势在于规格薄、尺寸精度高、加工性能好，成材率高。薄规格以热代冷市场潜力大，可以满足剪切、辊压、折弯、冲孔和简单冲压等工艺。广泛应用于焊管、钢构、桥架、货架、五金、机械、电气柜、车辆等行业。

针对CSP（薄板坯连铸连轧）生产线的工艺特点，建立了轧制计划编制数学模型并开发了实用优化算法，是国内首例自主开发的CSP生产线的作业排序与调度软件系统。本软件系统的主要功能如下： 生产订单管理：将客户订单转换成面向生产的生产订单； 轧制计划编制引擎：通过求解轧制计划模型，编制和调整轧制计划，根据实际生产状况进行紧急计划和质量再申请； 生产指令管理：产生生产指令并下达至二级计算机，发生异常情况时变更、协调生产指令； 工艺数据维护：管理维护各种工艺数据； 生产实绩管理。对生产实绩数据进行全面管理，编制生产报表并进行数据分析。

1）热连轧粗轧中间坯/中厚板轧机镰刀弯检测在热连轧粗轧机架 R1 与 R2 的入口与出口安装检测装置，实现针对粗轧中间坯的镰刀弯与中心线偏移信息的实时检测与可视化监控，指导人工干预控制，并自动完成镰刀弯定量表征与程度判定。该装置也适用于中厚板轧机镰刀弯检测。2）精轧机架间带钢跑偏检测在热连轧精轧上游机架顶部安装检测装置，实现针对机架间带钢中心线偏移量与宽度信息的实时检测与可视化监控，快速发现机架间带钢偏移异常情况，指导人工干预控制，并自动完成偏移定量表征与判定。3）非对称干扰因素分析诊断平台通过配置工艺过程数据采集平台，从现有控制系统提取工艺设备参数、实时生产过程参数等相关数据，根据非对称检测信息、工艺设备信息以及调平控制实绩，分析异常干扰因素并指导干预调整。4）全线调平优化控制建立非对称解析计算模型，并结合数据挖掘方法建立调平控制模型，实现基于实测运行非对称的调平控制优化，有效抑制非对称缺陷，保证产品质量与生产运行稳定性，为轧线“无人驾驶”奠定基础。

产品详细介绍HDMI高清线 : 成品线